HIDRÁULICA

O que é hidráulica?
• Derivada da raiz grega “hidro” que significa água.
Compreendia-se, antigamente, por isso, todas as leis e
comportamentos relativos à água.

• Baseava-se no princípio de Pascal: uso de fluido

confinado para transmitir e multiplicar forças e modificar
movimentos.
Lei de Pascal
Lei de Pascal
• “A pressão exercida em um ponto qualquer de líquido
confinado e estático é a mesma em todas as direções e
exerce forças iguais em áreas iguais”.
Aplicação da Lei de Pascal
• Prensa hidráulica utilizando a água como meio
transmissor e multiplicador de força.
Princípio da Multiplicação da Pressão
Características da Hidráulica
• Grandes forças produzidos em reduzidos espaços de
montagem;
• A adaptação da força se faz automaticamente;
• O movimento pode ser iniciado mesmo em plena carga;
• Ajuste contínuo de regulagem de velocidade, momento de giro,
força, etc, são facilmente obtidos;
• Proteção simples contra sobrecargas;
• Útil para movimentos rápidos controlados, assim como para os
movimentos de precisão extremamente lentos;
• Armazenamento de energia relativamente simples por meio de
gases;
• Possibilidades de sistema de acionamento centralizado com
transformação descentralizada de energia mecânica,
proporcionando grande economia.
Conversão de Energia em Instalações
Elétricas
Potência Hidráulica
Num sistema hidráulico é convertida a energia mecânica
(proveniente de um motor elétrico ou motor térmico) em
energia hidráulica, logo:

No motor elétrico: P (watts) = V (volts) x 1 (Ampère)

No acomplamento: P (Watts) = M (Nm) x W (1/s)

Potência Hidráulica
A potência hidráulica é definida como o produto da pressão
p e a vazão Q:
P = p.Q

Na bomba temos:

P (Watts) = p (Pa) x Q (m³/s)

Essa potência hidráulica é novamente convertida em
energia mecânica através de:

Cilindro: P (Watts) = F (N) x v (m/s)

Motor hidráulico: P (Watts) = M (Nm) x W (1/s)
Rendimento ƞ
Existem perdas no sistema hidráulico por atrito,
vazamentos,...
Ƞv = rendimento volumétrico (perdas devido a fuga de
líquido nas bombas e motores)
Ƞhm = rendimento hidráulico mecânico (perdas devido ao
atrito nas bombas, motores e cilindros).

Ƞt = Ƞv x Ƞv
Grandezas Físicas e Unidades da
Hidráulica
• As grandezas mais importantes na hidráulica são:
• Força;
• Superfície;
• Volume;
• Vazão;
• Pressão e
• Velocidade.
Pressão
• É a razão entre a força aplicada (em N) e a área (em m2).
Conversão de Unidade de Pressão

1 atm ~ 1 kgf/cm2 ~ 1 bar ~ 14,7psi

Pressão Atmosférica
Pressão Atmosférica
Pressão hidrostática
• É a pressão da coluna de água (ou qualquer outro
líquido).
Pressão
A pressão pode ser criada pela resistência ao escoamento:
1. a carga do atuador;
2. peso do fluido e
3. de uma resistência ou restrição na tubulação.
Hidrodinâmica
• Movimento de fluidos.
• Leis da vazão.

• Q=v.A
• Q= V/t
Perda de Energia por atrito
• Pode ser por:
• Comprimento da tubulação;
• Rugosidade interna da tubulação (acabamento);
• Número de derivações e curvas nos tubos;
• Diâmetro no tubo;
• Velocidade de escoamento.
Tipos de Escoamento
Cavitação
• Fenômeno indesejável em instalações elétricas que:
• 1. interfere na lubrificação e
• 2. destrói a superfície dos metais.

A melhor indicação da cavitação é o ruído. O colapso simultâneo

das cavidades causa vibrações de alta amplitude que são
transmitidas por todo o sistema e provocam ruídos estridentes
gerados na bomba.
Sistemas Hidráulicos
Sistemas Hidráulicos
• Definição: é um conjunto de elementos físicos
convenientemente associados que, utilizando o fluido
como meio de transferência de energia, permite a
transmissão e controle de forças e movimentos.
Fluidos Hidráulicos
• Função principal: transmitir energia de pressão.

• Qualquer líquido serve como fluido hidráulico?

Não. Deve atender às exigências requeridas pelos sistemas e
equipamentos hidráulicos

• Outras funções do fluido hidráulico:

• Transmissão de pressão;
• Lubrificar as partes móveis dos equipamentos hidráulicos;
• Trocar calor, ou seja, refrigerar o sistema;
• Amortecer as vibrações causadas por pico de pressão;
• Proteger os sistemas contra corrosão;
• Eliminar partículas metálicas provenientes de desgaste do
equipamento e
• Transmitir sinais de pressão.
FLUIDOS HIDRÁULICOS
Tipos de Fluidos
• Segundo as normas DIN 51524 e DIN 51525, os fluidos
hidráulicos se classificam em 3 tipos:
HL HLP HV
Poteção Grande resistência Fluidos onde a
anticorrosiva e ao desgaste influência da
Elevada resistência temperatura sobre a
ao envelhecimento viscosidade é
mínima
Usados em Mesmas aplicações Trabalham em
equipamentos com que o HL, porém, diferentes faixas de
elevados esforços sujeitos a maiores temperaturas
térmicos e possível esforços
corrosão por
entrada de água no
sistema
Características e Requisitos para o Fluido
Hidráulico
• Densidade mais baixa possível;
• Pouca compressibilidade;
• Viscosidade suficientemente alta;
• Boas características de viscosidade em função da temperatura
e da pressão;
• Boa resistência ao envelhecimento;
• Compatibilidade com outros materiais que compõem os
equipamentos hidráulicos (retentores e vedações);
• Capacidade de separação do ar;
• Não formar espuma;
• Boa resistência a baixas temperaturas;
• Oferecer proteção contra o desgaste e corrosão;
• Capacidade de separação da água (demulsibilidade).
Viscosidade
• É a velocidade de escoamento do fluido.

• Varia com:
• A temperatura
• Pressão
Índice de Viscosidade (IV)
• Indica como um fluido varia em viscosidade quando a
temperatura muda.
• Isso quer dizer que, um fluido com alto índice de
viscosidade mudaria relativamente pouco com a
temperatura.
Fontes de Ineficiência
FILTROS
Partículas/Impurezas
Partículas/Impurezas
Problemas causados por contaminantes
• Arrancar partículas dentro do sistema e multiplicar-se;
• Desgaste prematuro de equipamentos;
• Emperramento de solenóides;
• Avaria súbita;
• Baixa eficiência do processo...
Filtros
• Função: remover partículas indesejáveis do sistema.

• Tipos de filtragens:
• Tipos de partículas;
• Número de partículas;
• Velocidade do fluxo de passagem;
• Pressão e queda de pressão no sistema;
• Características construtivas.
Filtros
Classificação dos filtros
• Filtro de Sucção
Interno
• Mais simples
• Mais utilizados
• Malha de 74 a 150
mícrons
• Sem carcaça
• Instalados dentro do
reservatório abaixo
do nível de fluido
• Baixo custo
• Protege as bombas
• Difícil manutenção
Classificação dos filtros
• Filtro
de Sucção
Externo
• Simples
• Com carcaça
• Baixo custo
• Protege as bombas
Classificação dos filtros
• Filtro de Pressão
• Malha de 3 a 40
mícrons
• Filtram partículas
muito finas
• Carcaça tem que
suportar altas
pressões
• Mais caros
• Protege um
equipamento
específico
Classificação dos filtros
• Filtro de Retorno
• Posicionado
próximo ao
reservatório
• 5 a 40 mícrons
• Retém a
contaminação antes
que ela chegue ao
reservatório
• A carcaça não
opera em alta
pressão
• Mais barato
Filtro Duplex
• Os filtros de retorno e de
pressão podem ser
encontrados numa versão
duplex.
• Garante uma filtragem
contínua, que é feita com
duas ou mais câmaras de
filtro e inclui o valvulamento
necessário para permitir a
filtragem contínua e
ininterrupta.
Filtragem Offline
Válvula de Desvio (Bypass) do Filtro
• As válvulas bypass
operam sentindo a
diferença de pressão.
RESERVATÓRIO
Funções do Reservatório
• Armazenamento de fluido;
• Trocador de calor;
• Decantador de impurezas;
• Circulação interna de ar.
RESFRIADORES
Resfriadores
• Todos os sistemas hidráulicos aquecem. Se o
reservatório não for suficiente para manter o fluido à
temperatura normal, haverá um superaquecimento.

• Para isto, são utilizados resfriadores ou trocadores de

calor. Os mais comuns são água-óleo e ar-óleo.
Resfriadores a Ar
• O fluido é bombeado através dos tubos aletados. Para
dissipar o calor, o ar é soprado sobre os tubos e aletas
por um ventilador.

• Usados em sistemas onde a água não é encontrada

facilmente.
Resfriadores a Água
• Consiste basicamente num feixe de tubos encaixados
num invólucro metálico.

• O fluido é geralmente bombeado através do invólucro e

sobre os tubos que são refrigerados com água fria.
Resfriadores no circuito
• Geralmente operam à
baixa pressão
(10,5kgf/cm2), ou seja,
na linha de retorno ou no
dreno do sistema. Por
questões de segurança,
uma válvula de retenção
de 4,5kgf/cm2.
MANÔMETRO
Manômetro
• São instrumentos utilizados para indicar a pressão do
sistema hidráulico.
• Manômetro de Bourdon: mais utilizado devido à fácil manutenção,
instalação e custo.
• Manômetro de núcleo Móvel: consiste de um núcleo ligado ao
sistema de pressão, uma molda de retração, um ponteiro e uma
escala graduada.
TUBULAÇÃO
Tubulações
• Componentes responsáveis pela produção de óleo nos
sistemas hidráulicos. Os principais são:
• Canos de aço: baixo custo;
• Tubos de aço ou cobre: mais fáceis de trabalhar, são montados e
desmontados frequentemente sem problema de vedação;
• Mangueiras flexíveis: onde as linhas hidráulicas estão sujeitas a
movimentos.
Simbologia
Segurança
BOMBAS HIDRÁULICAS
Bombas hidráulicas
Simbologia
Categorias das Bombas
Bombas de Engrenagens
Bombas de Engrenagens
Bombas de Palhetas
Bombas de Palhetas
Bombas de Palhetas
Bombas de Pistão
Bombas de Pistão
Bombas de Pistões Radiais
Cavitação
VÁLVULAS
Válvulas
• As válvulas podem ser:
• Direcionais;
• Controle de pressão;
• Controle de vazão.
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais
Válvulas de Retenção
Válvulas de Retenção
Válvula de Retenção
Válvulas de Retenção
Válvulas de Retenção
Válvulas de Retenção
Válvulas de Vazão
Válvulas de Vazão
Válvulas de Vazão
Válvula de Vazão
Válvulas de Pressão
Válvulas de Pressão
Limitadora de Pressão
Válvula de Sequência
Válvula de Sequência
Válvula de Contrabalanço
Válvula de Contrabalanço
Válvula Redutora de Pressão
Válvula Redutora de Pressão
Válvula de Descarga
Válvula de Descarga
Simbologias
ATUADORES
Atuadores
Cilindros Hidráulicos
Tipos de Cilindros mais Comuns
Tipos de Cilindros mais Comuns
Atuadores Rotativos
Motores Hidráulicos
Motores Hidráulicos
Motores Hidráulicos
Motores Hidráulicos
Motores Hidráulicos
Motores Hidráulicos
APLICAÇÃO