Tema 1

Tema 1
ECUACIONES DE ONDAS. ONDAS DISPERSIVAS Y NO DISPERSIVAS.

ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Introducción
¿Qué es la óptica?
La óptica es la ciencia que trata de la energía radiante,

su generación y propagación, los efectos que sufre y
produce y todos los fenómenos estrechamente
relacionados con ella. (Optical Society of America)
La óptica se ocupa de la interacción entre la luz (energía radiante) y la materia.

Habría que definir qué entendemos por luz, por materia y por su interacción, pero no
vamos a entrar aquí en ese tipo de discusiones. Respecto a la materia, más o menos
tenemos una idea de en qué consiste, y su comportamiento está bastante bien explicado
por la física cuántica. En muchas ocasiones una aproximación clásica es buena (incluso
excelente) y en la mayor parte de este curso emplearemos tal aproximación.
Respecto a la luz, sabemos que es radiación electromagnética, pero ¿sabemos
qué es la radiación electromagnética? La teoría más precisa para estudiar la radiación
electromagnética es la teoría cuántica de los campos (los campos electromagnéticos
también tienen naturaleza cuántica), pero su complejidad la deja fuera de nuestro
alcance en este curso. Por fortuna, la gran mayoría de los fenómenos relacionados con la
radiación electromagnética pueden explicarse perfectamente con una teoría clásica, la
teoría electromagnética de Maxwell. La teoría cuántica es necesaria para explicar ciertos
fenómenos, pero a nosotros nos bastará aquí con introducir de forma intuitiva el
concepto de fotón como “cuanto” de radiación, que puede ser muy útil para simplificar
ciertas explicaciones.
La óptica, al estudiar la interacción luz-materia, trata pues de entender la
reacción de los medios materiales a la radiación electromagnética o, de otro modo,
cómo afectan dichos medios a la propagación de la luz.
Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 1

Desde un punto de vista clásico, las ondas electromagnéticas están generadas por
cargas o dipolos oscilantes. La frecuencia de dichas ondas depende de la frecuencia de
oscilación de los emisores. Desde un punto de vista cuántico, la radiación se emite
debido a transiciones entre distintos estados de energía de las partículas que componen
la materia. La frecuencia es proporcional a la diferencia de energía entre los niveles
implicados. El conjunto de todas las posibles frecuencias es lo que llamamos espectro
electromagnético, que se divide en varios rangos, como bien sabemos.
El concepto de luz, desde un punto de vista histórico, estaría restringido al rango
visible (el que percibe un ojo humano promedio) de la radiación electromagnética, que
cubre las longitudes de onda entre 400 y 700 nm, aproximadamente. Sin embargo,
actualmente el concepto es más amplio y la óptica se ocupa convencionalmente de la
radiación desde el infrarrojo al ultravioleta, y hablamos de luz infrarroja o luz
ultravioleta aunque seamos incapaces de verla de forma directa.
Sin embargo, los fenómenos ópticos (polarización, interferencia, difracción, etc.)
ocurren también para frecuencias fuera de estos rangos y se habla de óptica de rayos X e
incluso ya fuera de las ondas electromagnéticas de óptica de partículas cargadas, ya que
se utilizan métodos análogos a los empleados en óptica.
Todo lo anterior justifica que el primer tema de una asignatura de Óptica I tenga
que dedicarse a un repaso de nociones de ondas y a lo aprendido en la asignatura de
Electromagnetismo.
¿Qué es una onda?
Una onda es una perturbación de una magnitud física que se propaga en el

espacio y en el tiempo. Cuando pulsamos la cuerda de una guitarra o hablamos se
produce una variación en la posición de una parte de la cuerda o en la presión del aire
próximo a nuestra boca que se propaga a lo largo de la cuerda o a través del aire. En
estos dos casos hay un medio material donde se propaga la perturbación. Ahora bien,
hay ondas como las electromagnéticas que pueden propagarse en el vacío.
La expresión de una onda unidimensional que se propaga con velocidad v en
sentido positivo (de izquierda a derecha) en el eje X es f ( x − vt ) . Si avanza en sentido
negativo (de derecha a izquierda) será f ( x + vt ) .
Otra forma de definir una onda es como solución de una ecuación de ondas.

Comencemos con un caso sencillo, la ecuación de ondas en una dimensión:
∂ 2 f ( x, t ) 1 ∂ 2 f ( x, t )
− 2 =
0
∂x 2 v ∂t 2
Puedes comprobar que f ( x − vt ) y f ( x + vt ) siendo f una función arbitraria (continua,
derivable, etc.) son soluciones de dicha ecuación.
Ondas armónicas
Las ondas armónicas constituyen la clase más básica de las ondas periódicas.
Tienen especial importancia porque de acuerdo con el teorema de Fourier cualquier
función periódica que cumpla unas condiciones mínimas de regularidad puede
expresarse como suma de ondas armónicas.
Onda armónica:
vt ) A cos {k ( x − vt )} + B sin {k ( x −=
f ( x −= vt )} A cos {kx − ωt} + B sin {kx − ωt}
Otra forma más compacta de escribir esta solución es:

− vt ) C cos {kx − ωt − θ }
f (x =
Demostración:
− vt ) C cos {kx − ωt=
f (x = − θ } C cos θ cos {kx − ωt} + C sin θ sin {kx − ωt}
C cos θ A=
= C sin θ B
De la asignatura de Física IV recordarás que:
2π 2π 1
=k = ω = ν
λ T T
k = número de ondas, λ = longitud de onda o periodo espacial
ω = frecuencia angular, T = periodo, ν = frecuencia (se mide en Hz o s-1)
θ=2π/3
C: amplitud de la onda
kx - ωt-θ : fase
θ: fase inicial, determina el
valor de la perturbación en el
origen de espacio y tiempo

Representación compleja de una onda armónica
En Física se utiliza a veces la representación compleja, ya que puede simplificar

algunos problemas, pero hay que tener presente que las magnitudes físicas son reales y
que cuando se hacen productos hay que ser cuidadosos.
Escribir una onda armónica en representación compleja es muy sencillo:
x − vt ) C cos {kx − ωt − θ } ⇒ f (=
f (= x − vt ) C exp i ( kx − ω=
t − θ )  C exp i ( kx − ωt ) 
=
siendo C C exp ( −iθ ) la amplitud compleja.
Ecuación de ondas en 3D
1 ∂2
En el espacio tridimensional la ecuación de ondas se escribe ∇ 2 f (r, t ) = f (r, t )
v 2 ∂t 2
En la mayoría de los casos relevantes podemos expresar la onda f ( r, t ) como
superposición de funciones oscilantes en el tiempo:
∞
f ( r, t ) = ∫ f ( r, ω ) e − iω t d ω
−∞
Observa que es una consecuencia directa del principio de superposición el que cada una
de las componentes de Fourier f ( r, ω ) e − iω t sea también una onda (es decir, que
cumpla la ecuación de ondas). Su evolución temporal es la de una oscilación armónica,

por ello se denomina onda armónica. La solución de la ecuación de ondas para f ( r, t )
puede encontrarse como la transformada inversa de f ( r, ω ) , que obedece a la ecuación
de Helmholtz:
∇ 2 f ( r, ω ) + k 2 f ( r, ω ) =
0 donde k 2 = ω 2 v 2 .
Entre todas las posibles soluciones a la ecuación de Helmholtz, algunas cumplen ciertas
simetrías, en concreto aquellas que son separables en alguno de los sistemas de
coordenadas habituales.

Soluciones separables de la ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas
La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas se expresa como
 ∂2 ∂2 ∂2 
 2 + + 2 
f ( r, ω ) + k 2 f ( r, ω ) =
0
 ∂x ∂y 2
∂z 
Buscamos una solución separable, es decir, del tipo f ( r, ω ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z ) . Es
fácil demostrar que deben ser del estilo X ( x ) = X 0 eikx x , Y ( y ) = Y0 e Z ( z ) = Z 0 eikz z ,

ik y y
,
con k 2 = k x2 + k y2 + k z2 . Así, definiendo un vector k = k x e x + k y e y + k z e z podemos
expresar estas soluciones como fk ( r ) = Ak eik ⋅r . Si añadimos la oscilación temporal,
tenemos como solución de la ecuación de ondas fk ( r, t ) = Ak ei(k ⋅r −ω t ) , denominada
onda plana armónica, que estudiaremos con más detalle en el siguiente apartado. La
solución general de la ecuación de ondas escalar viene dada por la superposición de
ondas planas armónicas. En particular
fω ( r , t ) = Ak ei(k r
⋅ −ω t )
k=
∫ω c
dk
es una onda armónica o monocromática y en el caso general no armónico
∞
f ( r, t ) fω ( r , t ) d ω ∫ A ei ( k r
⋅ −ω t )
= ∫= −∞ k dk d ω
Ondas planas armónicas
Hemos expresado cualquier solución de la ecuación de ondas escalar como

superposición de funciones sinusoidales de frecuencia ω. El principio de superposición
nos asegura que estas funciones van a ser también ondas. Son pues una serie de ondas
canónicas, a partir de la cuales se puede expresar cualquier solución más complicada de
la ecuación de ondas. Merece la pena estudiar las propiedades de estas ondas canónicas.

1. Son ondas de amplitud constante en el espacio y en el tiempo. La única variación es
su fase e (
i k ⋅r −ω t )
. Las superficies de fase constante (frente de ondas) vienen descritas por
la ecuación k ⋅ r − ω t =cte. , es decir, planos perpendiculares al vector unitario s = k k .
De ahí que se denominen ondas planas armónicas.
2. La distancia al origen de un cierto plano de fase constante viene dada por l = s ⋅ r ,

siendo la ecuación del plano l − vt =
cte. La variación de l al transcurrir un tiempo dt es
dl
dl − vdt = 0 ⇒ v =
dt
es decir, los planos de fase constantes viajan a la velocidad v.
Frentes de onda de una onda plana armónica (parte real)
Ondas contrapropagantes
Si una onda del tipo e (

i k ⋅r −ω t )
es solución de la ecuación de Helmholtz, entonces
la onda del tipo e (

i − k ⋅r −ω t )
también lo será. Físicamente estas dos ondas son ondas
contrapropagantes, es decir, una viaja en un sentido y la otra justo en sentido contrario.
Puedes intentar asociar esto a la reversibilidad del tiempo.

Ondas estacionarias
Todas las ondas vistas en el apartado anterior definen unos frentes de ondas que
se propagan en el espacio a velocidad v (ondas propagantes). Existen, sin embargo,
soluciones no propagantes de la ecuación de ondas (ondas estacionarias), que se
obtienen por superposición de ondas de igual frecuencia que se propagan en la misma
dirección pero en sentidos opuestos. Es fácil demostrar (¡hazlo!) que la superposición
de dos ondas planas armónicas contrapropagantes y de igual amplitud nos da como
f ( r, t ) f 0 cos ( k ⋅ r ) cos (ω t ) . Este tipo de ondas es muy común;
resultado =
principalmente son soluciones de la ecuación de ondas en cavidades de paredes

reflectantes.
Otras soluciones de la ecuación de ondas escalar
Exigiendo nuevas simetrías a las soluciones de la ecuación de Helmholtz,

podemos encontrar otras familias de ondas canónicas, con cuya superposición podemos
construir cualquier otra solución. Para ello buscaremos funciones separables en
coordenadas esféricas y cilíndricas.

Soluciones de la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas
Buscamos soluciones del tipo f ( r, ω )= R ( r ) Θ (θ ) Φ (ϕ ) . La ecuación de Helmholtz
en coordenadas esféricas es
1 ∂  2 ∂  1 ∂  ∂  1 ∂2 
 2 r + 2  sin θ +
 2 2 2
f ( r, ω ) + k 2 f ( r, ω ) =
0
 r ∂r  ∂r  r sin θ ∂θ  ∂θ  r sin θ ∂ϕ 
que se cumple para
H l +1 2 ( kr )
flm ( r, ω ) = Pl m ( cos θ ) eimϕ
r
donde H l +1 2 ( kr ) es la función de Hankel de orden l + 1 2 (cuya parte real es la función
de Bessel de dicho orden) y Pl m ( z ) es la función asociada de Legendre ( m < l ) .
Algunos ejemplos son

2 eikr
f 00 ( r, ω ) = −i
πk r
2 kr + i ikr
f10 ( r, ω ) = − e cos θ
π k kr 2
2 kr + i ikr
f11 ( r, ω ) = − e sin θ eiϕ
π k kr 2
A la primera solución, ei( kr −ω t ) r , con simetría esférica, se la denomina onda

esférica armónica. En el caso de la onda esférica armónica, las superficies de fase
ei( kr
−ω t )
constante son esferas centradas en el origen. Los mismos argumentos que en el
caso de las ondas planas nos indican que los frentes de onda se propagan radialmente
hacia el exterior (es una onda divergente) a una velocidad v. Vemos que la amplitud de
estas ondas disminuye como r −1 según nos alejamos del centro. También existen las
ondas esféricas convergentes, que serían las contrapropagantes a las divergentes.
Soluciones de la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas
En coordenadas cilíndricas, la ec. de Helmholtz se expresa como
 ∂2 1 ∂ 1 ∂2 ∂2 
 2 + + + 2
f ( r, ω ) + k 2 f ( r, ω ) =
0
 ∂r r ∂r r ∂θ
2 2
∂z 
Buscamos soluciones del tipo f ( r=

, ω ) R ( r ) Θ (θ ) Z ( z ) , que resultan ser
f mkz ( r, ω ) = H m ( kr r ) eikz z eimθ
donde k=
2
kr2 + k z2 . Aunque no existe una expresión cerrada para las funciones de
Bessel de orden entero, sí podemos encontrarla para r grandes, para los que admiten la
siguiente forma asintótica

2   mπ π  
H m ( x )  → exp i  x − − 
x →∞
πx   2 4 
Las soluciones asintóticas de la ecuación en cilíndricas son entonces
  mπ π  
exp i  kr r − − 
2   2 4   ikz z imθ
f mkz ( r, ω )  → e e
r →∞
π kr r
En el caso m = 0, kz = 0, los frentes de onda son cilindros alrededor del eje z (ondas
cilíndricas). Éstos se propagan radialmente a velocidad v.
Superposición de dos ondas de diferente frecuencia
A continuación vamos a analizar lo que sucede cuando se superponen dos ondas

que viajan en la misma dirección con diferente frecuencia:

f (t ) f 0 exp i ( k1 z − ω1t ) + f 0 exp i ( k2 z − ω2t )
=
ω +ω k +k ω1 − ω2 k −k
Sea ω =1 2 k =1 2 ∆ω = ∆k = 1 2
2 2 2 2
= { }
f (t ) Re f 0 exp i ( kz − ωt ) exp i ( z ∆k − t ∆ω ) + exp − i ( z ∆k − t ∆ω ) 
= 2 f 0 cos(kz − ωt ) cos( z ∆k − t ∆ω )
Envovente
Envovente2
El resultado es una oscilación de frecuencia ω (semisuma de las dos frecuencias),

modulada por una señal de frecuencia ∆ω (la semidiferencia). La velocidad de fase es la
ω ∆ω
de la portadora v = y la velocidad de grupo la de la envolvente vg = .
k ∆k
Si pasamos de dos frecuencias a superposición de un conjunto infinito de
frecuencias, cuyas amplitudes vienen dadas por f ( x, ω ) , tal como indica la figura, nos
encontramos con un paquete de ondas o pulso y ese pulso se propaga con una velocidad
dω
vg = que se denomina velocidad de grupo.
dk

Si la onda se propaga en un medio en el que la velocidad de fase, v, no depende
de ω, la velocidad de grupo coincide con la de fase y decimos que el medio es no
dispersivo. El paquete se propaga sin deformarse. Si por el contrario la velocidad de
fase depende de la frecuencia, el medio es dispersivo y el pulso se deforma al
propagarse.
Campos electromagnéticos
Puesto que la luz es una onda electromagnética, para estudiar sus propiedades
hemos de empezar basándonos en el electromagnetismo clásico, y en particular en las
ecuaciones de Maxwell.
El campo electromagnético está representado por dos vectores:

E, denominado vector campo eléctrico, y
B, denominado vector inducción magnética.
Para describir el efecto del campo sobre un medio material es necesario introducir,
además un segundo conjunto de vectores:
la densidad de corriente eléctrica, J,
el desplazamiento eléctrico, D, y
el vector campo magnético H.
Las derivadas espaciales y temporales de estos cinco vectores están relacionadas por las
ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones son válidas en cada punto en el que exista un
entorno en el que todas las propiedades físicas del medio sean continuas. Cuando
existan discontinuidades también es posible hacer algún apaño. Ya se verá.

Ecuaciones de Maxwell. Caso general (sistema internacional)
Las ecuaciones de Maxwell son cuatro, dos ecuaciones vectoriales
∂B ∂D
∇×E = − ∇×=
H +J
∂t ∂t
y otras dos ecuaciones escalares complementarias,
∇⋅D =ρ ∇ ⋅B =0
Las dos ecuaciones fundamentales son las dos de carácter vectorial. Ellas contienen
toda la información sobre la propagación de las ondas electromagnéticas. La primera de
las dos ecuaciones escalares complementarias, la que da la divergencia del vector
desplazamiento, puede considerarse como una simple definición de la densidad de carga
eléctrica libre ρ. La segunda de ellas, la que da la divergencia del vector inducción
magnética indica simplemente la no existencia de polos magnéticos libres (o monopolos
magnéticos). Estas dos ecuaciones escalares son las condiciones de contorno para las
dos vectoriales.
Significado de las diferentes magnitudes
En esta forma tan general de las ecuaciones de Maxwell aparecen cuatro

vectores de campo más un vector y un escalar que indican las corrientes y las cargas,
respectivamente. Vamos a intentar describir qué representa cada uno de ellos.
E es el vector campo eléctrico. Representa el campo eléctrico que realmente existe en

un punto del espacio.
D es el vector desplazamiento. Representa el campo eléctrico exterior que actúa sobre el
medio material. Para obtener el campo total hay que sumarle la polarización inducida.
B es el vector inducción magnética. Tiene un papel análogo al que desempeña el vector
campo eléctrico.
H es el vector campo magnético. Es equivalente al vector desplazamiento eléctrico.

Fuerza de Lorentz
Los campos se detectan por su efecto sobre las partículas cargadas. La fuerza
ejercida por un campo electromagnético sobre una carga en movimiento es:
F= q ( E + v × B )
donde q es la carga y v es la velocidad de la partícula.
Respuesta del medio material
La respuesta del medio material es la que hace
que E y D sean diferentes y

que B y H sean diferentes.
Podemos considerar que el medio material crea una polarización (en respuesta al campo
eléctrico) y una magnetización (en respuesta al campo magnético). La polarización, P,
se define a partir de
D ε 0E + P
=
La magnetización, M, viene dada por
=B µ0 ( H + M )
donde los papeles del campo exterior y el interior se han permutado respecto a los del
campo eléctrico por razones históricas.
Esta formulación deja claro que el campo en el interior de un material no es
igual al campo aplicado desde el exterior sino que existe también un campo creado por
los átomos que constituyen el material.

ε 0 8.854 ×10−12 F m −1 ( m −3 kg −1 s 4 A 2 ) es la permitividad eléctrica del vacío.
=
1
Para cálculos rápidos uno puede utilizar el valor ε 0 ≈ 10−9 m −3 kg −1 s 4 A 2 , pero id
36 π
con cuidado porque no es una aproximación demasiado buena (comprobadlo vosotros
mismos al calcular el valor de la velocidad de la luz según la expresión que veremos
4π ×10−7 Hm −1 ( m kg s -2 A −2 ) =
más adelante). µ 0 = 1.2566 ×10−6 Hm −1 recibe el nombre
de permeabilidad magnética del vacío.

Ya veremos más adelante cómo describir aproximadamente los campos creados
en el interior del medio. Sin embargo ello dependerá de cada material y de la intensidad
del campo. De forma genérica no es posible decir nada más a priori.
Supongo que llegado a este punto esperabas que apareciesen la susceptibilidad y
la conductividad eléctricas y la susceptibilidad magnética. Paciencia, que más adelante
ya verás lo que pasa con las funciones D = función(E), J = función(E), B = función(H).
Caso particular: Ecuaciones de Maxwell en el vacío
Como en el vacío la magnetización y la polarización son nulas, podemos

prescindir de los vectores desplazamiento eléctrico y polarización. Como tampoco hay
corrientes ni cargas libres, las ecuaciones de Maxwell se reducen a
∂H ∂E
∇ × E = − µ0 ∇ × H =ε0
∂t ∂t
∇ ⋅E =0 ∇ ⋅ H =0
Ecuación de conservación de la carga eléctrica
Tomando la divergencia de la ecuación vectorial del campo magnético resulta,
 ∂  ∂ ∂
0 =∇ ⋅ ( ∇ × H ) =∇ ⋅  J + D  =∇ ⋅ J + ( ∇ ⋅ D ) =∇ ⋅ J + ρ
 ∂t  ∂t ∂t

Esta ecuación puede interpretarse como la conservación de la carga eléctrica. Al
integrar sobre un volumen cerrado por una superficie, el flujo saliente de corriente es
igual a la variación de carga en el interior. Estás familiarizado con esas cosas... Intenta
demostrarlo.
Medios de interés para la óptica
Los medios magnéticos solamente tienen en óptica aplicaciones muy específicas.

Por ello en este curso sólo vamos a estudiar el caso de medios no magnéticos, o sea,
medios en los que M = 0, o lo que es lo mismo, B = µ0 H . En este caso las ecuaciones
de Maxwell pueden escribirse como
∂H ∂D
∇ × E = − µ0 ∇×=
H +J
∂t ∂t
∇⋅D =ρ ∇ ⋅ H =0
Ecuación de ondas (para el campo eléctrico)
Las dos ecuaciones de Maxwell vectoriales (las de los rotacionales) relacionan

los campos por medio de ecuaciones diferenciales simultáneas. Mediante una segunda
diferenciación y las correspondientes sustituciones podemos obtener las ecuaciones
diferenciales que cada campo verifica separadamente. Así, tomando el rotacional a
ambos lados de la ecuación que da el rotacional del campo eléctrico, obtenemos
 ∂H  ∂H
∇ × ( ∇ × E ) = ∇ ×  − µ0  = − µ0 ∇ ×
 ∂t  ∂t
Como las derivadas espaciales y temporales conmutan, tenemos
∂H  ∂J ∂ 2 D 
∇ × ( ∇ × E ) = − µ0 ∇ × = − µ0  + 2 
∂t  ∂t ∂t 
Si ahora usamos la identidad vectorial ∇ × ( ∇ × ) ≡ ∇ (∇ ⋅ ) − ∇2 ( )

 ∂J ∂ 2 D   ∂J ∂ 2E ∂ 2 P 
∇ ( ∇ ⋅ E ) − ∇ 2E =
− µ0  + 2  = − µ0  + ε 0 2 + 2 
 ∂t ∂t   ∂t ∂t ∂t 
es decir,
∂ 2E  ∂J ∂ 2 P 
∇ 2 E − ∇ ( ∇ ⋅ E ) − ε 0 µ= µ 0 + 2 
∂t 2  ∂t ∂t 
0
En el caso más general no es posible avanzar más en esta ecuación. No podemos hacer
nada sin introducir hipótesis sobre la forma en que el medio responde al campo externo.
Cuando se dé una definición de la polarización será posible seguir adelante. En muchos
casos se llegará a una ecuación de ondas más simple. Hay que incluir también la
ecuación de la divergencia, ∇ ⋅ D = ρ .
Cuando el término ∇ ( ∇ ⋅ E ) se anula, la ecuación resultante se parece mucho
más a las ecuaciones de onda que ya conoces.
Puede obtenerse una ecuación similar para el campo magnético. Inténtalo.

¿Puedes seguir adelante sin hacer hipótesis sobre la relación entre campo eléctrico y
desplazamiento?
¿Puede afirmarse en general que la divergencia del campo eléctrico se anula?
Ecuación de ondas para el campo eléctrico en el vacío
Aplicando la condición de que la divergencia del campo eléctrico es nula,

∇ ⋅ E = 0 , (¿quiere esto decir que no hay cargas?) se obtiene
∂ 2E
ε 0 µ0 2
∇ E=2
∂t
Esto es una ecuación de ondas sencilla y bien conocida. Intenta comprobar que esta
ecuación es una ecuación de ondas como las vistas en primer curso. Calcula la

velocidad de propagación de estas ondas en el vacío.
Puede obtenerse una ecuación análoga para el campo magnético. Hazlo.
Velocidad de la luz
La conexión de la velocidad de la luz con las propiedades eléctricas y

magnéticas fue uno de los resultados más importantes de la teoría de Maxwell. En el
vacío, µ=
0ε 0 1.113 ×10−17 m -2 s 2 . Este valor está relacionado con la velocidad de la luz
en el vacío,
( µ0ε 0 ) −1 2 =
c= 2.998 ×108 m s −1 ≈ 300000 km s −1
¿Puedes ver que este valor aparece ya en la ecuación de ondas anterior?
Densidad de energía
La densidad de energía (energía / volumen) asociada a una onda electro-

magnética viene dada por ( D ⋅ E + B ⋅ H ) 2 , es decir, la energía, dW, en un pequeño
volumen, dV, viene dada por
1
dW= ( D ⋅ E + B ⋅ H ) dV
2
Una forma sencilla de entender por qué decimos que ( D ⋅ E + B ⋅ H ) 2 es la densidad de
energía de una onda electromagnética consiste en considerar los campos en el vacío y

suponer que hay una pequeña densidad de corriente y de carga. De
∂H
∇ × E = − µ0
∂t
obtenemos

∂H 1 ∂
H ⋅ ( ∇ × E ) = − µ0 H ⋅ = − µ0 (H ⋅ H)
∂t 2 ∂t
Análogamente, a partir de la ecuación del rotacional de H, tenemos
∂E 1 ∂
E ⋅ (∇ × H ) = J ⋅ E + ε0 E ⋅ = J ⋅ E + ε0 (E ⋅ E)
∂t 2 ∂t
Por tanto, aplicando una conocida identidad vectorial, tenemos que
1 ∂
∇ ⋅ ( E × H ) = −E ⋅ ( ∇ × H ) + H ⋅ ( ∇ × E ) = − J ⋅ E − ( ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H )
2 ∂t
Σ
Integramos en un volumen muy grande, V, cerrado por una
V superficie Σ.
1 ∂
∫ ∇ ⋅ ( E × H ) dV = − ∫ J ⋅ E dV − (ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) dV
V V 2 ∂t ∫V
Aplicando el teorema de la divergencia,
∫ ∇ ⋅ ( E × H ) dV
V
= ∫ E × H d=
Σ
Σ 0
pues los campos se anulan al alejarnos mucho. Por otro lado,
d
∫
V
J ⋅ E dV =∫ ρ v ⋅ E dV =∫
V C arg as
v ⋅ E dq =∫ v ⋅ dF = ∫ dEcinética
dt
1 ∂
Entonces, (ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) puede interpretarse como la densidad de potencia
2 ∂t

1
del campo y (ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) como la densidad de energía del campo. Así, la
2
energía asociada a la onda electromagnética en un pequeño volumen dV viene dada por
1
=
dW (ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) dV
2
Flujo de energía
La presencia de un campo eléctrico y de un campo magnético en un punto del

espacio produce un flujo de energía. El flujo de energía viene descrito por el
denominado vector de Poynting,
1
S= E × B = E × H (en medios no magnéticos)
µ0
El vector de Poynting tiene unidades de densidad de energía multiplicado por velocidad,

es decir, de energía / volumen multiplicado por espacio / tiempo. Eso es lo mismo que
potencia / superficie.
Debido a las altas frecuencias de los campos electromagnéticos en el rango
óptico, el módulo del vector de Poynting oscilará muy rápidamente y en general sólo
vamos a ser capaces de detectar su promedio temporal. A ese promedio se le denomina
irradiancia, aunque en muchos libros se usa, de forma impropia, el término intensidad,
que también emplearemos nosotros en ocasiones,
1
∫ S ( t ) dt
T
=I =
S
T 0
siendo T un tiempo suficientemente largo.
Para tener una idea de los valores, la irradiancia promedio que nos llega a la
Tierra procedente del Sol es del orden de 1.3 kW m-2.

Flujo de energía. Ecuación de continuidad
Nos olvidamos de las cargas y recuperamos la ecuación (si J = 0)
1 ∂
∇ ⋅ ( E × H ) = −E ⋅ ( ∇ × H ) + H ⋅ ( ∇ × E ) = − ( ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H )
2 ∂t
Teniendo en cuenta la definición del vector de Poynting e integrando sobre un volumen

V (sea grande o pequeño) cerrado por una superficie Σ, tenemos
1 ∂
∫ ∇ ⋅ ( E × H ) dV + (ε 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) dV = 0
V 2 ∂t ∫V
1 ∂
∫ S dΣ + 2 ∂t ∫ (ε
Σ V 0 E ⋅ E + µ0 H ⋅ H ) dV =0
Esta ecuación puede interpretarse fácilmente como una ecuación de continuidad: El

flujo del vector de Poynting en la superficie considerada es igual a la variación de la
energía del campo en el interior del volumen encerrado por esa superficie.
Hay graves problemas teóricos con la definición de la energía de una onda

electromagnética, pues es algo que no se ha podido medir directamente -aunque
conceptualmente sí sería posible una medida-. En particular piensa si esta ecuación de
continuidad determina unívocamente la definición de densidad de energía o si existe
alguna ambigüedad al respecto. Intenta consultar algún libro (por ejemplo R. P.
Feynman, R. B. Leighton y M Sands, Lectures on Physics, Addison Wesley 1963).
Ecuaciones de Maxwell en el sistema de Gauss
Además del sistema de unidades que emplearemos en este curso, el sistema

internacional, existe otro sistema ampliamente utilizado en electromagnetismo que se
denomina el sistema de Gauss. Algunos libros de óptica están escritos en este último
sistema, por ello es muy conveniente conocer las ecuaciones de Maxwell es ambos

sistemas, y sobre todo es fundamental saber efectuar la conversión de las expresiones de
uno a otro.
Las ecuaciones de Maxwell en el sistema de Gauss se escriben
1 ∂B 1 ∂D 4π
∇×E = − ∇=
×H + J
c ∂t c ∂t c
∇ ⋅ D = 4π ρ ∇ ⋅B =0
En este curso no emplearemos el sistema de Gauss.
El significado de la polarización y de la magnetización
Para que las ecuaciones de Maxwell sean de utilidad se han escrito en términos
de las cargas y de las corrientes libres y de la polarización y magnetización de los
materiales considerados. La densidad de carga ρ y la densidad de corriente J se refieren
únicamente a los electrones libres, que constituyen una pequeña parte de las cargas que
hay en un material. El resto de las cargas positivas y negativas, y las corrientes
microscópicas que producen se tienen en cuenta en la polarización P y en la
magnetización M. Para que este efecto quede más visible podemos escribir las
ecuaciones de Maxwell incluyendo de forma explícita dichas contribuciones
∂B ∂E ∂P
∇×E = − ∇ × B − µ0 ( ∇ × M
= ) µ0 J + µ0 ε 0 + µ0
∂t ∂t ∂t
ε0 ∇ ⋅ E + ∇ ⋅ P = ρ ∇ ⋅B =0
Sin embargo, si todos los electrones son iguales, esta distinción entre electrones libres y
cargas ligadas puede parecerte artificial... de hecho estás en lo cierto. Se trata de una
forma de hacer las cosas que es muy útil para hacer los cálculos, que se viene
empleando desde los principios del electromagnetismo como tal, y que está muy
extendida. Pero no está justificada desde el punto de vista conceptual. Lo único que no
has de hacer es considerar un mismo electrón dos veces. Estas ideas las veremos mucho
más claramente al estudiar el índice de refracción.

Otra formulación de las ecuaciones de Maxwell
Podemos escribir las ecuaciones de Maxwell sin polarización ni magnetización

a costa de considerar que las densidades de carga y de corriente son debidas a todas las
cargas (libres o ligadas) existentes en el medio. De esta forma las ecuaciones de
Maxwell se escriben
∂B ∂E
∇×E = − ∇ × B µ0 J lib +lig + µ0 ε 0
=
∂t ∂t
ε 0 ∇ ⋅ E = ρlib +lig ∇ ⋅B =0
Ahora la densidad de carga eléctrica ρlib +lig incluye las cargas ligadas además de las
libres. Lo mismo sucede con la densidad de corriente total J lib +lig .
Utilizando estas ecuaciones, no es necesario pensar de momento en el

significado de la polarización y de la magnetización.
Relación con el electromagnetismo clásico
Como ya habrás observado, las ecuaciones de Maxwell son una forma rápida y
condensada de escribir las leyes básicas de la electricidad y del magnetismo que habían
sido formuladas anteriormente. Un buen ejercicio para la correcta comprensión de las
leyes del electromagnetismo y de las ondas (especialmente en el límite de muy baja
frecuencia) es recordar las leyes básicas mencionadas.
Ley de Faraday.- La ecuación para el rotacional del campo eléctrico,
C
∂B
∇×E = −
∂t dl
S
E

puede convertirse a una forma integral conveniente aplicando la ley de Stokes. Para ello
consideramos una curva cerrada C que delimita una superficie S,
∂B ∂
∫C ∫ × E ⋅ ds =
E ⋅ dl =∇
S
−∫
S ∂t
− ∫ B ⋅ ds
⋅ ds =
∂t S
La integral del campo eléctrico a lo largo de cualquier curva cerrada C es la fuerza

electromotriz. Dicha magnitud es igual a menos la variación del flujo magnético por
unidad de tiempo a través de una superficie cualquiera S limitada por la mencionada
curva.
Ley de Ampère.- La ecuación para el rotacional del campo magnético sin medio
material,
C
∂E
B µ0 J + µ0 ε 0
∇ ×=
∂t dl
S B
puede convertirse también a una forma integral conveniente aplicando la ley de Stokes.
Para ello consideramos de nuevo una curva cerrada C que delimita una superficie S,
∂
∫C
B ⋅ dl =∫ ∇ × B ⋅ ds =µ0 ∫ J ⋅ ds + µ0 ε 0
S S ∂t ∫S
E ⋅ ds
Observa que la integral de la densidad de corriente sobre la superficie considerada es la

intensidad de la corriente.
Ley de Gauss.- Podemos aplicar el teorema de Gauss a la ecuación de la divergencia del

campo eléctrico,

S
ε0 ∇ ⋅ E = ρ V
Para ello consideramos una superficie cerrada S que delimita un volumen V,
ε 0 ∫ E ⋅=
ds ε 0 ∫ ∇ ⋅ E ⋅=
dv ∫ ρ dv
S V V
Observa que la integral de la densidad de carga es la carga contenida en el volumen V.

En caso de que la carga sea puntual (y la densidad de carga una delta), puedes tomar
una superficie esférica y recuperar la ley de Coulomb.
Ley de Gauss para el magnetismo.- De forma análoga a lo que hicimos con la ley
anterior,
S
∇ ⋅B =0 V
Obtenemos,
∫ B ⋅ ds= ∫ ∇ ⋅ B ⋅ dv=
S V
0

El espectro electromagnético

Rango aproximado del espectro de los distintos colores
Color Longitud de onda (nm) Frecuencia (THz) Energía (eV)

Violeta 390 - 455 660 - 770 2.7 - 3.2
Azul 455 - 492 610 - 660 2.5 - 2.7
Verde 492 - 577 520 - 610 2.15 - 2.5
Amarillo 577 - 597 500 - 520 2.08 - 2.15
Naranja 597 - 622 480 - 500 2.00 - 2.08
Rojo 622 - 780 384 - 480 1.6 - 2.00

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ECUACIONES DE ONDAS. ONDAS DISPERSIVAS Y NO DISPERSIVAS.

La óptica es la ciencia que trata de la energía radiante,

La óptica se ocupa de la interacción entre la luz (energía radiante) y la materia.

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 1

¿Qué es una onda?

Una onda es una perturbación de una magnitud física que se propaga en el

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 2

Otra forma más compacta de escribir esta solución es:

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 3

En Física se utiliza a veces la representación compleja, ya que puede simplificar

superposición de funciones oscilantes en el tiempo:

cumpla la ecuación de ondas). Su evolución temporal es la de una oscilación armónica,

puede encontrarse como la transformada inversa de f ( r, ω ) , que obedece a la ecuación

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 4

La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas se expresa como

Buscamos una solución separable, es decir, del tipo f ( r, ω ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z ) . Es

fácil demostrar que deben ser del estilo X ( x ) = X 0 eikx x , Y ( y ) = Y0 e Z ( z ) = Z 0 eikz z ,

con k 2 = k x2 + k y2 + k z2 . Así, definiendo un vector k = k x e x + k y e y + k z e z podemos

expresar estas soluciones como fk ( r ) = Ak eik ⋅r . Si añadimos la oscilación temporal,

tenemos como solución de la ecuación de ondas fk ( r, t ) = Ak ei(k ⋅r −ω t ) , denominada

es una onda armónica o monocromática y en el caso general no armónico

Ondas planas armónicas

Hemos expresado cualquier solución de la ecuación de ondas escalar como

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 5

2. La distancia al origen de un cierto plano de fase constante viene dada por l = s ⋅ r ,

es decir, los planos de fase constantes viajan a la velocidad v.

Frentes de onda de una onda plana armónica (parte real)

Si una onda del tipo e (

la onda del tipo e (

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 6

principalmente son soluciones de la ecuación de ondas en cavidades de paredes

Otras soluciones de la ecuación de ondas escalar

Exigiendo nuevas simetrías a las soluciones de la ecuación de Helmholtz,

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 7

Buscamos soluciones del tipo f ( r, ω )= R ( r ) Θ (θ ) Φ (ϕ ) . La ecuación de Helmholtz

que se cumple para

donde H l +1 2 ( kr ) es la función de Hankel de orden l + 1 2 (cuya parte real es la función

de Bessel de dicho orden) y Pl m ( z ) es la función asociada de Legendre ( m < l ) .

Algunos ejemplos son

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 8

A la primera solución, ei( kr −ω t ) r , con simetría esférica, se la denomina onda

Soluciones de la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas

En coordenadas cilíndricas, la ec. de Helmholtz se expresa como

Buscamos soluciones del tipo f ( r=

f mkz ( r, ω ) = H m ( kr r ) eikz z eimθ

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 9

Las soluciones asintóticas de la ecuación en cilíndricas son entonces

Superposición de dos ondas de diferente frecuencia

A continuación vamos a analizar lo que sucede cuando se superponen dos ondas

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 10

El resultado es una oscilación de frecuencia ω (semisuma de las dos frecuencias),

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 11

El campo electromagnético está representado por dos vectores:

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 12

Las ecuaciones de Maxwell son cuatro, dos ecuaciones vectoriales

y otras dos ecuaciones escalares complementarias,

Significado de las diferentes magnitudes

En esta forma tan general de las ecuaciones de Maxwell aparecen cuatro

E es el vector campo eléctrico. Representa el campo eléctrico que realmente existe en

Óptica I, Grado en Física 3º, Universidad de Salamanca, 28/08/2017 13

donde q es la carga y v es la velocidad de la partícula.

Respuesta del medio material