Trabajo Práctico de Laboratorio N° 1

Universidad Nacional de Córdoba

Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales

Cátedra de Teoría de Redes y Control

Trabajo Práctico de Laboratorio N° 1

Obtención por medición de la Función de Transferencia de
un sistema y Análisis en el dominio de la frecuencia

Profesor Titular: Ing. Nancy Brambilla

Profesor Asistente: Mg. Ing. Juan Pablo Pedroni

Profesor Ayudante: Ing. Edgar Lautaro Prados

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Objetivo del Trabajo:

El objetivo de este trabajo de laboratorio es complementar los conocimientos impartidos en la
materia de Teoría de Redes y Control, de tal manera que los alumnos puedan experimentar y
visualizar los efectos reales de una planta caracterizada por una determinada Función de
Transferencia. En este primer laboratorio se buscará además realizar el análisis de respuesta en
frecuencia de dicha planta. Con esto no solo se busca incentivar a los alumnos en la materia sino
también a reforzar las competencias adquiridas desde otro enfoque en las clases teóricas y
prácticas, mostrando además las posibilidades de aplicación de los conceptos desarrollados hasta
el momento.

Por otra parte, se busca que los estudiantes exploren herramientas informáticas para el modelado
y simulación de sistemas, que les permitan obtener los resultados teóricos exactos y poder ver la
analogía existente con los resultados físicos reales medidos durante la experiencia. Estos
programas para la simulación de sistemas van a permitir la validación de resultados de medición y
cálculo, y son una herramienta muy importante a la hora del diseño.

Enunciado
Se desea encontrar la función de transferencia de un sistema ó una planta G(s) mediante la
medición de la respuesta en frecuencia del sistema a una excitación. Se desconoce la constitución
física de la planta, que podría ser de cualquier naturaleza, por ejemplo, un circuito eléctrico, un
sistema mecánico, neumático, con un conjunto de sensores, actuadores, etc.

En la Fig. 1 se muestra el diagrama de bloques de la planta que será objeto de estudio en este
práctico, que asumiremos como un sistema de segundo orden.

k n 2
s  2n s  n 2
2

Fig. 1: Diagrama de Bloques de la Planta

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Actividades.
1. Determinar los diagramas de Bode de magnitud y fase del sistema.
2. Determinar la Función de Transferencia de la planta real G( s) a partir de los datos
relevados.
3. Determinar los gráficos de Bode de magnitud y fase de la Función de Transferencia
obtenida a través de un programa que permita la simulación.
4. Determinar los siguientes parámetros:
a) Ganancia
b) Ancho de Banda
c) Wn
d) Margen de Ganancia y de Fase
5. Comparar los resultados obtenidos en la simulación de la Función de Transferencia con los
obtenidos a través de las mediciones de laboratorio. Establecer una conclusión de la
experiencia desarrollada.

Desarrollo del Práctico en Laboratorio

Materiales
Los elementos que se utilizarán en el laboratorio son:

1. Generador de funciones
2. Osciloscopio
3. Planta G( s) (Ver Fig. 2).
4. Fuente de alimentación partida (de 12V ).
5. Hojas semilogarítmicas.

Fig. 2: Planta G(s)

Conexionado de la planta
1. Conectar las fuentes de tensión de modo tal de obtener una fuente partida de 12V .
2. Alimentar la planta respetando las polaridades indicadas.

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Determinación del Diagrama de Bode

Para determinar la respuesta en frecuencia de la planta se debe realizar un barrido en frecuencia
tratando de mantener la amplitud de la señal de entrada constante.

1. A través del generador de funciones ingresar una onda sinusoidal al sistema, y completar
el siguiente cuadro con los valores pico de las señales de entrada y salida.

Amplitud Vout Ganancia

Frecuencia [Hz] Amplitud Vin [V] Ganancia [dB]
[V] Vout/Vin

2. Con los valores encontrados, dibujar el diagrama de módulo.

Diagrama de Fase
1. Fijar una frecuencia y ajustar la ganancia del canal de la salida del sistema para que ambas
señales tengan la misma amplitud.
2. Cambiar la base de tiempo del osciloscopio y configurarlo en modo XY.
3. Se observará un diagrama similar al de la figura, conocido como figura de Lissajous.

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1.5

0.5

Salida
a b
0

-0.5

-1

-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Entrada

Fig. 2: Figura de Lissajous

a
4. El desfasaje se calcula como   sin 1   .
b  
5. El cuadrante de  se determina a partir de la orientación de la elipse.
6. Completar la siguiente tabla y dibujar el diagrama de fase

a
Frecuencia [Hz] a b   sin 1  
 b

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