Algunos “TIPS” para la actividad

Tarea 1
 Contexto de la empresa:
 Dedicada a la construcción de prototipos
Situación Estrategia:
presentada:  Uso de LEGO kit 45544
Su rol:
 Ingeniero de Soluciones

Detección y evasión de obstáculos

Prototipo
 Sensores

Sensor
ultrasónico

Sensor
de color

Sensor
de giro
Sensor
de toque

Fuente. https://www.iberobotics.com

Cómo el sensor me
ayuda a realizar la
Características de los sensores: https://ev3-help- detección y evasión
online.api.education.lego.com/Education/es-ar/ -> de obstáculos
Bloques de programación -> “Bloques del sensor”

Después de analizar los sensores seleccionar 2 que le permitan

realizar por separado la detección y evasión de obstáculos
 Diagramas de flujo

• Para qué sirven?

– Describe un proceso, sistema o
algoritmo.
– Usados para estudiar, planificar y
comunicar procesos
– Usan formas como rectángulos,
óvalos, diamantes, entre otras.
– Flechas conectoras
– Flujo de la información
– Acercamiento para personas que
no conocen un tema
 Diseño de la solución

Obstáculo

Diagrama de flujo: https://www.draw.io/

1 diagrama de flujo por cada sensor

seleccionado para la detección y
evasión de obstáculos
 Programación de la solución

Enlace para la descarga de LMS EV3:

https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/downloads/download-
software

Vídeo: Pasos para la descarga de LMS EV3:

https://youtu.be/_b5Ib6LBLFs
 Entregable: Vídeo que no
supere 4 minutos

¿Qué debe mostrar en el vídeo?

Contexto de la empresa

Tabla con la información de los sensores y comentar cuales

sensores se seleccionaron para la actividad

Diagramas de flujo (1 por cada sensor)

Programación en lego ( 1 por cada sensor) – Explicar cada

bloque, como se espera que actúe la base robot

Conclusiones
Algunos “TIPS” para la actividad
Tarea 1