1

Fórmulas básicas de teoría electromagnética *

Operaciones vectoriales puntuales
Coord. Cartesianas Cilíndricas circulares Esféricas
     i     i   i 
ix  iy  iz ir   iz ir  
x y z r r  z r r  r sen  
A A x A y A z 1  1 A  A z 1  1  1 A 
  ( r Ar )   (r 2 A r )  (A  sen  ) 
x y z r r r  z r r
2
r sen   r sen  
 A z A y   A x A1 A A    A r Ai rz    A   i   1 A r 
ix     iy  i r  z  z    i     (A  sen  )     (r
 y z   z r
x 
 z   z r r 
sen     r  sen   r
 A
 A y A x  iz   A r  i   A r 
+ iz    +  ( rA  )   +  ( r A )  
 x y  r  r   r  r  
  2  2  2  1     1 2 2 1   2   1     1 2
  r  2  r  2  sen   2
x 2 y 2 z 2 r r  r  r  2 z 2 r 2 r  r  r sen      r sen  
2

 2  A  A   
 2 A  A r  i r  2 A r  2  A r  cot A   cos c  
i r  2A r  2  2   r     
 r  r 
 A i x 2A x  i y 2A y  i z  2A z  2 A
1  2 A r
 2 2 A r A   +i 2 A   2  cos c A   2   2 cot  cos c 
i   A   2  2   i z  A z r 
 r  r 
 1  A r
+i   2 A   2  cos c 2 A   2 cos c  2 cot  cos
 r  
Otras identidades vectoriales
   A  B    A  ()

B
=  +  (A) = A + A (AB) = B(A)  A(B) (A) = A + A

(AB) = A(B)  B(A) + (B)A  (A)B ( ) = 2 (A) = ( ) = 0 (A) = (A) 2A R = 0  R = AR
0
R = 0  R = R (AB) = (A)B + (B)A + A(B) + B(A) A(BC) = B(CA) = C(AB) = [ABC] A(BC) = B(AC)  C(AB)
R  ds   (   R ) dA
SR  dA  V  RcdV   
    dV   S   
Sd A A  
 d dV ds   dA  
S V V c V

 0   I2 ds 2   I1 ds 1   r2  r1  
Fuerza q 1q 2 Fuerza
entre cargas F21  i12 entre corrientes F 21   
4 0 r12 2 4   3
c c r2  r1
1 1

Carga y corriente eléctricas, y sus densidades

dq Q   dV dq Q    dA dq Q   ds d I I   J  dA d I I   K  i N ds
 V  S  c J  iJ S K  iK c
dV dA ds dA ds
Ecuaciones de Maxwell Otras relaciones
Integral Puntual Fasor Frontera p = ql P = dp/dV D = 0E + P D = E J = gE
D   E  0
SD  dA  Q in(D1  D2) =  m = IA M = dm/dV B = 0(H + M) B = H

   

d B    r  r  dV    J   r  r  dV 
cE  ds   dt
B 
dAE 
t   E   jH in(E1 E2) = 0 E

B3  
4  3
V  4  r  r  r  r
S
V 
B  0 H  0
q Edq  V EdV  SEdA  
SB  dA  0 in(B1  B2) = 0 Fe  qE 

  H  (g  j ) E in(H1  H2) = K


d D Fm  qv  B  V J  B dV  SK  B dA  cId
cH  ds  I  dt S
dA
D HJ
t
dQ    J   j  in(P2  P1) = p in(M2 M1) = m Jm =  M
SJ  dA   dt
J  
t
in(J1J2)+ K = 
t  P    P in(M1  M2) = Km m = M

Teorema de Poynting
dS E  HW
 
D Bf
  P M  2 e  0 2E  dD  dV  H  dB  dV
f

m
W
  S  dA   E  J B dV   E  J  E    0H   dV    0 E  V H
0  dV V 0
S V
V   t  t  dt V  2 2 

P  M    0 2  0 2g 2   1 2
1 
2
  S  E  J B  E  J  E    0H    E 
 S H
  E  2j   H S  E E  H*
 S  Re E  H* 
t t 
t 2 2 2  4 4
2
2 
   S  dA     
Pd  gE
2
dV g 2 1 2 1 2 1 2 1 2
V  Pd   UEe dV E < Ue  
dV E U
dVm   H <dV
Um    H dV
S V 2 2 V 4 V 2 V 4 V
 2
Métodos  i4
SR  dA SE  dA

1 1
N R NC E 
N  hi   h i h i 2 
aproximados     h      l 1 0  1 
 h

i 2 
1 
 h

i 1 h i  3 
i
cR  ds N  R Nh cE  ds N i 1

 d 2     2  2 1 R  1   2   3   4  
4R00   R 0  R0  R0
   1 00   1   2   3   40  0   R i   0  
2
 dx 0  2 4 4 4

Fuente: Gaviria Ortiz, Álvaro, Teoría electromagnética. Proposiciones y soluciones, Medellín, Editorial U. de A.
 3

Coord. Armónicos generales Armónicos triviales Armónicos triviales

e  e j
e  j
e  e  j j j

x          
y  sen   sen   sen   sen   sen  1 1 1
         (
 x , y , z)  C      
z  cos   cos   cos  1   cos   cos  x y z 
( x, y, z)  C    x x    y y (x, 
y zzC   
, z)  
 y   sz  0
s 0  e   e   e  0 x  e   e 
senh   senh  senhx
 senh senh
         

cosh 
 
cosh  
cosh  
cosh 
 
cosh 

 e j   e j  e  j 
     rn 
   1
 In   sen   I0   sen ( r ,  , z)  C   n  sen n  
r
   e j
   
 r 
 cos z
 K n     cos  K 0  1  cos  z  0  
( r ,  , z) C   r sen  n   (  z zr ,  , z)  C   z r      z z
z
 Jn  z    e   J0     e 
n,  z  0 cos n  0

N n 

  senh  
N 0 
 senh ( x, y, z)  C  
1   1  1
  
     r    z
ln

 cosh 
 
cosh 
 n ,  z  0
r e  j  
  1  1  1  1
n
 r    
 
mr,  , z)  C  ( n  1)   Pn (cos )
n
 


 r
 r

( r , ,  )  C  ( n  1)  Pnm (cos )

  sen  (

 r 

 r, ,  )  C 1  
(
  ln( tan )   
m, n  0    cos m  0
  m, n  0 
 
r   2  
Imágenes con planos Imágenes con esferas Imágenes con cilindros
  
1/ 2
1  q q1  r1  x2  y2   z  d
2
1  q q1 q 2  q   a q,  r  2dM
   , 0 z     1 d  ln 1 R  
4  1  r1 r2  4   r1 r2 r  2   r2  1  M2
a2
 r   r
1/ 2
r2  x 2  y 2   z  d 
 b
2 1/ 2
q2 2
 d  2 r d cos 
2
r1
 , z0 1
d M dC 2 
4  2 r1 r2 
 q2  4 aV0
1/ 2
r2  r 2
b 2
 2 r b cos  dz ln M 2
  2 a 2dM 2 M1
q1  1 q, q 2  Q0  q xC 
1   2 d 1 M2
2 2
q2  q
1   2
Circuitos B
VmAB  A H  ds  H ml  S B  dA  Bm A 1 Vm l iK iM

magnéticos
m
R  
P m  A  i  0  Vm i  NI
i 1 i 1

V  ZI
Circuitos  RI 2 Z R  R

B
Q Q 2 2 1 2

eléctricos
VAB  A E  ds C 
CV
U  ZC 
j C R  V 
g E PRdV

2 e V
V  E dV 2
V I I2

 
iN iN iN 1/ 2
LI 2
T
2

 Vi IPi  1 VI*P  
1
 Pef   1 

 H UdV
T

L

 V m
2 L Z  jL I i  0  Vi  0P  T 0
Pdt  ReV
T

V dt 


2

I I2 i 1 i 1 i 1
2 0

 z z
Líneas de
c H T dV
P
v(z, t)   ET i(dzs, t ) 
2
ds dI V ( z)  V  e  Ve
transmisión P1
  ( R z j L z ) I   ( G z  j Cz ) V
dz dz

  V ( z) Z( z)  Z 0 
( R z  j L z )      j   ( R z  j L z )(G z  j C z )
1/ 2
1  z z V ( z) 1/ 2
I ( z)  V e  VZ(ez)  ( z)   
Z0 I ( z) V  ( z) Z( z)Z0 Z0  ( G  j C ) 
 z z 

   G    L    G 
1/ 2
1
 1
 2 Cz 2  Czf2  
1/ 2 1/ 2 1/ 2
2  R z G z   2 L z C z  R z 2  2 L z 2 2
 2
C z  R z G z  R z 2  2 L z 2 2
v F
 2
2  
z z z
2
p z, t   v z, t  i z,dP
t 1 2 1 2 1 2 1 1  c
2      Z(z - N/2) = Z(z)
   Rz I  Gz V   j2  L z I ROEV
 Cz V
  d min   c 
 4   Z(z - M/4)Z(z) = Z0
2
dz 2 2  4 4 1  c

Propagación de 2 E  
2
0  E e z  E e z
E E iz  z
1/ 2   r i   E( r )
  E  e  E  e  j E  E 0 e
z
  H H 
ondas  
 g  j 

    j   j  ( g  j2  ) 1 
   
1/ 2 1/ 2
2 22 1 
1/ 2
 2     g 2   2  2 1/ 2 2  R  1 R 1
            AC 
2 2
 g 
    AC
2 2     g g  2gR 

Guías de
onda 
E, H r , t   Re E G , H G  rT e    
2j  t  2z
 z


C
  C 
2 
 G 1/ 2    1   v Fz
1/ 2
2
1/ 2
  C      C  
  1   
2
1/ 2

v
( )1/ 2  C ( )         
  
 4

  D g D
2 1/ 2
v Fz v Gz  v G  j G   C 1    /  C 
2
1 dPL D   
1/ 2
1   C 
1/ 2

C
    D RS   
1/ 2
2 1    C / 
2 D
2  PT  d z  D  gC   2gC 

Radiación y Am B    Am  2 2 2 A m r  r

E      Am   0
 2
      A     tJ  t 
antenas t t t 2
 m 2
t c

 J  ( r  ) e  j r  r 
 S r (r ) 

   (r , t  )    ( r  ) e  j r  r  J  ( r  , t  )
( r , t )   ( rdV )   Am ( r, t )   A (dV 
r)   dV 
D( ,  ) 
dV
V 4  r  r   4  r  r   4 r  r m   4 r  r 
V  V  V
 S r  isot


Il  jr e  j r l / 2
 I e  j r
   m  2
1 1 
A m (r) Di.  i z eA m (r) An.  i z j zcos 
I( zA)e (r) dzi  0
cos r) Dip.  i  sen  2 e
A m (cos
ele. 4 r lar . 4 r  l/2 m An . z
 /2 2  r  sen   2 mag.
2
4  jr ( jr) 
( r )  N  1  0, si N|  2 V    E  ds   Ed V V
 PC A em  | V|   D max
d 2
cos 2
1
 Z12  Z21  2
Ae 
0
I2 I1
8R R  S  4 
S