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Assinatura do Orientador
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Banca Examinadora:
Marco Aurélio
Philipe Azevedo
Debatedores
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Agradecimentos
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Resumo
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Abstract
Whirlpool, the largest home appliance industry in the world, has in Brazil a
very outdated test system, with a great potential for improvement using simple and
low cost solutions. This work was developed to improve this process through the
creation of new test routines, which will be implemented in the software of the control
board. The project requirements were obtained from the map of reasoning,
alignment meetings with those involved in the project, analysis of temperature
graphics and temperature datas. The results achieved were: better validation of the
compressor, fan better validation, sensors reverse testing, sensor fault testing and
validation of the electronic damper.
Keywords: end of line test, refrigerator, compressor, fan, electronic damper, sensors,
six sigma
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Sumário
Agradecimentos................................................................................................ 4
Resumo ............................................................................................................ 5
Abstract ............................................................................................................ 6
Sumário ............................................................................................................ 7
Simbologia ...................................................................................................... 10
2.1: A empresa............................................................................................ 17
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3.2.2: DOE............................................................................................... 26
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5.3.4: SPU MM Sensors (MM_SEN_01) ................................................. 52
Bibliografia: ..................................................................................................... 59
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Simbologia
DF – defrost
RC – refrigerator
FC – freezer
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Lista de Figuras
Figura 27. Ativação de cargas da plataforma NEO Bottom Mount pelos SPU
MMs com o sensor de RC abaixo de MAX_SPU_HEATER_TEMP .......................... 54
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Lista de Tabelas
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Capítulo 1: Introdução
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baseando em nenhum estudo prático e validado. Em decorrência de tudo isso,
acontecem situações em que produtos defeituosos são aprovados.
Existem componentes que atualmente não são testados, como por exemplo
os sensores.
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1.4: Motivação
Esse trabalho foi dividido em seis capítulos, que abordaram uma parte da
experiência vivenciada na Whirlpool e a construção do projeto.
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Capítulo 2: Whirlpool, Plataforma NEO Bottom Mount,
Power Up
2.1: A empresa
A empresa tem como foco melhorar a vida das pessoas, das famílias e das
comunidades, criando a próxima geração de produtos que vai tornar a vida ainda
mais prática. Ela possui aproximadamente 67 mil colaboradores e tem algumas das
marcas mais reconhecidas no mercado de eletrodomésticos: Whirlpool, Maytag,
KitchenAid, Jenn-Air, Amana, Bauknecht, Brastemp e Cônsul. [ 1 ]
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que aconteceram mudanças relevantes, como a que alterou o nome da organização
para Whirlpool Corporation, além do desenvolvimento de novos produtos como
secadoras automáticas, refrigeradores e fogões, a adoção da inovação como base
de sua gestão, a criação de um serviço de atendimento ao consumidor e a
expansão de sua atuação para outros países. [ 1 ]
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De acordo com o INPI (Instituto Nacional de Propriedade Industrial), a Whirlpool é a
quarta colocada no registro de patentes no Brasil, além de ser a empresa brasileira
com maior volume de patentes concedidas nos Estados Unidos. A inovação,
entretanto, só é possível porque combina a tecnologia com talentos. [ 1 ]
No Brasil, a Whirlpool Latin America conta com três unidades fabris, quatro
centros de tecnologia (cocção, ar-condicionado, lavanderia e refrigeração) e vinte
laboratórios de Pesquisa e Desenvolvimento, que criam e produzem produtos e
projetos que serão exportados para mais de 70 países. Ainda conta com um centro
administrativo, um centro de documentação e memória, e dois centros de
distribuição. A empresa possui um terceiro centro de distribuição na Argentina e sete
escritórios em países da América Latina. [ 1 ]
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Figura 2. Sede Administrativa - Whirlpool Joinville
Uma plataforma piloto foi utilizada para testes e também para entender o
projeto, denominada NEO Bottom Mount. Essa é uma das plataformas mais
complexas da Whirlpool, por possuir todas as cargas disponíveis e o maior número
de sensores trabalhados pela Whirlpool.
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Figura 3. Plataforma NEO Bottom Mount
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Figura 4. Sequência do POWER UP
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Capítulo 3: FMEA e Metodologia Seis Sigma
3.1: FMEA
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aplicada de diversas maneiras. Assim, ela atualmente é utilizada para diminuir as
falhas de produtos e processos existentes e para diminuir a probabilidade de falha
em processos administrativos. Tem sido empregada também em aplicações
específicas tais como análises de fontes de risco em engenharia de segurança e na
indústria de alimentos. [ 3 ]
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Figura 5. Metodologia PDSA
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3.2.1: Mapa de raciocínio
3.2.2: DOE
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Relacionado ao ciclo PDSA, estas três fases correspondem, respectivamente, em
Planejar (Plan), Fazer (Do) e Estudar (Study).
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Capítulo 4: Concepção do projeto
Para organização das ideias, para tornar visível o raciocínio por trás das
decisões tomadas e dos processos, principalmente nas reuniões de alinhamento, foi
estruturado um mapa de raciocínio, que foi compartilhado com os integrantes do
projeto. A versão inicial desse mapa de raciocínio é mostrada na figura 6.
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Figura 6. Versão Inicial do Mapa de Raciocínio
Pelos objetivos do projeto SMART POWER UP, por ser um teste de fim de
linha, a análise foi feita das falhas “jovens”, que surgem pouco tempo após o
produto ir para campo.
Através do gráfico de Pareto futuro (figura 7), ficou claro que os subsistemas
mais críticos e que deveriam ter prioridade, além de maiores oportunidades de
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serem sanadas no contexto do SMART POWER UP, seriam os susbsistemas de
Controls e Cooling.
A partir daí foi feito um estudo sobre a plataforma NEO Bottom Mount, que
possui três sensores. A análise do gráfico montanha de falhas “jovens” dessa
plataforma mostrou que os maiores problemas encontrados em campo são aqueles
apresentados na figura 8.
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Figura 8. Maiores problemas encontrados em campo
Para realização dos testes foi necessário um programa que deixasse a placa
de controle em modo escravo, e assim a ativação das cargas pudessem ser manual
e temporizada. Na Whirlpool existem módulos prontos em LabView que auxiliam na
ativação das cargas dos refrigeradores para a realização de testes. Um dos
problemas do SMART POWER UP é que não existia programa específico para a
placa de controle da plataforma em questão, por isso e por questão de praticidade
foi trocada a placa de controle do refrigerador.
Essa placa é ligada a uma WIDE BOX, que por sua vez está ligada ao
computador que possui o programa criado em LabView (figura 9).
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Figura 10. Aquisição de dados
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Figura 11. Posicionamento dos termopares no refrigerador (desenho)
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Figura 12. Refrigerador instrumentado (fotografia)
Para responder esta pergunta foi realizado o DOE 1, em que foram realizados
testes em subtensão e sobretensão, com a ativação do compressor ou não, em uma
temperatura estabilizada de ±25°C. A árvore de teste é apresentada na figura 13.
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Figura 13. Árvore de teste para o DOE 1
Pelo motivo exposto acima, a sequência então criada para o SMART POWER
UP e para validação no DOE 2 foi com o heater acionado primeiro.
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foi adequado, além de ser lento (figura 14). Isso inviabilizaria o SMART POWER UP,
porque ele não seria robusto o suficiente para implementação em fábrica.
Figura
Figura 14. Comportamento
14. Comportamento do sensor
do sensor de (DF)
de defrost defrost
ao (DF)
longo ao longo do
do tempo
tempo, posicionado na saída do evaporador
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Tendo em vista o exposto acima, a equipe de Cooling aceitou mudar o
posicionamento do sensor de defrost para uma posição perto da entrada do
evaporador, e o SMART POWER UP pode continuar.
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Desta vez o comportamento do sensor de DF foi mais interessante, uma vez
que a temperatura caiu rapidamente, obtendo-se uma variação grande de maneira a
validar o funcionamento do compressor. Com o sistema refrigerado, quando houve a
ativação do fan, a temperatura subiu rapidamente, com uma grande variação,
validando assim o comportamento do fan (figura 16).
O sensor do refrigerador RC não teve uma variação significativa, e por isso foi
descartado o seu uso para validar o damper eletrônico. Porém, o damper pode ser
avaliado através da tensão do feedback do damper.
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Figura 17. Pouca variação de temperatura no sensor RC
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Figura 18. LDAP - Câmara Termodinâmica
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Figura 19. Controle de Temperatura - Temperatura 42°C
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Figura 21.Alguns testes realizados em câmara fria
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visualmente algum problema fácil de ser rapidamente resolvido, como falta de
lâmpada ou falta de algum utensílio do refrigerador. Pelo fato dessa análise do
produto acontecer em paralelo com o POWER UP, o produto poderia ser retirado de
linha para colocação rápida do utensílio ou reparo rápido do que fosse necessário,
porém o produto estaria resfriado, já que o compressor poderia ter sido ativado.
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Capítulo 5: Desenvolvimento das Rotinas
(a) Toda vez que o produto for energizado, a rotina de Power Up deve ser
executada;
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FM (Fail Manager)
SPU MM - SENSORS SPU MM - HEATER SPU MM - COOLING SPU MM - FAN SPU MM - DAMPER
Reports FC thermostatic
malfunction to SRS fail
Reports RC thermostatic
malfunction to SRS fail
Reports damper
malfunction to SRS fail
Reports defrost
malfunction to SRS fail
Reports defrost
malfunction to SRS fail ...
manager. manager. manager. manager. manager.
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5.2.2: Ativação de cargas do SMART POWER UP
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Load(s) 10 + Compressor 10 SPU_LOAD10_ON_TIME
Tabela 2. SMART POWER UP Hot Condition sequência de ativação de
cargas
SPU_ROUTINE_TIME
TIME_TO_FD
LOAD(S) 7 + COMPRESSOR
COMPRESSOR
SPU_COMPRESSOR_ON_TIME
SPU_LOAD1_ON_TIME
SPU_LOAD8_ON_TIME
SPU_LOAD7_ON_TIME
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condição é ativada se a temperatura medida pelo DF é menor que
POWER_UP_COLD_CONDITION_TEMP.
HEATER_SAFE_TIME
HEATER (IF IT'S APPLICABLE)
NO LOADS
SPU_ROUTINE_TIME
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Em cada SPU MM está associada a lógica usada para validação da carga a
ser testada. Foi criado esta estrutura modular para que futuramente os SPU MMs
possam ser reutilizados por outras plataformas. Desta forma, dependendo das
cargas disponíveis em determinada plataforma, o SMART POWER UP assume SPU
MMs específicos.
WORKING MALFUNCTION
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5.3.2: SPU MM Heater (MM_HS_01)
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O heater não apresenta um alto índice de reclamação, e a verificação por
potência é suficiente e não causa problemas.
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defrost ∆DF deve ser maior que a variação de temperatura do sensor do freezer
∆FC, que por sua vez deve ser maior que a variação de temperatura do sensor do
refrigerador ∆RC, durante o período de validação da posição dos sensores
SPU_SENSORS_VALID_TIME.
Para a validação do fan, caso ele seja ligado durante um período definido
como SPU_FAN_ON_TIME, a variação de temperatura do sensor de defrost (∆DF)
deve ser maior que a mínima variação de temperatura definida para validação
(MIN∆_SPU_FAN_OK_TEMP). Se isso não ocorrer o MM_FAN_01 deve-se alterar
para o estado “MALFUNCTION”, como mencionado anteriormente.
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MM_DAM_01 VERIFICATION
MM_FAN_01 VERIFICATION
MM_SC_01
VERIFICATION
VERIFICATION
MM_SEN_01
MM_HS_01 MM_CO_01
VERIFICATION VERIFICATION
COMPRESSOR
SPU_HEATER_ON_TIME
SPU_SENSORS_VALID_TIME
MINΔ_SPU_HEATER_OK_
MINΔ_SPU_COOL_OK
TEMP
SPU_HEATER_VALID_TIME
MINΔ_SPU_FAN_OK
SPU_COMPRESSOR_VALID_TIME SPU_FAN_VALID_TIME
Figura 27. Ativação de cargas da plataforma NEO Bottom Mount pelos SPU
MMs com o sensor de RC abaixo de MAX_SPU_HEATER_TEMP
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(SPU_ROUTINE_TIME). Pelo tempo em que o compressor foi desligado, o operador
de teste saberá qual foi o problema durante o SMART POWER UP.
Os SPU MMs podem enviar sinais de falha ao SPU FD assim que as falhas
forem sendo detectadas, mas o SPU FD vai advertir a falha somente depois
(TIME_TO_FD), quando todas as cargas estiverem testadas. O intervalo entre as
falhas de alarme consecutivas é definido por TIME_BETWEEN_FAIL (figura 32).
MM_DAM_01 VERIFICATION
MM_FAN_01 VERIFICATION
MM_SC_01
VERIFICATION MM_SC_01 FAILURE
MM_SEN_01 FAILURE
MM_HS_01 FAILURE
MM_CO_01 FAILURE
MM_HS_01 MM_CO_01
MM_FAN_01 FAILURE
COMPRESSOR
HEATER
COMPRESSOR
TIME_BETWEEN_FAIL
VERIFICATION
MM_SEN_01
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5.5: Fail Manager (FM)
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Capítulo 6: Conclusões e Perspectivas
Com a conclusão do projeto, posso dizer que fiquei feliz e satisfeito pelo
resultado alcançado. Por mais que o projeto fosse desafiador para ser desenvolvido
dentro de uma multinacional desse porte e para o contexto de aprendizagem e de
poucos recursos que eu me inseria, foi uma grande vitória percorrer todos os
caminhos. As batalhas do dia a dia foram aos poucos sendo vencidas, os problemas
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sendo resolvidos e o projeto foi moldado aos poucos e de acordo com a minha
aprendizagem e serenidade.
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Bibliografia:
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