COMPUERTAS LÓGICAS

Por
BOTELLO, LIZ
GUEVARA, YERELIZ

Danilo Cáceres

Laboratorio de Circuitos Lógicos (C)

Grupo 2

1IE 131

1
Sensores

Un sensor (que también

se le conoce como
entrada) es un dispositivo
que está capacitado para
detectar acciones o
estímulos externos y
responder en
consecuencia.
Es decir, nos permite captar la información del medio físico que nos rodea.
Se encargan de medir las magnitudes físicas y transformarlas en señales eléctricas
capaces de ser entendida por un microcontrolador capaz de detectar magnitudes
químicas o físicas.

Sensores inteligentes
Algunos sensores disponen un módulo especial para su acondicionamiento de señal,
por lo tanto es posible tener el sensor y el acondicionamiento de señal combinados con
un microprocesador en el mismo paquete. Un estándar para los sensores inteligentes es
el IEEE 1451.

Sensores pasivos
Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir pero requieren una fuente
auxiliar de intermedio.

Sensores activos
Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir de manera autónoma, es decir,
no requiere de una fuente auxiliar de intermedio.

Características
Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos
tipos.
 Estáticas
 Dinámicas
Estáticas

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Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades
estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud
Rango de medida
El conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.

Resolución
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida
Sensibilidad
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de
calibración. Cuanto mayor, mejor.
Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor

Offset o desviación de cero

Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de
medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset

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Histéresis
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la
trayectoria seguida por el sensor

Repetitibilidad
Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Precisión
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
Exactitud
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).

Dinámicas
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento
determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico
del instrumento cuando sucedan estas variaciones
Velocidad de respuesta
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de
entrada.
Respuesta frecuencial
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación
senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
Estabilidad
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que
se pretende medir.

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Tipos de sensores

Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que se deba medir.
Algunos sensores pueden usarse para otro propósito, por ejemplo los sensores de
distancia podrían utilizarse como sensores de movimiento que corresponde a
“presencia”.
Sensor de temperatura: Sensor de proximidad:
 Termopar.  Inductivo.
 Termómetro.  Capacitivo.
 Rtd.  Óptico.
o Pt100.  Final de carrera.
o Termistor.  Fotoeléctrico.
 Lm35. Sensor de posición:
Sensor de movimiento:  Posición lineal.
 Pir.  Posición angular.
Sensor de distancia: Sensor de color:
 Infrarrojo.  Tcs3200.
 Ultrasónico.  Tcs34725.
Sensor de luz: Sensor de humedad:
 Fotodiodo.  Psicometría por bulbo
 Fotoresistor. húmedo/bulbo seco
 Fototransistor.  Bloque de polímero resistivo
 Célula fotoeléctrica. Sensor magnético:
Sensor de presión:  Reed switch.
 Membranas. Sensor mecánico o de deformación
 Piezoeléctricos.  Galgas extensiométrica.
 Manómetro. Celda de carga.

Según el tipo de magnitud física a medir

Es posible clasificar los tipos de sensores dependiendo de la magnitud a medir.

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 Medición de posición y velocidad
 Medición de esfuerzo y deformación
 Medición de temperatura
 Medición de vibración y aceleración
 Medición de presión y caudal
 Medición de intensidad lumínica

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Condiciones No Importa

En muchos circuitos lógicos hay condiciones de entrada para las que no se especifican
los niveles de salida, en la mayoría de los casos es porque estas condiciones nunca se
presentaran o simplemente el nivel lógico de la salida es irrelevante.

A B C Q
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 X
1 0 0 X
1 0 1 1 A·B·C
1 1 0 1 A·B·C
1 1 1 1 A·B·C
Tabla 1

En la tabla de verdad no se especifica el nivel de salida para las condiciones "0, 1, 1"
y "1, 0, 0".
En su lugar se coloca una x que representa la condición no importa. La persona que
esté realizando la simplificación tiene la libertad de determinar el nivel lógico para la
salida de la condición "no importa", con el fin de producir la expresión más simple.
Realicemos la simplificación:

Figura 1: Simplificación de diagramas de Karnaugh con condiciones "no importa"

De esta manera obtenemos que: Q = A.

En muchos casos se trabaja con el código BCD, sabemos que en este código existen 6
combinaciones que son prohibidas (1010, 1011, 1101, 1110, 1111), estas condiciones
también son llamadas condiciones no importa.

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 8 4 2 1 Q
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 X
1 0 1 1 X
1 1 0 0 X
1 1 0 1 X
1 1 1 0 X
1 1 1 1 X
Tabla 2: Términos irrelevantes en los números BCD

Figura 2: Simplificación