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SUMÁRIO
1 PROPRIEDADE DOS FLUIDOS................................................................................4
1.1 Unidades básicas e dimensões.....................................................................................4
1.2 Viscosidade................................................................................................................... 5
1.3 Tensão Superficial.........................................................................................................9
2 ESTÁTICA DOS FLUIDOS.......................................................................................14
2.1 Variação da pressão para um fluido de densidade uniforme.......................................14
2.2 Medida de pressão......................................................................................................15
2.3 Força hidrostática em superfícies submersas..............................................................18
3 FLUIDO EM MOVIMENTO.......................................................................................42
3.1 Cinemática dos fluidos................................................................................................42
3.2 Velocidade e visualização de escoamento..................................................................45
3.3 Taxa de escoamento...................................................................................................48
3.4 Volume de controle......................................................................................................53
3.5 Equação da continuidade............................................................................................53
3.6 Princípio da quantidade de movimento........................................................................56
3.7 Princípio de energia.....................................................................................................63
4 ANÁLISE DIMENSIONAL........................................................................................73
5 SEMELHANÇA DINÂMICA......................................................................................78
6 CONHECIMENTOS GERAIS...................................................................................81
7 Referências..............................................................................................................84
3
[ ] ML
T2
[ Sig ] =
[L][ ]
M
= 2
T
[ ]
ML
T2
[ Tal ] = 2 =
[L ]
M
LT2 [ ]
[M]
[ Rou ] =
[L3 ]
Portanto,
[ ][ ]
M
T2
M
LT 2
[ PF ] =
[ Sig ][ Tal ]
[ Rou ]
=
[M] [ ]
=
M L2
T4
[L3 ]
1.2 VISCOSIDADE
1.2.1 Questões resolvidas
1.2.1.1 Uma placa circular de raio R é arrastada com velocidade constante, V, sobre a
superfície de um líquido de profundidade H e viscosidade absoluta Mi, como indicado na figura
abaixo. O perfil resultante do deslocamento das partículas do líquido entre a superfície sólida
z 2
estática (fundo) e a placa é do tipo parabólico: U(z) = V. ( ) , sendo z a distância medida
H
na vertical, a partir da superfície sólida – fundo (aqui, z=0). Pede-se determinar expressão para
o cálculo do valor da força Fd de arrasto da placa.
Solução
A tensão de cisalhamento é dada por:
dU
τ ( z )=Mi
dz
Logo
2
τ ( z )=Mi
d
( ( ))
dz
V
z
H
2 MiV H
Fd=τ ( z ) . A= 2
π R2
H
2 MiV π R2
Fd=
H
1.2.1.2 O perfil de velocidade em um trecho de canal de drenagem é dado na figura abaixo,
onde “Z” é a direção vertical e u (z) é a variação da velocidade na direção longitudinal do canal
em função de posição vertical, medida do fundo do canal (z = 0). De z=0 até z=H1, u(z) =
(z/H1)b. u(H1) [b = constante positiva e maior que 1]. De z=H1 até z=H2 a velocidade u(z)
varia linearmente, de u(H1) até u(H2). Conhecendo-se a viscosidade absoluta do fluido (µ),
determinar a tensão de cisalhamento em z = H1/3 e em z= (H1+H2)/2.
Solução
Para z entre 0 e H1:
z b
( )
u ( z )=
H1
u ( H 1 ) (eq 1)
e em z= H 1 :
H1 b
u ( H 1 )= ( )
H1
k
u ( H 1 )=k
Para z entre H1 e H 2 , u ( z ) é dado pela equação da reta
u ( z )=( z−H 1 )
[ H 2−H 1 ]
u ( H 2 )−u ( H 1 )
+u ( H 1 ) (eq 2)
Tensão de cisalhamento:
du
τ =µ
dz
Sabendo que:
µ γ
ν = ; ρ=
ρ g
6
H1
Em z= (dado pela eq 1):
3
b
τ =ν
γ du
g dz
=ν
γ d
g dz (( )
z
H1
u ( H1)
)
z
¿
¿
γ u ( H1)
b
τ =ν ¿
g H 1b
b−1
H1 γ b u ( H 1) H1
(
τ z=
3
=ν )
g H 1b 3 ( )
H 1+ H 2
Em z= (dado pela eq 2):
3
τ =ν
γ du
g dz
=ν
γ d
g dz (
( z−H 1) [
u ( H 2 )−u ( H 1 )
H 2−H 1 ]
+u ( H 1 )
)
τ =ν
g [
γ u ( H 2) −u ( H 1 )
H 2−H 1 ]
1.2.2 Questão proposta
7
1.2.2.1 O perfil de velocidade para o escoamento laminar desenvolvido entre placas paralelas é
2
u 2y
dado por
u max
=1− ( )
h
onde h é a distância entre as placas; a origem é colocada na linha
Solução
Para o mercúrio
F y(Hg) =F Hg cos❑Hg
Sabendo que:
F Hg
σ Hg=
L
Onde L é o comprimento de contato
Substituindo os termos em (3.1):
V deslocado . γ Hg=L σ Hg cos❑Hg
2
R hHg γ Hg =4 R σ Hg cos❑ Hg
R hHg γ Hg
σ Hg=
4 cos❑Hg
Para a água
E=F y (H 2 O) (3.2)
Sabendo que:
FH O
σ H O= 2
2
L
Substituindo E e FH 2 O em 3.2:
π R2 h H O γ H O=σ H O Lcos ❑H
2 2 2 2
O
R hH O γ H O
σ H O= 2 2
2
2 cos❑H 2 O
10
A) superfície do óleo
B) interface óleo/água
C) fundo do tanque
Solução
Sistema de equações:
pA p
1) + Z A= B + Z B ⇒ pB =( Z A −Z B ) . γ 0 ; p A =p atm =0
γ0 γ0
pB pC pB
2)
γ água
+ ZB=
γ água
+ ZC ⇒ pC = ( γ água )
+ Z B . γ água ; Z C =0
pC = ( ( Z A −Z B ) . γ 0
γ água )
+Z B . γ água= ( ( 3−2,1 ) .0,8+2,1 ) .9810
pC =27664 N /m²
Solução
Assumindo como eixo de referência o indicado na figura, e considerando que no ponto A
coincide com a pressão atmosférica (PA = 0), tem-se:
Entre os pontos A e 1:
H
H
(¿ ¿ 4−H 3)
P1
(¿ ¿ 1−H 2 −H 3+ H 4 )= +¿
γ1
PA
+¿
γ1
H
(¿ ¿ 1−H 2 ) (1.1)
P1=γ 1 ¿
Entre os pontos 1 e 2:
12
H
P2
(¿ ¿ 4−H 3 )= +H5
γ2
P1
+¿
γ2
H
(¿ ¿ 4−H 3 −H 5) (1.2)
P2 =P1+ γ 2 ¿
Entre os pontos 2 e B:
H
(¿ ¿ 6+ H5)
P2 PB
+ H 5= +¿
γ3 γ3
PB =P2−γ 3 H 6 (1.3)
Substiuindo (1.1) em (1.2):
H H
P2 = (¿ ¿ 1−H 2 ) + (¿ ¿ 4−H 3 −H 5) (1.4)
γ 1¿ γ2 ¿
Substiuindo (1.4) em (1.3):
H
H
(¿ ¿ 4−H 3 −H 5)−γ 3 H 6
(¿ ¿ 1−H 2 )+ γ 2 ¿
P B=γ 1 ¿
A Figura apresenta uma tubulação escoando água (peso específico γ) e acoplada a ela um
manômetro diferencial, cujo fluido manométrico é um óleo (peso específico γm). São
conhecidos os valores dos seguintes parâmetros: γ, γm e as dimensões lineares H1, H2 e H3,
medidas na vertical (ver figura). Pede-se obter expressão para a diferença de pressão estática
entre os pontos A e B (pA-pB), também representados na figura.
14
2.3.1.1 Utilizar o “método da integração” para obter a coordenada “Ycp” do centro das pressões
(“CP”) devido ação das pressões hidrostática do fluido de peso específico sobre a superfície
“ABC”, indicada na Figura 1. A forma da superfície é triangular, como dado na figura. Além de ,
são ainda conhecidos: L1, L2, H1 e θ.
Solução
F R=∫ df =∫ p dA
Pela figura acima:
p=γ ( H 1 + H 2 )=γ ( H 1 + y sen )
15
y cp =
γ L2 [ L12 H 1 L13 sen
3
+
4 ]
γ L2 [ L1 H 1 L12 sen
2
+
3 ]
16
y cp =
[ L12 H 1 L13 sen
3
+
4 ]
[ L1 H 1 L12 sen
2
+
3 ]
2.3.1.2 A parede do reservatório mostrado na figura abaixo pode ser representada por Z= Zo
(x/xo)2. Sabendo-se que a largura do reservatório (normal ao plano do papel) é L, determine a
componente na direção “X” da coordenada do centro das pressões (Xcp), exercida pelo fluido
de viscosidade absoluta (µ) e viscosidade cinemática (ν). Utilizar, APENAS, o método da
integração para solucionar o problema.
Solução
Onde
p=h γ
Sabendo que
17
2
x
h=z o−z o ( )
xo
e
dA=L dx
Tem-se:
xo
[ ( )]
2
x
FV =∫ γ z o−z o L dx
0
xo
xo
[ z x3
FV =γ L z o x− o2
xo 3 ❑ ] 0
2
FV = γ L z o x o
3
Calculo do Xcp:
xo
[ ( )]
2
x
x cp F V =∫ x dF=γ L∫ x z o−z o dx
0
xo
Solução
19
Considere o reservatório dividido ao meio, para simplificação dos cálculos. Portanto, tem-se
uma resultante em cada metade, iguais em valor e com sentidos opostos.
Pela figura, no equilíbrio de forças em x:
F x =F x
1 2
F y =F y =F V
1 2
Na seção retangular:
dA=L dx
Onde L é a profundidade (1 m), para encontrar a força por unidade de comprimento
Na seção circular:
x 2+ y 2 =R 2
20
y=√ R2−x 2
A pressão pode ser calculada por:
p=γ ( H + y )=γ ( H + √ R −x )
2 2
Portanto,
R
H dx+ ¿ γ ∫ √ R2−x 2 dx
0
❑ R
F V =∫ p dA=γ ∫ ¿
A 0
[ ]
R
FV =γ HR+∫ √ R 2−x2 dx
0
Essa é a força que a superfície faz no fluido. A força que o fluido faz na superfície será igual
com sentido oposto. Portanto
F FS=−2 F V
[ ]
R
F FS=−2 γ HR +∫ √ R2−x 2 dx
0