Capítulo 3

Elementos Finitos en Elementos de Concreto

Armado

3.1. Método de los Elementos Finito en Elementos Unidimensionales.

3.1.1. Ecuación de Poisson en Barras Cargadas Axialmente

Se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a cargas axiales
distribuidas b(x).

Según se indica en la Figura 3.1, se tomará un elemento diferencial de la barra horizontal. En

dicho elemento diferencial se aplicará el equilibrio de fuerzas por sumatoria de fuerzas, por lo que se
tendrá:

Figura 3.1: Barra cargada axialmente

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La relación esfuerzo-deformación se expresa por la ley de Hooke:

Si el área transversal de la sección es “A”, el esfuerzo axial “N” será:

Reemplazando “N” en la ecuación 3.1:

La ecuación 3.2 es la ecuación de equilibrio de fuerzas en la barra. Las condiciones de

contorno serán:

Desplazamiento para u=0 en x=0

3.1.2. Método de Residuos Ponderados

Si se tiene la ecuación diferencial A(ϕ), que será la ecuación de Poisson, que será aplicado en
el dominio “Ω”, que para la barra será desde .

Las condiciones de contorno serán expresadas por las ecuaciones N(ϕ):

Donde es el contorno de Dirichlet que prescribe la función incógnita (desplazamientos), y

es el contorno de Neumann donde se prescribe el flujo o tensiones en el dominio.

La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A(ϕ) y B(ϕ), por
funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuación:

Donde son las funciones de peso.

Como no es posible encontrar soluciones exactas al problema, se buscarán soluciones

aproximadas .

Por tanto la ecuación integral podrá ser expresada por la integral de residuos ponderados,
mediante:
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La solución aproximada se expresa a través de una combinación lineal de funciones.

Donde serán los coeficientes a determinar y son funciones de la variable

independiente x. Para , suele escogerse:

a. Monomios:

b. Funciones de Fourier:

c. Funciones Exponenciales:

Tomando en cuenta las funciones , la expresión de residuos ponderados será:

Método de Galerkin

Este método consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de aproximación
.

3.1.3. Forma Débil del Método de Residuos Ponderados

Partiendo de la integral general:

Por el método de integración por partes:

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Reemplazando la integración por partes:

Las ventajas de la forma débil de residuos ponderados con la forma general, es que no se tienen segundas
derivadas y “k” puede ser una función discontinua.

Si = -W, simplificando y reordenando la ecuación se tendrá:

Sustituyendo:

Si se dan valores sucesivos a “i”, se obtiene un sistema de “n” ecuaciones:

Para n=1

Para n=2

Para n=n

Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial como:
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Usando el Método de Galerkin, Wi = Ni, se tendrán las siguientes ecuaciones generales para
cada término de la matriz de rigidez y para el vector de fuerzas:

La matriz “K” será simétrica, es una de las propiedades que tiene de usar el método de
Galerkin en la forma débil de los residuos ponderados. Se tendrán tantas funciones de forma como en
nodos se tenga dividida la barra.

3.2. Elementos Lagrangianos.

La aproximación polinomial de puede escribirse de la siguiente manera:

Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los
polinomios de Lagrange se tendrá un valor de uno en un punto y cero en el resto. Por lo que la función de forma
de un nodo “i” de n nodos se obtiene de la expresión:

Para un elemento de 2 nodos se tendrán las siguientes funciones de forma:

Introduciremos un sistema de coordenadas natural o normalizado para relacionarlo con el sistema

cartesiano con el que hemos venido trabajando.
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Figura 3.2: Sistema Cartesiano y Natural (ξ)

Donde:

Siendo xC es la coordenada en el centro, sustituyendo valores. Sustituyendo valores para x, se tendrá:

En la geometría natural la longitud del elemento será 2. En este nuevo sistema podemos expresar la
expresión de las funciones por los polinomios lagrangianos:

Para un elemento lagrangiano de dos nodos con ξ1=-1 y ξ2=+1, se tendrá:

3.3. Elementos Sometidos a Cargas Axiales.

Si en la figura 3.1, se toma b(x) = 0 se tendrá el caso de una barra cargada axialmente por una fuerza
“H”. Procederemos a resolver por el Método de Residuos Ponderados de Galerkin, Wi = Ni. Además en cargas
axiales .
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Al no tener fuerzas distribuidas:

Se desarrollarán los términos para una barra de dos nodos.

Resolviendo los términos de la matriz de rigidez:

La matriz de rigidez será:

Resolviendo los términos para el vector de fuerzas:

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Se resolverá eliminando apropiadamente los grados de libertad que tengan desplazamiento igual a cero,
mediante la ecuación:

3.4. Vigas.

Figura 3.3: Fuerzas y Diagrama de Cuerpo Libre en una Viga

La deflexión de la viga será:

Si se toma el método de residuos ponderados por el Método de Galerkin, se tendrá

A diferencia del elemento sometido sólo a cargas axiales, en el caso de vigas, se tendrán 2 grados de
libertad por nodo, un desplazamiento y un giro, por lo que las funciones de forma deberán de proporcionarnos
para el caso de desplazamientos: valores de uno en el nodo analizado y en el resto cero, en el caso de los giros, se
tendrá una función de forma que proporcione una pendiente de 1 en el nodo analizado y cero en los restantes.

Se trabajará sólo el caso de un elemento con dos nodos, las funciones de forma se tomarán con las
funciones de forma de Hermite, tal como se indican en la figura 3.4.

Figura 3.4: Funciones de forma Hermite en vigas

Donde los coeficientes Ni, son:

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La deflexión se puede relacionar con las funciones de Hermite de la siguiente manera:

También se tendrán las siguientes relaciones:

Por tanto:

Retomando la ecuación por el método de residuos ponderados de Galerkin:

Para se van dando valores de i=1 hasta i=4, se tendrá una matriz de rigidez de la siguiente manera:

Donde:
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La matriz de rigidez será:

3.5. Columnas.

En una columna, además de los grados de libertad para una viga, intervienen las cargas axiales, por
tanto si se trabaja con elemento de dos nodos, la matriz de rigidez se obtendrá combinando la matriz de rigidez
para un elemento con cargas axiales y la matriz de rigidez para una viga, acomodando cada término de acuerdo a
los grados de libertad de la columna.

Para elementos unidimensionales, se vio el desarrollo de los elementos finitos para un elemento de dos
nodos, las matrices obtenidas son similares a las matrices con las que se trabajó en el capítulo cuando se
desarrolló el cálculo matricial de estructuras. Con el método de los elementos finitos se pueden tener no sólo un
elemento de dos nodos, sino dividir el elemento en varios subelementos, calcular los desplazamientos con
funciones de forma lineales o de mayor grado, cosa que no se podría realizar con el método matricial.

La matriz de rigidez para un elemento columna es la que se muestra a continuación:

Dicha matriz se puede generalizar para elementos inclinados o marcos tridimensionales.

3.6. Elementos Tridimensionales: Plate, Membrane - Shell.

Sin antes desarrollar conceptos sobre funciones de forma, elasticidad tridimensional, deformaciones de
corte, no se podría desarrollar la formulación de elementos plate, membrane o Shell; por tanto escapa a los
objetivos de este curso, y se dejará a futuros cursos sobre análisis estructural mediante elementos finitos.

Se hará un resumen de las características de estos elementos.

El elemento placa “Plate”, es un elemento finito que se desarrolló como una extensión de la teoría de
vigas; es un elemento que tiene 3 grados de libertad por nodo, 2 giros y un desplazamiento normal al plano del
elemento. No se recomienda este elemento para analizar efectos de torsión.
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El elemento membrana “Membrane”, es un elemento finito que tiene 3 grados de libertad, 2

traslacionales y uno rotacional.

Los dos elementos previos se combinar formando un elemento lámina “Shell”.