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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO:

LABORATORIO N° 01

“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”

1.- Andre Yair Acevedo Herrera

Alumnos: 2.- huber Obed coaguila mamani

3.- Kenny Brian Torres Luna


Grupo : Nota:
B
:
Fecha de entrega : Hora:
N° DD-109-1
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Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:


 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.


2. Investigar cada uno de los equipos, sensores.
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).

IV. INFORMACION TEORICA

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.

Componentes de un sensor inductivo

Figura N°1
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Principio de funcionamiento:

Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo

Figura N°2

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.

SENSORES CAPACITIVOS:

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Figura N°3

HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así

se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa del

mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor de la

magnitud física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.

En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la figura

N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor binario

de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra a una

distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de

maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma

que se especifica en las hojas de datos del producto.

De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de

proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie

activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo

caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del

sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.


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Figura N°4

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR


QUE VA EMPLEAR.
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V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Inductivo: ………FESTO…………………………………………


…………D: SEN-BG-SI……………………………………….
…………EN-M12NB…………………………………….....
…………548643……………………………………….
…………E 206……………………………………….

DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Capacitivo: FESTO…………………………………………


…………D: SEN-BG-SI……………………………………….
…………EN-M12NB…………………………………….....
…………754528………f 286
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DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “SDESACT” de cada sensor de proximidad, en


función al material detectado. Realice tres mediciones para cada objeto y coloque el promedio en la
tabla, evidencie en hojas de Excel los datos y el promedio obtenido como evidencia de este
procedimiento. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando hojas auxiliares. Deduzca la Histéresis
a partir de estos valores y complete la siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 4.44 3.88 0.56 5.35 4.18 1.17

Latón 2.78 1.35 1.43 5.75 5.43 0.32

Aluminio 2.40 2.11 0.29 5.80 5.20 0.6

Cobre 2.20 1.80 0.4 5.60 5.39 0.21

CARTÓN 0 0 0 0 0 0

GOMA 0 0 0 1.85 1.31 0.54

PLÁSTICO 0 0 0 1.32 0.92 0.4

VIDRIO 0 0 0 2.05 1.95 0.1


BOTELLA 0 0 0 5.35 5.24 0.11
VIDRIO
C/AGUA
BOTELLA 0 0 0 5.96 3.67 2.29
PLÁSTICA
C/AGUA
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4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.

SR DE SENSOR INDUCTIVO Y CAPACITIVO


INDUCTIVO CAPACITIVO

5.43 5.2 5.39

3.88 4.18

2.11 1.8 1.95


1.35

ACERO LATON ALUMINIO COBRE VIDRIO

5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de
proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.

HISTERESIS DE SENSOR INDUCTIVO Y


CAPACITIVO
2.5 2.29
2
1.43
1.5 1.17
1 0.56 0.6 0.54
0.32 0.29 0.4 0.4
0.5 0.21
0 0 0 0 0 0.1 0 0.11 0
0

INDUCTIVO CAPACITIVO
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6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.

MATERIALES DIELECTRICOS

5.24

3.67

CAPACITIVO

1.95
1.31
0.92

VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material
respecto a la distancia de activación Sr?

Los sensores inductivos solo detectan metales y


funcionan bajo el principio del campo magnético que se
producen por cualquier carga eléctrica producida por los
electrones en movimiento Los materiales ferromagnéticos
producen campos magnéticos que pueden mantenerse o
eliminarse a voluntad.
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2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto
a la distancia de maniobra relativa “Sr”? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la
izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.

Generan campos eléctricos y detectan objetos metálicos y


no metálicos midiendo el cambio de capacitancia la cual
depende de la constante dieléctrica del material al detectar
su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.

3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?

Según las pruebas realizadas en el laboratorio muestra que


la histéresis es menor en comparación con la histéresis de
los sensores inductivos.
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4) una válvula de control manual. Empleando uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y
explique cómo lo realizo.

Utilizando dos sensores capacitivos podemos controlar el nivel del agua


máximo y mínimo de un tanque regulando la sensibilidad del sensor que
cuando llegue al nivel mínimo active a una bomba de agua y pueda llenar
el tanque y cuando al máximo desactive la bomba de agua.

5) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos debe
informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores binarios de
proximidad.

Son sensores inductivos y


capacitivos la proximidad
Proximidad
depende del material en la
que están expuestos.
Generan un campo eléctrico
y detecta objetos metales y Capacitivo
no metales.
Generan un campo
magnético y detecta solo Inductivo
objetos metales.

Sensores de señales on/off Binario

Es la alimentación nominal
para los sensores 24Vdc
electrónicos.
No hay alimentación.
0Vdc

Es lo que trasmite un sensor


puede ser análoga, digital o Señal
binaria
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Tarea adicional: Investigue sobre sensores de proximidad del tipo analógico de tres y cuatro hilos

Los sensores de 3 hilos nos encontramos que tiene dos hilos para la alimentación y un tercer hilo que tiene
como misión exclusiva la salida del sensor indicando si el sensor está detectando o no.
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Los sensores con cuatro hilos tiene las mismas características que los de tres hilo pero sumando un cuarto
hilo que equivale a otra salida, teniendo el sensor una salida normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. A esta otra salida se le denomina salida antivalente y sueñe ser el cable color blanco.
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VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

Podemos observar las diferentes formas en que las que trabajan los sensores inductivos y
capacitivos se puede indicar que los sensores inductivos su utilización podría ser más frecuente en
la industria ya que casi todas las estructuras son de metal y de acuerdo a la función en la que serían
empleados como por ejemplo el conteo de latas de gaseosas y para el levantamiento de tolvas de
los volquetes mineros.
Los sensores capacitivos podrían ser utilizados para controlar los niveles de líquidos ya que su
campo magnético varía de acuerdo al material al cuales están expuestos.
Respecto a los experimentos realizados en el laboratorio podemos concluir que los sensores
capacitos son mejores que los inductivos ya que detectan objetos metales y no metales de acuerdo
al material que detecten el “Sr” la distancia de activación variara.
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FIN DEL DOCUMENTO

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