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CODIGO:
LABORATORIO N° 01
I. OBJETIVOS:
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Figura N°1
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Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
Figura N°2
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Figura N°3
HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así
se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa del
mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor de la
magnitud física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.
N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor binario
de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra a una
distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de
maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de
proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie
activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo
La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del
Figura N°4
V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
CARTÓN 0 0 0 0 0 0
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
3.88 4.18
5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de
proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
INDUCTIVO CAPACITIVO
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6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
MATERIALES DIELECTRICOS
5.24
3.67
CAPACITIVO
1.95
1.31
0.92
VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material
respecto a la distancia de activación Sr?
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto
a la distancia de maniobra relativa “Sr”? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la
izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?
4) una válvula de control manual. Empleando uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y
explique cómo lo realizo.
5) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos debe
informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores binarios de
proximidad.
Es la alimentación nominal
para los sensores 24Vdc
electrónicos.
No hay alimentación.
0Vdc
Tarea adicional: Investigue sobre sensores de proximidad del tipo analógico de tres y cuatro hilos
Los sensores de 3 hilos nos encontramos que tiene dos hilos para la alimentación y un tercer hilo que tiene
como misión exclusiva la salida del sensor indicando si el sensor está detectando o no.
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Los sensores con cuatro hilos tiene las mismas características que los de tres hilo pero sumando un cuarto
hilo que equivale a otra salida, teniendo el sensor una salida normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. A esta otra salida se le denomina salida antivalente y sueñe ser el cable color blanco.
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Podemos observar las diferentes formas en que las que trabajan los sensores inductivos y
capacitivos se puede indicar que los sensores inductivos su utilización podría ser más frecuente en
la industria ya que casi todas las estructuras son de metal y de acuerdo a la función en la que serían
empleados como por ejemplo el conteo de latas de gaseosas y para el levantamiento de tolvas de
los volquetes mineros.
Los sensores capacitivos podrían ser utilizados para controlar los niveles de líquidos ya que su
campo magnético varía de acuerdo al material al cuales están expuestos.
Respecto a los experimentos realizados en el laboratorio podemos concluir que los sensores
capacitos son mejores que los inductivos ya que detectan objetos metales y no metales de acuerdo
al material que detecten el “Sr” la distancia de activación variara.
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