Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto.

Física – UFES

RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FÍSICA, 4.ED., LTC, RIO DE JANEIRO, 1996.

FÍSICA 1

CAPÍTULO 12 – DINÂMICA DA ROTAÇÃO

34. Uma esfera oca uniforme gira em torno de mancais verticais sem atrito (Fig. 47). Uma corda de
massa desprezível passa pelo equador da esfera e sobre uma polia; ela está presa a um pequeno
objeto que pode cair livremente sob a influência da gravidade. Qual será a velocidade do objeto
após este ter caído a distância h a partir do repouso?

(Pág. 250)
Solução.
A variação da energia cinética do bloco m é igual ao trabalho gravitacional:
Wg = ∆K = K − K0
1 2
mgh − T1h = mv
2
 T 
= v 2 2h  g − 1  (1)
 m
Forças no corpo m em y:
T1
y
m am
x

mg
∑F y = Ma y
T1 − mg =
mam
T1
= am + g (2)
m
Torques na polia em z:

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T2

r y
m
αm z x

T1
∑τ z = Iα z
Iα
rT2 − rT1 =
Iα
T2= T1 + (3)
r
Substituindo-se (2) em (3) e α por am/r::
Ia
T2 = mam + mg + 2m (4)
r
Torques na casca esférica:
M

y
αm x
R z

T2 aM
∑τ z = Iα z
RT2 = Iα M
2 a
RT2 = MR 2 M
3 R
2
T2 = MaM (5)
3
Substituindo-se (5) em (4):
2 Ia
MaM = mam + mg + 2m (6)
3 r
Na Eq. (6), aM é a aceleração linear do fio ligado à casca esférica, está na coordenada x e é positivo.
am é a aceleração linear do bloco m, está na coordenada y e é negativo. Portanto:
aM = −am (7)
Substituindo-se (7) em (6):
2 Ia
− Mam = mam + mg + 2m
3 r
2 I 
am  M + m + 2  = −mg
3 r 
g
am = − (8)
 2M I 
 +1+ 2 
 3m mr 
Substituindo-se (8) em (2):

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T1 g
= g− (9)
m  2M I 
 +1+ 2 
 3m mr 
Substituindo-se (9) em (1):
 
 g 
v 2 2h  g − g +
= 
  2M I 
 +1+ 2 
  3m mr  
2 gh
v=
 2M I 
 +1+ 2 
 3m mr 

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