MÓDULO II.

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
AI-5
UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
MÓDULO I. TECNOLOGÍAS PARA LA
AUTOMATIZACIÓN

Ponente:
M.SC. LUIS CARLOS MENESES SILVA
Ingeniero en Automatización Industrial
Universidad del Cauca
M. SC. en Ingeniería del Mantenimiento
Universidad Politécnica de Valencia (España)
MÓDULO I. TECNOLOGÍAS PARA LA
AUTOMATIZACIÓN

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
AI-5
SESIÓN 1. REVISIÓN Y TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN
Evolución de los sistemas de automatización
CAPACIDAD

1977 1980 1993 2000 2005 2017 TIEMPO

1903 1920
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
➢ Automatización a través de
elementos eléctricos (relés auxiliares
y contactores).
➢ Se usa la lógica cableada para el
diseño de circuitos de control de
maquinaria y procesos.
➢ Actualmente se usan elementos de
esta tecnología como interfaces de
potencia o acoplamientos entre
elementos eléctricos, electrónicos,
electroneumáticos e oleoneumáticos.
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELÉCTRICA
Esquema eléctrico
del arranque de un
motor trifásico
 Evolución de los sistemas de automatización
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

Desventajas:
➢ Poca Flexibilidad: Cambio en el
sistema de control con
modificaciones en el proceso.
➢ Bajo Tiempo de vida: Estricta
manutención planificada.
➢ Montaje y Mantenimiento Tablero eléctrico de control
Complejo. Fuente: https://automatismoindustrial.com/d-logica-cableada-ii/
 Evolución de los sistemas de automatización
TECNOLOGÍA
ELÉCTRICA

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8 Propiedad intelectual de la UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA® - Año 2017
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 Evolución de los sistemas de automatización
TECNOLOGÍA
ELÉCTRICA

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9 Propiedad intelectual de la UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA® - Año 2017
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 Evolución de los sistemas de automatización
TECNOLOGÍA
ELÉCTRICA
Maniobra de puesta en
marcha de un motor

(Min 24:00)

https://youtu.be/ctIlT-ACecY

Propiedad intelectual de la UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA® - Año 2017

 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRONEUMÁTICA
➢ Automatización de manera
sencilla en cuanto a mecanismos y
de bajo costo.
➢ Se basa en el uso del aire
comprimido.
➢ Usada en la mayorías de las
maquinarias actuales.
➢ Las soluciones son sencillas a nivel
de diseño e implementación.
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELECTRONEUMÁTICA
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELECTRONEUMÁTICA
Tecnología MPS Festo
Didactic
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELECTRONEUMÁTICA

Circuito electroneumático
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELECTRONEUMÁTICA

https://youtu.be/99-cVU6GKGU
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA
ELECTRONEUMÁTICA
Aplicación de alta
velocidad

https://youtu.be/mRTS8jqLflA
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
La evolución de los sistemas de
automatización han ido
acompañados del avance de la
tecnología de los semiconductores.
1er transistor 1947

PLC Modicon 084

 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA - EVOLUCIÓN
En 1960:
➢ Bedford Associates propuso el MODICON (MOdular DIgital CONtroler) para para reemplazar los paneles de relés de la
Ford.
➢ El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente.
En 1973:
➢ Aparecen las habilidades de comunicación con el sistema Bus Modicon actualmente arquitectura de red MODBUS,
aunque con poca Estandarización.
➢ A finales de los 70 se posiciona el PLC en funciones de Control Analógico.
En 1980:
➢ Se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation
Protocol) de General Motors. Se reducen las dimensiones de los PLC´s.
➢ Se desarrolla Software para programación del PLC desde el PC, sin necesidad del uso de terminales especiales.
➢ Mayor flexibilidad y posibilidad, sin lenguajes avanzados.
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Primer PLC Comercial

PLC MODICON 084

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19 Propiedad intelectual de la UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA® - Año 2017
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 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Controladores Lógicos
Programables (PLC’s)
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA – EVOLUCIÓN

➢ Fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de

mantenimiento.
➢ El tiempo de vida debía ser largo.
➢ Trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos.
➢ Programación similar a la planificación de controles por los relés
electromecánicos (Ladder).
➢ Permitió el acceso a grados de automatización exigidos en la
industria.
 Tecnologías actuales de
automatización Schneider Modicon 580
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
PLC’S – CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
Siemens – S71500
➢ Automatización basada en Controladores
Lógicos Programables (PLC).
➢ Los PLC reemplazan la lógica de control
física por métodos de programación. Los
PLC reciben los estados del proceso y
toma decisiones de acuerdo al programa
establecido. Allen Bradley - ControlLogix

➢ Las salidas del PLC son de baja potencia

por lo que requiere acoples eléctricos
(contactos).

Festo - CPX
Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
PLC’S – CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Siemens LOGO!

Un autómata programable suele emplearse en procesos

industriales que tengan una o varias de las siguientes
Necesidades:
➢ Espacio reducido.
➢ Procesos de producción periódicamente cambiantes.
➢ Procesos secuenciales. Allen Bradley
Micro Logix 1000
➢ Maquinaria de procesos variables.
➢ Instalaciones de procesos complejos y amplios.
➢ Chequeo de programación centralizada de las partes
del proceso.
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
PLC’S – CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Líneas de Seguridad

Allen Bradley – Serie ControlLogix

Siemens SIMATIC
 Tecnologías actuales de automatización
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
PLC’S – CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Líneas de Seguridad

Tecnología Festo
Aplicación de los sistemas de automatización
➢ Control de procesos Químicos. Fanuc GE
➢ Sistemas de transferencia de
Materiales.
➢ Sistemas de Manufactura Flexible.
➢ Operaciones Industriales Riesgosas.
➢ Sistemas de Manejo de energía.
➢ Líneas de Producción.
➢ Existen PLC´s para aplicaciones
pequeñas: Hogar.
Modicon M221 - Schneider
 Beneficios de automatización con PLC’s
➢ Dimensiones mínimas.
➢ Composición modular: fácil
reparación y mantenimiento.
➢ Fiabilidad por su carácter
electrónico.
➢ Simplicidad y rapidez en la
programación flexible.
➢ Menor tiempo de elaboración de
proyectos.
➢ SW de interface con el usuario.
➢ Menor consumo de energía.
➢ Posibilidad de añadir
modificaciones de lógica sin costo
añadido en otros componentes.
➢ Menor costo de mano de obra.
➢ Mantenimiento sencillo:
Indicadores y registros de estado.
➢ Posibilidad de gobernar varias
máquinas con el mismo PLC.
➢ Reducción de los tiempos de
instalación y puesta en marcha.
 Tecnologías actuales de automatización
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

➢ Debido a la inmensidad de los procesos

y extensión de los mismos se requieren
sistemas de comunicación entre PLC’s.
➢ Se requiere información en tiempo real
del proceso para manejo de históricos,
alarmas, procesos, personal y
estadísticas.
➢ Son la base de los sistemas SCADA
(Sistemas de control y adquisición de
datos).
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACIÓN
FABRICANTES

MÓDULO I. TECNOLOGÍAS PARA LA

AUTOMATIZACIÓN
Siemens

Red Siemens
Siemens
Allen Bradley
Allen Bradley
Allen Bradley - Tendencia
Schneider
Modelo jerárquico de decisiones (integración)
Modelo jerárquico de decisiones (integración)
Estructuras modernas de la gestión de procesos

SCADA

➢ Supervisory Control And Data Acquisition

(Supervisión, Control y Adquisición de Datos).
➢ Es un sistema que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia.
Facilita retroalimentación en tiempo real con
los dispositivos de campo (sensores y
actuadores), y controla el proceso
automáticamente. Provee de toda la
información que se genera en el proceso
productivo (supervisión, control calidad,
control de producción, almacenamiento de
datos, etc.) y permite su gestión e
intervención.
Estructuras modernas de la gestión de procesos
SCADA
Estructuras modernas de la gestión de procesos
BATCH – ISA88

¿Qué es un proceso batch?

➢ El producto final aparece como una cantidad
finita de material. Esta cantidad finita es lo
que denominamos Lote o Batch. Se considera
discontinuo puesto que existen interrupciones
en el proceso entre uno y otro batch.
➢ Tan solo se puede procesar una cantidad finita
de material con el equipo existente
➢ Existe la necesidad de incluir diferencias en
los productos finales entre uno y otro batch
(Recetas)
Estructuras modernas de la gestión de procesos
NORMA ISA88 (1988)

Estándar internacional relacionado con las industrias

de proceso tipo batch. Intenta resolver cuatro
problemas fundamentales de los procesos batch:
➢ Inexistencia formal del control batch.
➢ Inexistencia de terminología común para
expresarse en temas relacionados con procesos
batch.
➢ Alta complejidad en la construcción de sistemas
de control batch.
➢ Alta complejidad en la integración de productos
para batch de diferentes fabricantes.
Estructuras modernas de la gestión de procesos
MES – ISA 95
(MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM)

➢ Sistema de ejecución de manufactura.

➢ Los MES dirigen y monitorizan todos los
procesos de producción en la planta para
dar respuesta a mercados cambiantes.
➢ Los MES tiene la capacidad de gestionar
stock, gestión de prioridades, personal,
producción, Calidad, Automatización,
Documentación, etc.
➢ Se aplica con ISA88 (Batch)
Estructuras modernas de la gestión de procesos
ERP (Enterprise Resource Planning)

Los sistemas de planificación de

recursos empresariales son
sistemas de información gerenciales
que integran y manejan muchos de
los negocios asociados con las
operaciones de producción y de los
aspectos de distribución de una
compañía en la producción de
bienes o servicios.
La industria 4.0 ó Smart Industries

Cyber -
Phisical
Systems (CPS)
 La industria 4.0 ó Smart Industries
Industrial
Internet of
Things
 La industria 4.0 ó Smart Industries

https://youtu.be/eUDEJpBqZhA
MÓDULO I. TECNOLOGÍAS PARA LA
AUTOMATIZACIÓN

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
AI-5
SESIÓN 1. REVISIÓN Y TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN