Hidráulica de Canales

Unidad:

Energía específica, flujo crítico

Docente: Joel Belisario Oré Iwanaga

Logro
Al terminar la unidad, el estudiante tendrá la capacidad de
analizar flujos en canales mediante las ecuaciones de la energía
específica, momentum, determinando el estado del flujo ya sea
subcrítico, crítico o supercrítico, para luego pasar a su diseño.
 Importancia
La importancia de esta unidad, radica en la determinación del
flujo critico, subcrítico y supercrítico en canales a partir de la
Energía Especifica en un canal prismático. Así mismo se realizan
aplicaciones practicas de flujo critico para el dimensionamiento
de aforadores Parshall y RBC.
Contenido general

• Energía Especifica.
• Energía especifica a gasto constante.
• Flujo critico.
• Condiciones criticas en una Sección rectangular
• Condiciones criticas en una sección triangular
• Condiciones criticas en una sección trapezoidal.
• Condiciones criticas en una sección circular y otras
secciones.
• Pendiente critica.
• Transiciones.
• Fuerza Especifica.
Energía Específica
 Energía Específica
La ley de conservación de energía entre dos secciones transversales:
𝛼𝛼1 𝑉𝑉12 𝑆𝑆𝑓𝑓 ℎ𝐿𝐿
2𝑔𝑔
𝑆𝑆𝑤𝑤 𝛼𝛼2 𝑉𝑉22
2𝑔𝑔
𝑦𝑦1
𝑦𝑦2
𝑆𝑆𝑂𝑂
θ
𝑍𝑍1
N.R 𝑍𝑍2

𝑃𝑃1 𝛼𝛼1 𝑉𝑉12 𝑃𝑃2 𝛼𝛼2 𝑉𝑉22

+ 𝑍𝑍1 + = + 𝑍𝑍2 + + ℎ𝐿𝐿
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
Donde:
P : Presión del fluido (Pa).
𝛾𝛾 : Peso específico del fluido (𝑁𝑁⁄𝑚𝑚3 )
Z: Elevación sobre un plano de referencia arbitrario (m).
𝛼𝛼: Coeficiente de distribución de velocidad (𝛼𝛼 = 1)
V: Velocidad del fluido, promedio sobre una sección transversal (m/s)
g= 9.81 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 2
ℎ𝐿𝐿 : Perdida de energía entre las secciones transversales 1 y 2 (m)
Energía Específica

Es la carga de energía relativa a la elevación del fondo de un

canal. Para un canal de pendiente pequeña, la energía
especifica E, es:

𝜶𝜶𝑽𝑽𝟐𝟐 𝜶𝜶𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐

Donde:
E: Energía específica (m).
y : Tirante en el canal (m).
𝛼𝛼 : Coeficiente de Coriolis, que corrige la distribución de
velocidades. Para fines del curso se considera 𝜶𝜶 = 𝟏𝟏
V: Velocidad media en el canal.
𝑔𝑔 = 9.81 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 2 .
A: área del flujo (m2).

𝑽𝑽𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐
Energía específica a gasto
constante
Energía específica a gasto constante
Para un caudal Q dado, la geometría de la sección transversal, la
Energía Especifica depende solamente de la profundidad del flujo:

𝑽𝑽𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐
Energía específica a gasto constante
Cualitativamente:
𝑽𝑽𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐
• Para pequeños valores de “y”
𝑄𝑄 2
> 𝑦𝑦
2𝑔𝑔𝐴𝐴2
𝑄𝑄 2
La Energía Especifica, se aproximaría a la asíntota 𝐸𝐸 =
2𝑔𝑔𝐴𝐴2

• Para grandes valores de “y”

𝑄𝑄 2
𝑦𝑦 >
2𝑔𝑔𝐴𝐴2
La curva se aproximaría asintóticamente a 𝐸𝐸 = 𝑦𝑦
Energía especifica a gasto constante
La curva de Energía Específica, revela que existe dos posibles
profundidades de flujo:

FLUJO SUPERCRÍTICO
• El mas pequeño de las dos profundidades corresponde a un flujo
de poca profundidad y rápido.

FLUJO SUBCRÍTICO
• El mas grande de las dos profundidades corresponde a un flujo
profundo y tranquilo.

FLUJO CRÍTICO
• Los dos brazos de la curva de Energía Especifica se unen en un
punto donde la Energía Especifica es Ec y existe un único valor
descrito como 𝑦𝑦𝑐𝑐 .
Flujo Crítico
 Flujo Crítico
La profundidad critica y el correspondiente flujo critico, ocurre
cuando la energía especifica es un mínimo, para Q fijo y
geometría dada del canal.

dE
=0
dy
Q2 dE Q2  −3 dA 
E= y + =
1−  −2 A =0
2 gA2 dy 2g  dy 

Q 2 dA
1− 3 =
0
gA dy
Ecuación general para
determinar 𝑦𝑦𝑐𝑐 en cualquier
sección transversal. El diferencial de área
mojada dA cerca a la
Q 2 A3 superficia libre es igual a
= dA
g T Tdy, entonces: =T
dy
Aforador Parshall
Aplicaciones de Flujo Critico
Aforador RBC
Condiciones críticas en una
sección rectangular
Condiciones críticas en una sección
rectangular
Sabemos
Q 2 A3
A = by =
g T
𝑇𝑇 = 𝑏𝑏
Q 2 b3 yc3 Q2
= yc = 3 2
g b b g

Q q2
q= yc = 3
b g
Relación entre 𝑉𝑉𝑐𝑐 y 𝑦𝑦𝑐𝑐

Vc2 Ac Vc2 byc

= = Vc = gyc
g T g b

Relación entre la 𝐸𝐸min y 𝑦𝑦𝑐𝑐

Vc2 3
Emin= yc + Emin= yc +
yc
Emin = yc
2g 2 2
Condiciones críticas en una sección rectangular
Ejemplo: Calcular y graficar una curva de Energía Especifica, para un canal abierto rectangular con b = 10 pies
y Q = 200 pies3/s:

𝑉𝑉 2
𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + , 𝐴𝐴 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 , 𝑉𝑉 = 𝑄𝑄 = 200 = 20 , 𝑔𝑔 = 32.2 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝/𝑠𝑠 y (m) E (m)
2𝑔𝑔 𝐴𝐴 10𝑦𝑦 𝑦𝑦 0.15 276.20
0.2 155.48
0.4 39.22
0.8 10.50
E vs y 1.2 5.51
350
2 1.6 4.03
20⁄𝑦𝑦
𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + 300 2 3.55
2𝑔𝑔 2.4 3.48
250
2.8 3.59
200 3.2 3.81
( 200 10 ) 3.6 4.08
2
150
=yc 3
= 2.32 pies 100
4 4.39
32.2 10 10.06
50 20 20.02
30 30.01
0
2 0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 50 50.00
V
Ec =yc + =3.48 pies
c 80
100
80.00
100.00
2g 180 180.00
250 250.00
300 300.00
Condiciones críticas en una
sección triangular
Condiciones críticas en una sección
triangular

A = Zy 2 Sabemos

T = 2 Zy Q 2 A3
=
g T

( Zyc2 )
3
Q2
2Q 2
= yc = 5
g 2 Zyc gZ 2
Relación entre 𝑉𝑉𝑐𝑐 y 𝑦𝑦𝑐𝑐

2Vc2 Ac2 2Vc2 Z 2 yc4 gyc

y =
5
y =5
c 𝑉𝑉𝑐𝑐 =
c
gZ 2 gZ 2 2

Relación entre la 𝐸𝐸min y 𝑦𝑦𝑐𝑐

Vc2 yc 2 5
= Pero: Emin= yc + Vc Emin = yc
2g 4 2g 4
Condiciones críticas en una
sección trapezoidal
Condiciones críticas en una sección
trapezoidal

Sabemos
Q 2 A3
= by + Zy
A 2
=
g T
T= b + 2 Zy

( byc + Zyc2 )
3
2
Q
=
g b + 2 Zyc

=f ( yc )
(=
by + Zy )
c
2 3
c Q2
b + 2 Zyc g

Mediante iteraciones sucesivas , se determina el tirante critico

Condiciones críticas en una
sección circular y otras
secciones
 Condiciones criticas en una sección
circular y otras secciones.
Sabemos
⁄
Q 2 A3 𝑄𝑄 𝐴𝐴3𝑐𝑐 2
= =
g T 𝑔𝑔 𝑇𝑇 1⁄2
𝑐𝑐

Analizando las dimensiones del segundo miembro

3/2
A 3/2 L2 
= = L2.5
[ L]
1/2 1/2
T

Como se observa Ac3/2 Tc1/2 , tiene como dimensiones 𝐿𝐿2.5 . Para que de
como resultado un valor adimensional, debemos dividir entre una
longitud elevado a la 2.5.
Para la sección circular, dividiremos entre d o2.5
⁄
𝑄𝑄
⁄
𝐴𝐴3𝑐𝑐 2 ,
⁄
𝐴𝐴3𝑐𝑐 2 𝑄𝑄 𝐴𝐴3𝑐𝑐 2 𝑍𝑍
= 𝑍𝑍 = 1⁄2 = =
𝑔𝑔𝑑𝑑𝑜𝑜2.5 𝑇𝑇𝑐𝑐1⁄2 𝑑𝑑𝑜𝑜2.5 𝑔𝑔𝑑𝑑𝑜𝑜2.5 𝑇𝑇𝑐𝑐1⁄2 𝑑𝑑𝑜𝑜2.5 𝑑𝑑𝑜𝑜2.5
𝑇𝑇𝑐𝑐
Condiciones criticas en una sección
circular y otras secciones.

Fuente: Hidráulica de Canales Abiertos

Ven Te Chow (Fig. 4.1 - pág. 64)
Pendiente Crítica.
 Pendiente Crítica.
La pendiente critica se determina a partir de igualar la velocidad
critica con la velocidad normal obtenida de la ecuación de Manning.

La Velocidad critica se obtiene a partir de la ecuación general de flujo

critico:

Ec. de la Velocidad
Q 2 A3 A2V 2 A3 A critica, para cualquier
= = Vc = g
g T g T T sección transversal.

La Velocidad normal se obtiene a partir de la ecuación de Manning:

R 2/3 S 1/2
V=
n
A R 2/3 Sc1/2
Igualando ambas ecuaciones anteriores: g =
T n

A n2
Finalmente se obtiene la ecuación de la Sc = g
pendiente critica: T R 4/3
 Pendiente Crítica.
Mientras la velocidad sea baja (flujo subcrítico), lo mas probable es
que estemos lejos de las condiciones criticas
Cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy
lisos, se puede conseguir velocidades muy altas y acercarse o igualar
las condiciones criticas (Arturo Rocha – Hidráulica de Canales).

Flujo crítico sobre el

vertedero de emergencia,
Reservorio Turner,
Condado de San Diego,
California.
https://bit.ly/2OZr28j

SE DEBE EVITAR EL REGIMEN CRITICO, EL OLEAJE PUEDE GENERAR

AUMENTOS DEL BORDE LIBRE
Pendiente Crítica Mínima
(pendiente límite, 𝑆𝑆𝐿𝐿 ).
 Pendiente Crítica Mínima (pendiente
límite, 𝑆𝑆𝐿𝐿 ).
En un canal de geometría dada se puede establecer para cada
caudal, la pendiente critica correspondiente.

De todas las pendientes criticas posibles, hay para cada sección una
que es la mínima. SE LLAMA PENDIENTE LIMITE, 𝑆𝑆𝐿𝐿 .

La pendiente critica se determina a partir de:

A n2
Sc = g
T R 4/3
Para un canal rectangular:

gn 2 ( b + 2 yc )
4/3

Sc = 4/3
b yc4/3
 Pendiente Crítica Mínima (pendiente
límite, 𝑆𝑆𝐿𝐿 ).
dSc
La pendiente critica mínima, se obtiene a partir de =0
dyc
Derivando la ecuación de pendiente critica, se obtiene

dSc gn 2  ( 4 / 3)( b + 2 yc ) ( 2 ) yc − (1/ 3) yc ( b + 2 yc ) 

1/3 1/3 −2/3 4/3

= =   0
dyc b 4/32  yc2/3 
𝑔𝑔𝑛𝑛
𝑏𝑏 1⁄3

Resolviendo, se obtiene:

b 3
b = 6 yc , P = 8 yc , R= = yc
8 4

8 gn 2
Finalmente, la pendiente limite es igual a: SL =
3 b1/3
Transiciones.
 Transiciones.
Como una aplicación de la Energía Especifica, se va a estudiar el
perfil de la superficie libre de agua en un canal, en el que hay un
cambio en la sección transversal.
Este cambio (transiciones en un canal), se origina:
• Una pequeña grada en el fondo: positiva o negativa. El canal es
de sección uniforme.
• Cambio en el ancho del canal:
- Contracciones.
- Expansiones

V12 V22
y1 + = y2 + +a
2g 2g
 Transiciones.
Canal de sección constante.

F. Subcrítico y1 > yc

Energía Especifica antes de la grada

V12
y1 + En un F. Subcrítico, una
2g
disminución de la energía
especifica, a caudal constante,
Ecuación de energía E=
1 E2 + a , E2 < E1 implica una disminución del
tirante

Del grafico de la energía especifica y2 < y1

 Transiciones.
Canal de sección constante.

F. Subcrítico y1 > yc

V12
Energía Especifica antes de la grada y1 +
2g
En un F. Subcrítico, un aumento
Ecuación de energía E=
1 E2 − a , E2 > E1 de la energía especifica, a caudal
constante, implica un aumento
del tirante
Del grafico de la energía especifica y2 > y1
 Transiciones.
Canal de sección constante.

F. Supercrítico y1 < yc

Energía Especifica antes de la grada V12

Ecuación de energía
y1 + En un F. Supercrítico, una
2g disminución de la energía
especifica, a caudal constante,
E=
1 E2 + a , E2 < E1 implica un aumento del tirante

Del grafico de la energía especifica y2 > y1

 Transiciones.
Canal de sección constante.

F. Subcrítico y1 < yc
V12
Energía Especifica antes de la grada y1 +
2g En un F. Supercrítico, un
aumento de la energía
especifica, a caudal constante,
Ecuación de energía E=
1 E2 − a , E2 > E1 implica una disminución del
tirante

Del grafico de la energía especifica y2 < y1

 Transiciones.
Canal de sección constante.

RIO: F. Subcrítico
TORRENTE: F. Supercrítico

F. Subcrítico y1 < yc El máximo valor de la grada, sin

alterar las condiciones aguas
V12 arriba, corresponde a
Energía Especifica antes de la grada y1 + condiciones criticas (Energía
2g mínima).

SUMAMENTE IMPORTANTE
Ecuación de energía E=
1 E2 − a , E2 > E1 PARA INTERPRETAR EL DISEÑO
DE AFORADORES!!

Del grafico de la energía especifica y2 < y1

 En un canal rectangular, el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se levanta 0.25 m (grada positiva). Aguas arriba la profundidad de la corriente es
2.80 m. En la zona contraída la superficie libre desciende 0.10 m. Calcular el caudal, dibujar el perfil de la superficie libre y el grafico de la energía
especifica. Calcular también cual es el máximo valor que podría tener la grada para que circule el mismo gasto sin alterar la línea de energía. ¿Cuál
sería en este caso la depresión de la superficie libre?.
PROBLEMA 01
PROBLEMA 01
Fuerza Específica.
 Fuerza Específica.

𝒛𝒛�
.

La suma de las fuerzas externas actuantes sobre el agua en el

VC, es igual a la tasa de tiempo de cambio de momentum
dentro del VC, mas la tasa de flujo de momentum neto (en la
dirección x) del VC.

∂
∑ Fx = ∂t ∫VC
ρVx ds + ∑ ( M sale ) x − ∑ ( M entra ) x
 Fuerza Específica.
∂
∑ Fx = ∂t ∫VC
ρVx ds + ∑ ( M sale ) x − ∑ ( M entra ) x

Fx: Fuerza actuante sobre el agua en un VC en la dirección x.

t : Tiempo.

VC: Volumen de control.

ρ: Densidad del fluido.

Vx: Componente x de la velocidad del fluido en el VC.

𝑀𝑀𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 : Componente x de momentum de la tasa de descarga

de salida del VC.

𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 : Componente x de momentum de la tasa de

descarga de ingreso del volumen de control.
Fuerza Específica.
Se aplica cuando se determina, las profundidades aguas arriba y aguas debajo de un resalto hidráulico. También cuando
se evalúan fuerzas sobre estructuras sumergidas:

• Pilares (Puentes).
• Estribos (Puentes).

𝑦𝑦2
𝑦𝑦2
𝑦𝑦1 𝑦𝑦1

𝒛𝒛�
F

𝒛𝒛� 𝒛𝒛�

F F
Fuerza Específica.
La tasa de flujo de momentum, en la dirección x, se puede escribir como.

M x = βρ QVx
Mx: Tasa de flujo de momentum en la dirección x.
Q: Descarga o Caudal.
β: Coeficiente de distribución de velocidad.

∑ F ∑(M ) − ∑(M
x sale x )
entra x

𝑃𝑃1 : Fuerza de presión actuante en la sección transversal 1.

𝑃𝑃2 : Fuerza de presión actuante en la sección transversal 2.
𝐹𝐹𝑓𝑓 : Fuerza de fricción opuesta al flujo.
𝑊𝑊𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠θ : Fuerza gravitacional del peso del flujo.

∑F x =P1 − P2 + Wsenθ + Ff =ρ Q ( β 2V2 − β1V1 ) 1

 Fuerza Específica.
La fuerza de presión P, ejercida en una sección transversal en un flujo
en canal abierto se expresa como:
P = γ zA
γ: Peso especifico del fluido.
z : Distancia desde la SLA hasta el centroide del área de la sección
transversal.
A: Área de flujo de la sección transversal.

Finalmente, reemplazando la fuerza de presión, en la ecuación 1, se

tiene:
γ
γ z1 A1 − γ z2 A2 = Q (V2 − V1 )
g
 Q2   Q2 
γ  z1 A1 + = γ  z2 A2 + 
 gA1   gA2 

Fs1 = Fs2
Fuerza Específica.

 Q2 
Fs γ  zA +
= 
 gA 

Fuerza de presión Fuerza dinámica adicional

hidrostática causada por el momentum del
flujo

𝑧𝑧1̅
Forma del canal Área

y
Rectangular
by
2
y
Triangular
Zy 2
3
y 3 ( 3B − 2 Zy )
by + Zy 2 6 ( by + Zy 2 )
Trapezoidal
 Conclusiones
• A partir del estudio de la Energía Especifica, se ha
interpretado los flujos critico, subcrítico y supercrítico.

• Se han estudiado las condiciones críticas en diferentes

secciones transversales prismáticas: rectangular, triangular,
trapezoidal y circular.

• El estudio del flujo critico a permitido interpretar las

estructuras de medición de caudales: Aforador Parshall, RBC.

• Al estudiar las transiciones en un canal, se ha definido

claramente, el perfil de la superficie libre de agua cuando
existe una grada positiva o negativa en el fondo de una canal
y cuando existe contracciones o expansiones en un canal.

• La fuerza especifica permitirá determinar el resalto

hidráulico en un canal, cuando el flujo pasa de un flujo
supercrítico a subcrítico.
 Gracias
Docente: Joel Belisario Oré Iwanaga