Prof.

Andrea Campillo – Análisis Matemático II

Resolución de la EDO lineal de 2º orden a coeficientes constantes, homogénea

Consideramos la ecuación a 2 y ′′ + a1 y ′ + a 0 y = 0 (con a 2 ≠ 0 ).

Para este tipo de ecuaciones diferenciales, vamos a proponer una solución y
verificaremos que se trata de la solución general. Recordemos que la solución general
será de la forma y = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) , según el teorema visto anteriormente. En este
caso buscamos las funciones y1 y y 2 , linealmente independientes, de modo que la
solución general resulte una combinación lineal de estas funciones.
Como debemos proponer una solución a la ecuación, comenzamos por analizar las
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden a coeficientes constantes, homogénea.
En este caso, la ecuación será: a1 y ′ + a 0 y = 0 (con a1 ≠ 0 ). Podemos resolverla
aplicando la metodología de variables separables:
a1 y ′ + a 0 y = 0
a0
y′ = − y
a1
dy a
=− 0 y
dx a1
dy a a
= − 0 dx Si hacemos k = − 0 tenemos:
y a1 a1
dy
∫ y = ∫ k dx
ln y = kx + c
Consideramos la solución particular en la cual c = 0 . En este caso: y = e kx .
La solución particular hallada es una función exponencial, suponiendo que esto puede
generalizarse a las ecuaciones lineales de 2º orden, proponemos como solución
particular otra función exponencial. Es decir, para la ecuación a 2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = 0
proponemos como solución particular la función y = e kx . El problema ahora es hallar el
valor de la constante k para que la función propuesta resulte solución de la ecuación.
Para ello veremos qué condiciones deben cumplirse para que la solución propuesta
satisfaga la ecuación diferencial. Por lo tanto:
y = e kx y ′ = ke kx y ′′ = k 2 e kx
Reemplazando en la ecuación diferencial:
a 2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = 0
a 2 k 2 e kx + a1 ke kx + a 0 e kx = 0 ⇒ e kx ( a 2 k 2 + a1 k + a 0 ) = 0
Como ∀x ∈ R : e kx ≠ 0 , debe cumplirse que:

a 2 k 2 + a1 k + a 0 = 0

Ahora podemos hallar los valores de k para que la solución propuesta sea solución
particular de la ecuación: los valores de k serán las raíces de una ecuación de segundo
grado.
Este polinomio se denomina polinomio característico de la ecuación diferencial, y para
armarlo se utilizan los mismos coeficientes de la ecuación que se desea resolver.

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Las raíces del polinomio característico nos permitirán hallar las soluciones particulares
que, mediante una combinación lineal, generen la solución general de la ecuación.
La situación que se plantea ahora, es ver qué sucede en cada uno de los distintos casos
posibles para las raíces de polinomios de segundo grado: raíces reales distintas, una raíz
doble, raíces complejas conjugadas. En todos los casos habrá que identificar claramente
las funciones y1 y y 2 , y demostrar que son linealmente independientes, para generar
la solución general como combinación lineal de ellas.

Raíces reales distintas: suponemos las raíces del polinomio característico k1 ≠ k 2

En este caso, las soluciones particulares propuestas serán:
y1 = e k1x y 2 = e k2 x

Necesitamos probar que ambas funciones son LI. Para ello utilizamos el Wronskiano.
e k1 x e k2 x
W (e k1 x , e k2 x ) = k1 x k2 x
= k 2 e ( k1 + k2 ) x − k1e ( k1 + k2 ) x = (k 2 − k1 )e ( k1 + k2 ) x
k1e k2e

Siendo e ( k1 + k 2 ) x ≠ 0 ∀x ∈ R , y además k 2 − k1 ≠ 0 porque k1 ≠ k 2 , resulta que:

W (e k1x , e k 2 x ) ≠ 0 ⇒ {y1 , y 2 } es LI.

Por lo tanto, la solución general será de la forma: y = C1e k1x + C 2 e k 2 x

Raíces reales iguales: suponemos las raíces del polinomio característico k1 = k 2

Llamaremos k = k1 =k 2 a la raíz doble del polinomio.
En este caso, las soluciones particulares propuestas serán:
y1 = e kx y 2 = e kx

La función y 2 es claramente LD con la función y1 (de hecho ambas funciones son

iguales). Por ello debemos propones otra función y 2 para poder armar la solución
general. Un método práctico para transformar dos funciones LD en LI es multiplicar una
de ellas por la variable x. Por eso, en este caso proponemos como solución particular la
función y 2 = xe kx .
Ahora necesitamos probar que la función propuesta y 2 es solución de la ecuación
diferencial de segundo orden, y además que es LI respecto de y1 .
Comencemos por analizar si y 2 es solución de la EDO. Veremos qué condiciones
deben cumplirse para que la solución propuesta satisfaga la ecuación diferencial. Por lo
tanto:
y 2 = xe kx y 2′ = e kx + kxe kx y 2′′ = ke kx + ke kx + k 2 xe kx = 2ke kx + k 2 xe kx

Reemplazando en la ecuación diferencial:

a 2 ( 2ke kx + k 2 xe kx ) + a1 (e kx + kxe kx ) + a 0 ( xe kx ) = e kx ( 2ka 2 + k 2 xa 2 + a1 + kxa1 + a 0 x ) =
= e kx [ x ( a 2 k 2 + a1 k + a 0 ) + ( 2ka 2 + a1 )] = ⊗

La expresión a 2 k 2 + a1 k + a 0 se anula porque k es raíz del polinomio característico.

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A su vez, la expresión 2ka2 + a1 también es igual a 0. Esto se debe a que el número k

es raíz doble del polinomio característico. Recordando un teorema de Análisis
Matemático I, si un número es raíz de multiplicidad mayor que 1 de un polinomio, será
también raíz de su derivada. Siendo P ( x ) = a 2 x 2 + a1 x + a 0 , resulta P ′( x) = 2a 2 x + a1 .
Por lo tanto, 2a 2 k + a1 = 0

Volviendo a lo anterior:
⊗ = e kx [ x (a 2 k 2 + a1 k + a 0 ) + ( 2ka 2 + a1 )] = e kx [ x.0 + 0] = 0

Por lo tanto la función propuesta y 2 es solución de la ecuación diferencial. Ahora

deberemos probar que el conjunto {y1 , y 2 } es LI. Vamos a utilizar el Wronskiano.

e kx xe kx
W (e kx , xe kx ) = = e 2 kx (1 + kx) − e 2 kx (kx) = e 2 kx (1 + kx − kx) = e 2 kx ≠ 0
ke kx e + kxe
kx kx

Siendo e 2 kx ≠ 0 ∀x ∈ R (por tratarse de una función exponencial), resulta:

W (e , ek1 x k2 x
) ≠ 0 ⇒ {y1 , y 2 } es LI.

Por lo tanto, la solución general será de la forma: y = C1e kx + C 2 xe kx

Raíces complejas conjugadas: suponemos las raíces del polinomio característico

k1 = a + bi ∧ k 2 = a − bi
En este caso, las soluciones particulares propuestas serán:
y1 = e ( a +bi ) x y 2 = e ( a −bi ) x

Ya sabemos que ambas funciones son soluciones de la EDO de segundo orden, por la
forma en que fueron obtenidas, por lo tanto debemos probar que ambas sean LI para
obtener la solución general. Para ello utilizamos el Wronskiano.

e ( a +bi ) x e ( a −bi ) x
W (e ( a +bi ) x , e ( a −bi ) x ) = = e ( a +bi ) x e ( a −bi ) x (a − bi) − e ( a +bi ) x e ( a −bi ) x (a + bi) =
(a + bi)e ( a +bi ) x (a − bi )e ( a −bi ) x

= e ( a + bi ) x e ( a −bi ) x (a − bi − a − bi ) = e ( a + bi ) x e ( a −bi ) x (−2bi ) ≠ 0

Sabemos que e ( a +bi ) x ≠ 0 ∧ e ( a −bi ) x ≠ 0 ∀x ∈ R , por tratarse de una función

exponencial.
En este caso, resulta b ≠ 0 porque las raíces son números complejos, por lo que la parte
imaginaria de dichas raíces debe ser no nula. Por lo tanto − 2bi ≠ 0 , y tenemos que:
W (e ( a +bi ) x , e ( a −bi ) x ) ≠ 0 ⇒ {y1 , y 2 } es LI.

Por lo tanto, la solución general será de la forma: y = C1 e ( a +bi ) x + C 2 e ( a −bi ) x

Vamos a transformar esta expresión mediante la fórmula de Euler. Recordamos que:
e bi = cos b + i sen b

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Aplicando esta fórmula, obtenemos lo siguiente:

y = C1e ( a +bi ) x + C 2 xe ( a −bi ) x = C1e ax e bix + C 2 e ax e −bix =

= e ax [C1 (cos bx + i sen bx) + C 2 (cos(−bx) + i sen(− bx))] =
Aplicando propiedades de paridad e imparidad de las funciones seno y coseno, se
obtiene:
= e ax (C1 cos bx + iC1 sen bx + C 2 cos bx − iC 2 sen bx) = e ax [(C1 + C 2 ) cos bx + (iC1 − iC 2 ) sen bx] =
Renombrando a las constantes de la siguiente manera: Q1 = C1 + C 2 y Q2 = iC1 − iC 2
resulta una expresión para la solución general de la forma:

y = e ax (Q1 cos bx + Q2 sen bx)

siendo a la parte real de las raíces del polinomio característico y b el módulo de la parte
imaginaria de dichas raíces.

Este tipo de procedimiento se generaliza para resolver ecuaciones diferenciales lineales

a coeficientes constantes de orden n (con n ≥ 3 ): se arma el polinomio característico
asociado a la ecuación diferencial y se hallan las raíces asociadas a dicho polinomio.
Para armar la solución general, se van sumando las soluciones particulares asociadas a
cada una de las raíces del polinomio característico, multiplicadas cada una de ellas por
una constante esencial y arbitraria.

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Ecuaciones lineales de segundo orden completas

La forma general de estas ecuaciones es:

a 2 y ′′ + a1 y ′ + a 0 y = Q( x) (con a 2 ≠ 0 ∧ Q ( x ) ≠ 0 )

Una vez que hemos resuelto las ecuaciones de segundo orden homogéneas, vamos a
tratar de hallar un método para resolver las ecuaciones completas. Para ello
comenzamos por plantear el siguiente teorema.

Teorema
Sea la ecuación lineal de segundo orden lineal a coeficientes constantes no homogénea
(o completa), de la forma
a 2 y ′′ + a1 y ′ + a 0 y = Q( x) (con a 2 ≠ 0 ∧ Q ( x ) ≠ 0 ) ⊗
Sea y H la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada a la
anterior, es decir que y H es la solución general de la ecuación
a 2 y ′′ + a1 y ′ + a 0 y = 0 (con a 2 ≠ 0 )
Sea y P una solución particular de la ecuación ⊗ .
Entonces, la solución general de ⊗ está dada por: yG = y H + y P

Demostración
Debemos probar que yG es solución de la ecuación diferencial, es decir que yG
satisface la ecuación ⊗ .
y G = y H + y P ⇒ y G′ = y ′H + y ′P ⇒ y G′′ = y ′H′ + y ′P′

Sustituyendo en la ecuación:
a 0 ( y H + y P ) + a1 ( y ′H + y ′P ) + a 2 ( y ′H′ + y ′P′ ) = a 0 y H + a 0 y P + a1 y ′H + a1 y ′P + a 2 y ′H′ + a 2 y ′P′ =

= [a 0 y H + a1 y ′H + a 2 y ′H′ ] + [a 0 y P + a1 y ′P + a 2 y ′P′ ] = 0 + Q( x) = Q( x)

0 Q (x )
porque y H es SG de la porque y P es una SP
ecuación homogénea de la ecuación ⊗

La solución y G = y H + y P es solución general porque posee dos constantes esenciales

y arbitrarias: las constantes que aparecen en y H .

Para hallar entonces la solución general de una ecuación diferencial de segundo orden
completa, comenzamos por obtener la solución general de la ecuación diferencial
homogénea asociada ( y H ), que ya sabemos cómo encontrarla. Necesitamos entonces
un método que nos permita obtener la solución particular asociada a la ecuación
completa ( y P ).

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Método de variación de los parámetros

Consideramos la ecuación diferencial
a 2 y ′′ + a1 y ′ + a 0 y = Q( x) (con a 2 ≠ 0 ∧ Q ( x ) ≠ 0 ) ⊗
Sea y H = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) la solución general de la ecuación diferencial
homogénea asociada a ⊗ .
Proponemos como solución particular de ⊗ a la siguiente función:

y P = u ( x) y1 ( x) + v( x) y 2 ( x)

con u (x) y v (x ) funciones arbitrarias. Observemos que para armar y P en la solución

general de la ecuación diferencial homogénea, en lugar de las constantes esenciales
proponemos dos funciones de x.
Para que esta y P propuesta sea solución de la ecuación diferencial, debe satisfacer la
ecuación ⊗ . Por lo tanto realizaremos las derivadas primera y segunda de y P para
sustituir en la ecuación.

y P = u y1 + v y 2 ⇒ y ′P = u ′ y1 + u y1′ + v ′ y 2 + v y ′2

La derivada segunda será aún más complicada. Por lo tanto, siento u y v funciones
arbitrarias, podemos imponer condiciones que faciliten los cálculos.
Pedimos entonces: u ′ y1 + v ′ y 2 = 0
Bajo estas condiciones resulta:

y P = u y1 + v y 2 ⇒ y ′P = u y1′ + v y 2′ ⇒ y ′P′ = u ′ y1′ + u y1′′ + v y 2′ + v y 2′′

Sustituimos entonces en la ecuación ⊗ , ya que si es solución debe satisfacer dicha

ecuación.

a 0 (u y1 + v y 2 ) + a1 (u y1′ + v y ′2 ) + a 2 (u ′ y1′ + u y1′′ + v ′ y 2′ + v y ′2′ ) = Q( x)

a 0 u y1 + a 0 v y 2 + a1 u y1′ + a1 v y 2′ + a 2 u ′ y1′ + a 2 u y1′′ + a 2 v ′ y 2′ + a 2 v y ′2′ = Q( x)
u (a 0 y1 + a1 y1′ + a 2 y1′′) + v (a 0 y 2 + a1 y ′2 + a 2 y 2′′ ) + a 2 u ′ y1′ + a 2 v ′ y 2′ = Q( x)

0 0
Porque y1 y y 2 son solución de la ecuación diferencial
homogénea asociada a ⊗

a 2 u ′ y1′ + a 2 v ′ y ′2 = Q( x)
Q( x)
u ′ y1′ + v ′ y 2′ = porque a 2 ≠ 0
a2

Tenemos entonces un sistema de ecuaciones que nos permite hallar las funciones u y
v. La primera ecuación del sistema resulta de la condición impuesta para facilitar los
cálculos, y la segunda ecuación surge del desarrollo algebraico anterior.

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Por lo tanto:
⎧u ′ y1 + v ′ y 2 = 0
⎪
⎨ ′ ′ ′ ′ Q( x)
⎪u y1 + v y 2 = a
⎩ 2

Aplicando la regla de Cramer para resolver el sistema tenemos que:

0 y2
Q( x)
y 2′
a2
u′ =
y1 y 2
y1′ y 2′
Tengamos en cuenta que el determinante del denominador nunca se hace cero, ya que se
trata del Wronskiano W ( y1 , y 2 ) que nunca se anula por ser las funciones LI.
Una vez obtenida la función u ′ , se integra para obtener la función u (x) .

y1 0
Q ( x)
y1′
a2
Análogamente resulta: v ′ = , y luego se integra para obtener la función v (x )
y1 y 2
y1′ y 2′

De este modo llegamos a la solución particular buscada para completar la solución

general. Resulta y P = u y1 + v y 2
La expresión de la solución general será: y G = y H + y P = C1 y1 + C 2 y 2 + u y1 + v y 2