RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR

METODO DE LA RIGIDEZ USANDO EL

PROGRAMA “Rigidez” DE LA HP PRIME

Programa creado por Ing. Diederich Garcia.

Derechos de autor reservados, prohivida la venta de este producto.
Ejemplo con armadura (Problema de análisis de estructura de David Ortiz)

Primero enumeramos las barras, los nodos y los ejes y agregamos las coordenadas.
Como podemos ver, las barras se presentan dentro de un pequeño rectángulo y los ejes en color
azul (La enumeración de los nodos no es necesaria dentro del programa). También debemos
tomar en cuenta la dirección de la flecha, esta indica cual será nuestro nodo cercano y cual el
lejano.

Nótese que los ejes se deben enumerar primero los que tiene desplazamientos disponibles y luego
los restringidos.

Obtenemos la matriz de rigidez global del programa

Le damos Enter.

Nótese que en la parte superior se indica el número del elemento que estamos editando.

Ahora pasamos a la edición de los ejes

En la Columna “ID” van las enumeraciones de los ejes y en la columna “Coord” van las
coordenadas “x” y “y” de cada nodo cercanos y lejano respectivamente (o nodo inicial o final).

Recordemos que para los elementos 6,7 y 8 el producto AE cambia.

Con esto ya tenemos las matrices de rigidez locales y la global.

La matriz globlal la podemos ver en la matriz M1.

Para ver, presionamos en la calculadora shift+4 y vamos a la matriz M1

Y como ven,

Ahí tenemos nuestra matriz.

Si queremos ver las matrices locales, estas estan guardadas en la lista L1

Asi por ejemplo tenemos la matriz del elemento 1:

Al igual que el ejemplo del libro

Y asi podemos consultar cada elemento.

(En forma general, la matriz k se obtiene L1(K) )

De forma similar podemos verificar la matriz global

Como un extra veremos como usar esta matriz para resolver el problema, es decir encontraremos
los desplazamientos y las reacciones.

Para esto tendremos que hacer una particion de matrices, de la siguiente forma:

Como no tenemos desplazamiento en los nodos donde estan los apoyos solo necesitaremos K11 y
K21.
Vector de desplazamientos:

Donde:

.𝐷𝐷 = Desplazamientos desconocidos.

.𝐷𝐶 = Desplazamientos conocidos.

Vector de cargas:
Se sabe que :

Que se puede expresar de la siguiente manera:

Expandiendo esta matriz y expresandola en forma de sistema de ecuaciones lineales tenemos:

Como los desplazamientos conocidos corresponden a los apoyos sabemos que es igual a cero.

Por lo que la ecuacion se reduce a la siguiente:

Despejando los desplazamientos desconocidos tenemos:

Encontrando los desplazamientos en los nodos no restringidos podemos encontrar las reacciones
a como sigue:

Ahora usaremos nuevamente la poderosa calculadora HP Prime

K11 va desde el elemento (1,1) hasta el elemento (7,7)

Para extraer esta submatriz de la matriz M1 hacemos lo siguiente:

M1( {1,1}, {7,7} )

O bien SUB(M1, {1,1}, {7,7} )

Yo usare el primer metodo y guardamos esta matriz en M2

La submatriz K21 va desde (8,1) hasta (10,7)

Y la guardamos en M3

El vector de Carga “Cc” la guardamos en M4

Podemos encontrar los desplazamiento y los guardamos en M5

 (Del libro)

Y ahora las reacciones:

(Del libro)

El calculo de las fuerzas internas en las barras pueden ayudarce con los dezplazamientos, pero esta
fuera del objetivo de este manual de ayuda.