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puede soportar esta barra según los datos proporcionados por los
I. INTRODUCTION fabricantes.
Este informe comenzará dando una descripción general del
sistema a analizar, mostrando las dimensiones, características
mecánicas y físicas del objeto. Se tomarán ciertas
consideraciones para el análisis y los tres posibles casos de
cargas que se pueden presentar. Se procederá a encontrar las
respectivas reacciones, cargas internas y con ello los esfuerzos
presentes en la barra de ejercicio para las tres posibles
situaciones, esto con el fin de analizar cuál es la pieza más crítica
en el objeto, para poder encontrar en ella toda la información que
concierne a un análisis estático y predicción de fallas. Para
finalizar se realizará una simulación para comparar los datos
teóricos con los obtenidos en ella y se presentarán las respectivas
conclusiones para el análisis realizado. Cabe resaltar que además
de evaluar las piezas críticas, también se realizará el respectivo
análisis a piezas de importancia en este objeto como son las
sujeciones. Los anexos de cálculos se mostrarán al final de este
documento.
IV. MATERIAL
Para la estructura del sistema y los pernos con los que se
ensamblan se usará un Acero Inoxidable AISI 304 el cual es un
acero austenítico (cromo/ níquel) el cual es utilizado
generalmente a estructuras en exteriores.
σy E G ρ Fig. 3. Caso 2. Agarre en los extremos
207 MPa 193 GPa 75 GPa 7.89 Mg/m^3
V. FUERZAS EXTERNAS
Para el estudio de las fuerzas externas se decidió separar el
análisis en 3 casos debido a los tipos de agarre.
Convención de signos:
Fm Fuerza en la mano
Ft Reacción en el tornillo
Rey Reacción vertical en el empotramiento
MR Momento resultante empotramiento
A. CASO 1
Para el primer caso se tomará el agarre en el extremo más alejado
de los soportes empotrados en la pared. El peso de la persona se
divide simétricamente entre las dos barras. Las reacciones
encontradas de acuerdo con el DCL son:
𝐹𝑡 = 981𝑁
𝐹𝑚 = 1044𝑁
𝑀𝑟 = 369𝑁𝑚
𝑅𝑒𝑦 = 981𝑁
𝑇 = 19.89 𝑁𝑚
𝑃𝐵 = 433,68𝑁
𝑉𝐵 = 210,53𝑁
𝑀𝐵 = 468,77 𝑁𝑚
𝑇=0
Para comparar los resultados obtenidos en los cálculos se
𝐹𝑡 = 981𝑁 realizaron graficas de cortante y momento flector en los res
casos descritos en el software MDsolids arrojando valores casi
idénticos a los obtenidos.
VI. FUERZAS INTERNAS
CASO 1
Para el estudio de las fuerzas internas se utilizó el método se
secciones en los 3 casos. También se tuvo en cuenta las gráficas
de esfuerzos obtenidas en el software MDsolids para la
comparación y verificación de resultados.
A. CASO 1
B. CASO 2
CASO 3
𝑃𝐴 = 357.07𝑁
𝑉𝐴 = 980.96𝑁
𝑀𝐴 = 315.53 𝑁𝑚
VII.II ESFUERZOS EN LA BARRA DE EJERCICIO:
Para el cálculo de los esfuerzos de la barra se tomó los puntos
más críticos del sistema donde el momento flector y el esfuerzo
cortante son máximos. Para el cálculo se tomaron 2 puntos de
una sección transversal, A que está en el extremo superior de la
sección y B que está en el extremo lateral.
A. CASO 1
Para este caso el punto más crítico seria en 𝑥 = 0.4455𝑚 donde
el momento genera un esfuerzo flector y el peso de la persona
genera un esfuerzo cortante.
Para el punto A de la sección transversal.
Esfuerzo normal
VII. ESFUERZOS
En primer lugar, se mostrará el análisis a los tornillos, ya que 𝜎𝑛 = 0
están sometidos a esfuerzos importantes en la barra de Esfuerzo cortante
ejercicios.
𝜏=0
VII.I TORNILLOS Esfuerzo cortante por torsión
Los tornillos del empotramiento están sometidos a un esfuerzo
cortante. Para cualquier caso, como se vio atrás, Rey es el 𝜏=0
mismo, por lo tanto, el análisis de estos tornillos es general. Esfuerzo flector
𝜎𝑓 = 80.49 𝑀𝑃𝑎
Combinación de esfuerzos para el punto A
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 80.49𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 0
B. CASO 2
Para este caso se produce un esfuerzo normal y el torque
𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 207 producido por la persona en la barra genera un esfuerzo cortante.
𝐹𝑆𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = = = 26.7 Se realizaron dos cortes transversales para el estudio de los
𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃/𝐴
esfuerzos de este caso.
Para el punto A de la sección transversal B-B.
Esfuerzo normal
Estos son los diferentes tipos de esfuerzos que actúan en la los 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎
elementos diferenciales:
Esfuerzo cortante
𝜏=0
Esfuerzo flector
𝜎𝑓 = 259.92 𝑀𝑃𝑎
Para el punto A de la sección transversal A-A. Esfuerzo cortante por torsión
Esfuerzo normal 𝜏 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑛 = 2,43𝑀𝑃𝑎 Combinación de esfuerzos para el punto A
Esfuerzo flector
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 257,49𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑓 = 240.92 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 0
Esfuerzo cortante
𝜏=0
Esfuerzo cortante por torsión
𝜏 = 7.59𝑀𝑃𝑎 Para el punto B de la sección transversal B-B.
Combinación de esfuerzos para el punto A Esfuerzo normal
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 238,49𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 7.59𝑀𝑃𝑎 Esfuerzo cortante
𝜏=0
Esfuerzo flector
𝜎𝑓 = 0
Esfuerzo cortante por torsión
Para el punto B de la sección transversal A-A. 𝜏=0
Esfuerzo normal Combinación de esfuerzos para el punto B
𝜎𝑛 = 2,43𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 2.43𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo cortante
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 0
𝜏 = 6.47𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo flector
𝜎𝑓 = 0
Esfuerzo cortante por torsión
𝜏 = 7.59𝑀𝑃𝑎 C. CASO 3
Combinación de esfuerzos para el punto B
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 2.43𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 14,06 𝑀𝑃𝑎
Para este caso el torque producido por la persona genera un
esfuerzo torsor en el sistema, además se genera un esfuerzo Solo se realizarán estudios de circulo de Mohr para el caso 2
cortante y flector. debido a que aquí se presentan los esfuerzos máximos. En este
Para el punto A de la sección transversal. caso se realizan las gráficas para la sección A-A y B-B en los
puntos A y B.
Esfuerzo normal Sección A-A
𝜎𝑛 = 0 Punto A
Esfuerzo cortante
𝜏 = 6.47𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo cortante por torsión
𝜏 = 7.14𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo flector
𝜎𝑓 = 91.12𝑀𝑃𝑎
Combinación de esfuerzos para el punto A
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 91.12𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 7,14 𝑀𝑃𝑎
Sección A
Punto A:
𝜎𝑝1 = 238,73Mpa
𝜎𝑝2 = −0,241Mpa
𝜎𝑉𝑀 = 238,8MPa
Punto B:
𝜎𝑝1 = 12,897Mpa
VIII. SIMULACION 𝜎𝑝2 = −15,327Mpa
Se realizará la simulación de esfuerzos para el Caso 2, que como 𝜎𝑉𝑀 = 24,47MPa
ya se explicó, es la situación más crítica para la barra. Se tomó
solamente el tubo transversal en esta simulación con el fin de
simplificar el mallado y la ejecución. El tubo transversal es el Sección B:
elemento más crítico, por lo que la simulación es de gran ayuda
para comprar con los resultados anteriores calculados. Punto A:
𝜎𝑝1 = 257,5Mpa
𝜎𝑝2 = −0Mpa [3] MDSolids (version4.1.0) “software”. (2013).
Obtenido de https://web.mst.edu/~mdsolids/
𝝈𝑽𝑴 = 𝟐𝟓𝟕, 𝟓𝐌𝐏𝐚 [4] SolidWorks Student Access (Version 2018-2019)
“software” .
Punto B:
𝜎𝑝1 = 0Mpa
𝜎𝑝2 = −22,43Mpa
𝜎𝑉𝑀 = 22,43MPa
X. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES
-En el objeto analizado se encuentran distintos tipos de
esfuerzos, como los debidos a torsión, flexión, cortante y axial,
por lo que el análisis presentado fue un análisis completo del
objeto.
XI. REFERENCIAS
Caso 1
→ 𝜏 = 7,59 𝑀𝑃𝑎
Combinación de esfuerzos para el punto A:
𝜎 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 = 240,92 + 2,43 = 243,35𝑀𝑃𝑎
𝜎 = 243,35𝑀𝑃𝑎
𝜏 = 7,59 𝑀𝑃𝑎
Corte B-B
𝑃𝐴 = 1044 ∗ sin 20 = 357,07𝑁
𝑉𝐴 = 2 ∗ 981 − 1044 cos 20 = 980,96𝑁
𝑀𝐴 = 981 ∗ 0,4064 − 1044 cos 20 ∗ 0,7112 − 1044 ∗ sin 20
∗ 0,0462 = 315.53 𝑁𝑚
↑ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛.
𝑇 = 1044 ∗ 𝑟2 → 𝑇 = 19,89 𝑁𝑚
Para el punto B de la sección transversal del tubo:
Esfuerzo normal:
𝑃𝐴
𝜎𝑛 = 𝑃𝐵 = 1044 ∗ sin 20 = 357,07𝑁
𝐴
→ 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎 𝑀𝐵 = 1044 cos 20 ∗ 0,3302 + 1044 ∗ sin 20 ∗ 0,0462
Esfuerzo cortante: = 340,42 𝑁𝑚
𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴 𝑄 𝑇=0
𝜏=
𝐼𝑡 Para el punto B de la sección transversal del tubo:
→ 𝜏 = 6,47 𝑀𝑃𝑎 Esfuerzo normal:
Esfuerzo flector:
𝑃𝐵
𝑀𝐴 ∗ 𝑐 𝜎𝑛 =
𝜎𝑓 = ; 𝐶=0 𝐴
𝐼 → 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎
→ 𝜎𝑓 = 0 Esfuerzo cortante:
Esfuerzo cortante por torsión:
𝑉𝐵 𝑄
𝑇𝑐 𝜏=
𝐼𝑡
𝜏= ; 𝐶 = 𝑟2 ; → 𝜏=0
𝐽
→ 𝜏 = 7,59 𝑀𝑃𝑎 Esfuerzo flector:
Combinación de esfuerzos para el punto B:
𝑀𝐵 ∗ 𝑐
𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑓 = ; 𝑐=0
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑧𝑜𝑟 = 6,47 + 7,59 = 14,06 𝑀𝑃𝑎 𝐼
→ 𝜎𝑓 = 0
𝜏 = 14,06𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo cortante por torsión:
Para el punto A de la sección transversal del tubo: 𝑇𝑐
Esfuerzo normal: 𝜏= ; 𝑐 = 𝑟2
𝐽
𝑃𝐴 → 𝜏=0
𝜎𝑛 = Combinación de esfuerzos para el punto B:
𝐴
→ 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎 𝜏=0
Esfuerzo flector 𝜎 = 2,43 𝑀𝑝𝑎
Para el punto A de la sección transversal del tubo:
𝑀𝐴 ∗ 𝑐 Esfuerzo normal:
𝜎𝑓 = ; 𝑐 = 𝑟2
𝐼
𝜎𝑓 = 240,92 𝑀𝑃𝑎 𝑃𝐵
𝜎𝑛 =
Esfuerzo cortante: 𝐴
→ 𝜎𝑛 = 2,43 𝑀𝑃𝑎
𝑉𝐴 𝑄 Esfuerzo cortante:
𝜏= ; 𝑄=0
𝐼𝑡
→ 𝜏=0 𝑉𝐵 𝑄
𝜏=
Esfuerzo cortante por torsión: 𝐼𝑡
→ 𝜏=0
𝑇𝑐 Esfuerzo flector:
𝜏= ; 𝐶 = 𝑟2
𝐽
𝑀𝐵 ∗ 𝑐 Esfuerzo cortante:
𝜎𝑓 = ; 𝑐 = 0,01905𝑚
𝐼
→ 𝜎𝑓 = 259,92 𝑀𝑃𝑎 𝑉𝑄
𝜏=
Esfuerzo cortante por torsión: 𝐼𝑡
→ 𝜏 = 6,47𝑀𝑃𝑎
𝑇𝑐 Esfuerzo flector:
𝜏= ; 𝑐 = 𝑟2
𝐽
𝑀∗𝑐
→ 𝜏=0 𝜎𝑓 = ; 𝐶 = 0,01805 𝑚
combinación de esfuerzos para el punto A: 𝐼
→ 𝜎𝑓 = 91,12 𝑀𝑃𝑎
𝜏=0
𝜎 = 262,35 𝑀𝑝𝑎 Esfuerzo cortante por torsión:
𝑇𝑐
Caso 3 𝜏= ; 𝑐 = 𝑟2 ;
𝐽
→ 𝜏 = 7,14 𝑀𝑃𝑎
Combinación de esfuerzos para el punto A:
𝜎𝑛 = 91,12 𝑀𝑃𝑎
𝜏 = 13,61𝑀𝑃𝑎
𝑉 = 981𝑁
𝑀 = 981 ∗ 0,2032 = 199,34𝑁𝑚
↑ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛.
1962 ∗ 𝑟2
𝑇= → 𝑇 = 18,69 𝑁𝑚
2
Análisis de un punto diferencial en B:
Esfuerzo cortante:
𝑉𝑄
𝜏=
𝐼𝑡
→ 𝜏 = 6,47𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo flector:
𝑀∗𝑐
𝜎𝑓 = ; 𝐶=0
𝐼
→ 𝜎𝑓 = 0
Esfuerzo cortante por torsión:
𝑇𝑐
𝜏= ; 𝑐 = 𝑟2 ;
𝐽
→ 𝜏 = 7,14 𝑀𝑃𝑎
Combinación de esfuerzos para el punto B:
𝜎𝑛 = 0
𝜏 = 13,61𝑀𝑃𝑎
Análisis de un punto diferencial en A: