INTEGRALES DOBLES Centro de masa: PRIMEROS MOMENTOS RESPECTO A LOS PLANOS COORDENADOS

( )
De la forma ∬ ( ) ∫ {∫ ( ) ( ) } ̅ ̅ ∭ ( )
Donde R es la región plana limitada por las curvas: Donde:
( ) ( )
∭ ( )
También puede realizarse la integral en el orden ∬ ( ) ∬ ( )
Cumple las mismas propiedades que una integral común, además
presenta la siguiente propiedad. MOMENTOS DE INERCIA de figuras planas ∭ ( )
Si ( ) ∬ ( ) CENTRO DE MASA DE CUERPOS
Se cumple ∬ ∬ ∬
̅ ̅ ̅
TRANSFORMACIONES LINEALES ∬ ( )
Se tiene ∬ ( ) y para simplificar la integral realizamos
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO DE LOS PLANOS
los cambios de variable ( ) ( ) ∬ ( )( ) COORDENADOS
# de cambios de variable igual al número de variables, 2 en este
caso (x,y). Momento de inercia respecto de cualquier eje:
∭ ( )
Obtener por despeje si es posible ( ) ( ) ( )
∬
La región se transforma y se grafica ( ) ( ) ∭ ( )
La integral se transforma a ∬ ( ) ( ) Donde D es la distancia del punto P(x,y) a la recta L.

Donde ( ) es el Jacobiano de transformación. INTEGRALES TRIPLES ∭ ( )

De la forma MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES COORDENADOS
Además se cumple [ ( )] [ ( )] ( ) ( )
∫∫∫ ( ) ∫ {∫ ( ) {∫ ( ) ( ) } }
Por lo que podemos hallar el Jacobiano de dos formas: ∭ ( ) ( )
Donde V es el volumen limitado por las superficies:
( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
| | También puede realizarse la integral en las otras 5 formas de orden: ∭ ( ) ( )
Si J sale negativo se toma el valor positivo.
Para la transformación de integrales de 3 o más variables, se Cumple las mismas propiedades que una integral común, además ∭ ( ) ( )
generaliza el mismo procedimiento. presenta la siguiente propiedad.
Si ( ) MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS
COORDENADAS POLARES
Coordenadas polares: Se cumple ∭ ∭ ∭ ∭ ( ) ( )
COORDENADAS CILÍNDRICAS
( ) ( ) ( )
∬ ∬
∭ ( ) ∭ ( )
También puede pasarse a coordenadas polares MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A CUALQUIER EJE
Coordenadas cilíndricas generalizadas:
Coordenadas polares generalizadas ∭ ( )
COORDENADAS ESFÉRICAS
ÁREA DE UNA FIGURA PLANA Donde D es la distancia del punto P(x,y,z) a la recta L.
∬ ,donde R limita el área a calcular : Radio desde el origen al punto (x,y,z).
INTEGRALES DE LINEA
ÁREA DE SUPERFICIES : Ángulo de elevación, medido desde eje z positivo hasta el radio r.
INTEGRALES DE LINEA DE PRIMERA ESPECIE
∬ √ ( ) ( ) : Ángulo de barrido sobre el plano XY, medido desde el eje x ∫ ( )
positivo hasta la proyección de r sobre el plano XY.
∬ √ ( ) ( ) Donde √
∭ ( ) ∭ ( ) Propiedades:
∬ √ ( ) ( ) Coordenadas esféricas generalizadas:
∫ ( ) ∫ ( )
R1, R2, R3 son las proyecciones de S sobre los planos XY, XZ, YZ
respectivamente. VOLUMENES ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
VOLÚMENES El volumen V se halla resolviendo la integral triple: ∭ INTEGRALES DE LINEA DE SEGUNDA ESPECIE
El volumen limitado superiormente por Zsup, inferiormente por Zinf
MASA DE CUERPOS VOLUMÉTRICOS
y lateralmente por R es: ∬ ( ) ∫ ⃗( ) ⃗ ∫
Si ( ) es la densidad volumétrica, la masa es:
MASA Y CENTROS DE MASA de figuras planas Donde la curva C se parametriza y se reemplaza en la integral.
∭ ( )
Masa: ∬ ( ) , ( ) es la densidad superficial. Propiedades:
 GRAFICOS DE FUNCIONES ESPECIALES EN COORDENADAS
∫ ⃗( ) ⃗ ∫ ⃗( ) ⃗
POLARES
∫ ⃗( ) ⃗ ∫ ⃗( ) ⃗ ∫ ⃗( ) ⃗
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

∫
Si se cumplen:
La integral no depende del camino de integración, es decir es una
diferencial exacta
( )
∫ ( ) ( )
( )
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
Si C es una curva cerrada que encierra un área R y las funciones M y
N tienen derivadas continuas en C, se cumple:

∮ ∬ ( )
ÁREA DE FIGURAS PLANAS
Si C es una curva que encierra un área A, tenemos:

∮
APLICACIÓN A LA MECÁNICA
El trabajo que realiza el campo de fuerzas ⃗ sobre una partícula P
que se mueve a lo largo de una curva C es:

∫ ⃗ ⃗