ANTI-TOPPLE_v1 t17 / Bloque_de_programa (OB1)

Block: Bloque_de_programa
Author:
Created: 03/23/2015 03:33:40 pm
Last Modified: 06/12/2015 11:38:51 am

Symbol Var Type Data Type Comment

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA

Network 1 BITS GENERALES

CERO:M0.0 UNO:M0.1
/

CERO:M0.0
R
1

Symbol Address Comment

CERO M0.0 SIEMPRE EN CERO
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

Network 2 ALTURA DE SPREADER

CONSIDERAR SUB-RUTINA A LLAMAR DE ACUERDO A EQUIPO

UNO:M0.1 ALTURA_TACOM~
EN

Symbol Address Comment

UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

Network 3 LECTURA DE SENSOR LASER

UNO:M0.1 I_DI
EN ENO

AIW4 IN OUT ALT_SENS~:VD160

Symbol Address Comment

ALT_SENSOR_DI VD160 ALTURA MEDIDA SENSOR EN DOBLE ENTERO
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / Bloque_de_programa (OB1)

Network 4 PARAMETROS DE EQUIPO

UNO:M0.1 MOV_W
EN ENO

0 IN OUT OFFSET_S~:VW102

I_DI
EN ENO

2400 IN OUT ALT_ESCA~:VD164

I_DI
EN ENO

32767 IN OUT ALT_ESCA~:VD172

MOV_W
EN ENO

2160 IN OUT ALT_SENS~:VW108

Symbol Address Comment

ALT_ESCALA VD164 PARAMETRO DE ESCALA SENSOR DE ALTURA
ALT_ESCALA2 VD172 PARAMETRO DE ESCALA SENSOR DE ALTURA
ALT_SENSOR VW108 ALTURA SENSOR (LEIDO EN DISPLAY)
OFFSET_SENSOR VW102 OFFSET DEL SENSOR
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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Network 5 ESCALADO DE ALTURA

UNO:M0.1 MUL_DI
EN ENO

ALT_SENS~:VD160 IN1 OUT ALT_SENS~:VD168

ALT_ESCA~:VD164 IN2

DIV_DI DI_I
EN ENO EN ENO 5.A

ALT_SENS~:VD168 IN1 OUT ALT_SENS~:VD176 ALT_SENS~:VD176 IN OUT

ALT_ESCA~:VD172 IN2

ADD_I
EN ENO

OFFSET_S~:VW102 IN1 OUT ALT_ESTIB~:VW110

ALT_ESTIB~:VW110 IN2

5.A

ALT_ESTIB~:VW110

Symbol Address Comment

ALT_ESCALA VD164 PARAMETRO DE ESCALA SENSOR DE ALTURA
ALT_ESCALA2 VD172 PARAMETRO DE ESCALA SENSOR DE ALTURA
ALT_ESTIBA VW110 DISTANCIA DESDE SENSOR A ESTIBA (FALTA NORMALIZAR)
ALT_SENSOR_DI VD160 ALTURA MEDIDA SENSOR EN DOBLE ENTERO
ALT_SENSOR_DI1 VD168 PARAMETRO MATEMATICO
ALT_SENSOR_DI3 VD176 PARAMETRO MATEMATICO
OFFSET_SENSOR VW102 OFFSET DEL SENSOR
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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Network 6 ALTURA TOTAL

UNO:M0.1 SUB_I
EN ENO

ALT_SENS~:VW108 IN1 OUT ALT_ESTIB~:VW112

ALT_ESTIB~:VW110 IN2

Symbol Address Comment

ALT_ESTIBA VW110 DISTANCIA DESDE SENSOR A ESTIBA (FALTA NORMALIZAR)
ALT_ESTIBA1 VW112 ALTURA REAL DE ESTIBA
ALT_SENSOR VW108 ALTURA SENSOR (LEIDO EN DISPLAY)
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

Network 7 CONDICION PARA GUARDAR MAXIMA ALTURA

UNO:M0.1 ALT_ESTIB~:VW112 GUARDAR:M10.0

>I
ALT_MAX:VW120

Symbol Address Comment

ALT_ESTIBA1 VW112 ALTURA REAL DE ESTIBA
ALT_MAX VW120 ALTURA MAXIMA DE LA ESTIBA REGISTRADA
GUARDAR M10.0 GUARDAR ALTURA ACTUAL
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

Network 8 FILTRADO DE LA SEÑAL

INICIAR:I1.0 GUARDAR:M10.0 T37

IN TON

5 PT 100 ms

Symbol Address Comment

GUARDAR M10.0 GUARDAR ALTURA ACTUAL
INICIAR I1.0 TR_FW+TR_BW_SLDN INICIO DE CICLO DE REGISTRO DE ALTURAS

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Network 9 GUARDAR ALTURA LEIDA COMO MAXIMA

T37 MOV_W
P EN ENO

ALT_ESTIB~:VW112 IN OUT ALT_MAX:VW120

Symbol Address Comment

ALT_ESTIBA1 VW112 ALTURA REAL DE ESTIBA
ALT_MAX VW120 ALTURA MAXIMA DE LA ESTIBA REGISTRADA

Network 10 FILTRO PARA RESETEAR ALTURA MAXIMA REGISTRADA

BORRAR:I1.1 T38
IN TON

5 PT 100 ms

Symbol Address Comment

BORRAR I1.1 TR_RV+NOT TR_BW_SLDN POSICION DEBORRADO DE REGISTROS

Network 11 RESETEO REGISTRO DE ALTURA MAXIMA

T38 MOV_W
EN ENO

0 IN OUT ALT_MAX:VW120

Symbol Address Comment

ALT_MAX VW120 ALTURA MAXIMA DE LA ESTIBA REGISTRADA

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / Bloque_de_programa (OB1)

Network 12 ALTURAS DE SEGURIDAD CON Y SIN CONTENEDOR

UNO:M0.1 ADD_I
EN ENO

ALT_MAX:VW120 IN1 OUT ALT_SEG1:VW122

+370 IN2

ADD_I
EN ENO

ALT_MAX:VW120 IN1 OUT ALT_SEG2:VW124

+60 IN2

Symbol Address Comment

ALT_MAX VW120 ALTURA MAXIMA DE LA ESTIBA REGISTRADA
ALT_SEG1 VW122 ALTURA DE SEGURIDAD CON CONTENEDOR
ALT_SEG2 VW124 ALTURA DE SEGURIDAD CON CONTENEDOR
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

Network 13 COMPARACION DE ALTURA DE SPREADER CON ALTURA DE ESTIBA CON CONTENEDOR

LOCKED:I1.2 POS_SPR_~:VW132 PERMIT_1:M2.0

>=I
ALT_SEG1:VW122
UNLOCKED:I1.3
/I

Symbol Address Comment

ALT_SEG1 VW122 ALTURA DE SEGURIDAD CON CONTENEDOR
LOCKED I1.2 TWISTLOCKS CERRADOS
PERMIT_1 M2.0 SPREADER A ALTURA SEGURA - CON CONTENEDOR
POS_SPR_cm VW132 ALTURA DE SPREADER (cm)
UNLOCKED I1.3 TWISTLOCKS ABIERTOS

Network 14 COMPARACION DE ALTURA DE SPREADER CON ALTURA DE ESTIBA SIN CONTENEDOR

UNLOCKED:I1.3 POS_SPR_~:VW132 PERMIT_2:M2.1

>=I
ALT_SEG2:VW124

Symbol Address Comment

ALT_SEG2 VW124 ALTURA DE SEGURIDAD CON CONTENEDOR
PERMIT_2 M2.1 SPREADER A ALTURA SEGURA - SIN CONTENEDOR
POS_SPR_cm VW132 ALTURA DE SPREADER (cm)
UNLOCKED I1.3 TWISTLOCKS ABIERTOS

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / Bloque_de_programa (OB1)

Network 15 ANTI-TOPPLE OK
SALIDA APAGADA, DEBERIA PRODUCIR LA REDUCCION DE LA VELOCIDAD DEL CARRO

UNO:M0.1 PERMIT_1:M2.0 AT_OK:Q0.0

PERMIT_2:M2.1

Symbol Address Comment

AT_OK Q0.0 ANTI-TOPPLE OK
PERMIT_1 M2.0 SPREADER A ALTURA SEGURA - CON CONTENEDOR
PERMIT_2 M2.1 SPREADER A ALTURA SEGURA - SIN CONTENEDOR
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / ALTURA_TACOMETRO (SBR0)

Block: ALTURA_TACOMETRO
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Created: 03/23/2015 03:33:40 pm
Last Modified: 06/12/2015 11:38:51 am

Symbol Var Type Data Type Comment

EN IN BOOL
IN
IN_OUT
OUT
TEMP

CONVERSION DE LECTURA DE TACOMETRO A POSICIÓN EN cm

Network 1 LECTURA DE POSICION EN VALOR ANALOGICO

UNO:M0.1 I_DI
EN ENO

AIW0 IN OUT HO_SPEED:VD200

Symbol Address Comment

HO_SPEED VD200 HOIST MOTOR SPEED
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / ALTURA_TACOMETRO (SBR0)

Network 2 PARAMETROS DEL SISTEMA

MW150 POSICION MAXIMA DE SPREADER PARA RESETEO DE POSICION
MW152 FACTOR DE CONVERSION - MAXIMA VELOCIDAD EN CM/ SEG
MW154 VALOR MAXIMO DE LA ENTRADA ANALOGICA PARA LA MAXIMA VELOCIDAD
RTG 17 - 20 --> 86.67cm/seg --> 192V Lectura max de conversor: 250V --> 112.85cm/seg

UNO:M0.1 MOV_W
EN ENO

17400 IN OUT ALT_RESET:VW180

I_DI
EN ENO

1185 IN OUT MAX_HO_S~:VD192

I_DI
EN ENO

32000 IN OUT MAX_AN_V~:VD184

Symbol Address Comment

ALT_RESET VW180 ALTURA DE RESETEO DE POSICION DE SPREADER
MAX_AN_VALUE VD184 MAXIMO VALOR DE ENTRADA ANALOGICA PARA MAXIMA VELOCIDAD DE
ELEVACION
MAX_HO_SPEED VD192 VALOR MAXIMO DE VELOCIDAD DE ELEVACION
UNO M0.1 SIEMPRE EN UNO

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / ALTURA_TACOMETRO (SBR0)

Network 3 ESCALADO DE LECTURA

SM0.5 MUL_DI
EN ENO

HO_SPEED:VD200 IN1 OUT VD204

MAX_HO_S~:VD192 IN2 3.A

DIV_DI DI_I
EN ENO EN ENO

VD204 IN1 OUT VD208 VD208 IN OUT

MAX_AN_V~:VD184 IN2

3.A

HO_COUN~:VW144

Symbol Address Comment

HO_COUNTER VW144 CONTADOR PARA POSICION DE ELEVACION
HO_SPEED VD200 HOIST MOTOR SPEED
MAX_AN_VALUE VD184 MAXIMO VALOR DE ENTRADA ANALOGICA PARA MAXIMA VELOCIDAD DE
ELEVACION
MAX_HO_SPEED VD192 VALOR MAXIMO DE VELOCIDAD DE ELEVACION

Network 4 CONTADOR DE POSICION DE SPREADER

SM0.5 ADD_I
P EN ENO

HO_COUN~:VW144 IN1 OUT POS_SPR:VW130

POS_SPR:VW130 IN2

Symbol Address Comment

HO_COUNTER VW144 CONTADOR PARA POSICION DE ELEVACION
POS_SPR VW130 ALTURA DE SPREADER (mm)

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10fácilmente
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Network 5 RESETEO DE POSICION DE SPREADER

HO_RESET:I1.5 MOV_W
N EN ENO

ALT_RESET:VW180 IN OUT POS_SPR:VW130

Symbol Address Comment

ALT_RESET VW180 ALTURA DE RESETEO DE POSICION DE SPREADER
HO_RESET I1.5 RESET POSICION DE HOIST
POS_SPR VW130 ALTURA DE SPREADER (mm)

Network 6

POS_SPR:VW130 DIV_I
<>I EN ENO
0
POS_SPR:VW130 IN1 OUT POS_SPR_~:VW132
+10 IN2

Symbol Address Comment

POS_SPR VW130 ALTURA DE SPREADER (mm)
POS_SPR_cm VW132 ALTURA DE SPREADER (cm)

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 ANTI-TOPPLE_v1 t17 / INT_0 (INT0)

Block: INT_0
Author:
Created: 03/23/2015 03:33:40 pm
Last Modified: 03/23/2015 03:33:40 pm

Symbol Var Type Data Type Comment

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DE LA RUTINA DE INTERRUPCIÓN

Network 1 Título de segmento
Comentario de segmento

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