Mendoza Sánchez Oscar Abraham

Matricula: 2153035184
El caso de Euler
El problema que se trata en este artículo es unos los pocos problemas resueltos
de la mecánica clásica, es el movimiento de un cuerpo rígido en ausencia de
torcas. Este problema se puede plantear mediante la función de Lagrange o una
función de Hamilton, o por medio de las ecuaciones de Euler.

Para describir el movimiento de un cuerpo rígido, se puede utilizar dos sistemas

coordenados, ya sea el sistema inercial o el sistema anclado al cuerpo rígido. Para
resolver un problema de la mecánica del cuerpo rígido significa escribir las nueve
componentes de la matriz de rotación en función del tiempo.

Para resolver el caso de Euler se introducen coordenadas esferoconales para

introducir un vector unitario, para que se satisfaga la conservación de la energía,
se deben emplear funciones elípticas. Además se debe introducir dos vectores
conocidos que son L y J, en función de los ángulos de Euler. Todo esto nos lleva a
resolver integrales elípticas de tercera especie.

Las integrales elípticas pueden verse como generalizaciones de la funciones

trigonométricas inversas. Las integrales elípticas proporcionan soluciones a una
clase de problemas algo más amplia que las funciones trigonométricas inversas
elementales, por ejemplo el cálculo de la longitud de arco de
una circunferencia sólo requiere de las funciones trigonométricas inversas, pero el
cálculo de la longitud de arco de una elipse requiere de integrales elípticas. Otro
buen ejemplo es el péndulo, cuyo movimiento para pequeñas oscilaciones puede
representarse por funciones trigonométricas, pero para oscilaciones más grandes
requiere el uso de funciones elípticas basadas en las integrales elípticas.

Ahora podemos hablar del Teorema de Jacobi, es la que nos ayuda a resolver
este problema.

Este teorema disminuye los valores de los elementos de una matriz cuadrada,
facilitando los cálculos. Veamos su concepto:
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"Sea A matriz de un cuadrado, si multiplicamos todos los elementos de una fila
(fila o columna) del mismo número, y se suman los resultados de sus elementos
correspondientes de otra fila (fila o columna), se obtiene otra matriz B. Sin
embargo, podemos afirmar que el det A = det B ".

Nota: Las matemáticas empleadas en este artículo son totalmente desconocidas

para mí, excepto las matrices, ya las cuales si he empleado.