Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

1.1.14 - PROGRAMAÇÃO DA INTERFACE HOMEM-MÁQUINA OP-05/OP-06

As interfaces homem-máquina OP-05 e OP-06 são periféricos que permitem ao

usuário efetuar alteração/visualização de valores de registradores, apresentação de
textos e mensagens, comandos simples, em função do modo de operação definido.
Para que o TP-02 reconheça a interface homem-máquina é necessário ajustar o
registrador de sistema WS012 em 1 (OP-05) ou 2 (OP-06). Caso isto não seja feito, ao
se conectar a OP-05/06 no TP-02, será apresentado no display uma mensagem “PLC
Time Out !”. É importante não esquecer de marcar a opção “System Memory Data” na
caixa de diálogo “write”.

Composição da IHM:

Bomba 1: Ligada Linha 1

Tempo: 240 seg Linha 2 DISPLAY

F1 F5 F9 7 8 9 é

F2 F6 F10 4 5 6 ç ESC è

F3 F7 F11 1 2 3 ê TECLADO

F4 F8 F12 MOD 1 MOD 2 0 TMR CNT ENT

Existem na memória de dados do TP-02 um total de 130 bytes que servirão pa-
ra o armazenamento dos arquivos de texto. O texto é digitado no local abaixo:

Memória de Dados - Arquivos de texto

Data Memory - Files

FL001 1 Byte 1
FL002 2 Byte 2
FL003 3 Byte 3
FL004 4 Byte 4
FL005 5 Byte 5
FL006 6 Byte 6
... ... ...
FL130 130 Byte 130

60 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Os comandos podem ser realizados através de teclas de funções, que obede-

cem a um endereçamento pré-definido, conforme mostrado abaixo:

F1 F5 F9 7 8 9 é

F2 F6 F10 4 5 6 ç ESC è

F3 F7 F11 1 2 3 ê

F4 F8 F12 MOD 1 MOD 2 0 TMR CNT ENT

X361 X365 X369 - - - -

X362 X366 X370 - - - - X382 -

X363 X367 X371 - - - -

X364 X368 X372 X380 X381 - X377 X378 X379

A programação do TP-02 para utilização das interfaces homem-máquina está

relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configuração do dis-
play é necessário definir inicialmente o modo de operação desejado, e depois proceder
os ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efetuar estes ajustes.

61 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

1) Modo Inicial

Utilização: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensa-
gem de apresentação, estado inicial da máquina ou processo, uma possível orientação
ao operador, etc.

Programação: É feita diretamente no aplicativo ou através da edição dos re-

gistradores específicos.

Parâmetros:

- Registrador V0604 – define o modo de operação do display da interface;

- Registrador V0602 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 1
do display sob modo inicial de display;
- Registrador V0603 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 2
do display sob modo inicial de display;

Seqüência de Programação:

- Ajustar o registrador V0604;

- Ajustar o registrador V0602;
- Ajustar o registrador V0603;

Exemplo de Programação:

Opção 1 - Através do aplicativo

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no

marcador auxiliar C0001, a função 11 irá transferir o valor 1 para dentro
do registrador V0604 configurando o display para operação em “modo
inicial”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 12 para o regi s-
trador V0602, indicando que a mensagem 12 será enviada para a primei-
ra linha do display da OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 4 para o regi s-
trador V0603, indicando que a mensagem 4 será enviada para a segunda
linha do display da OP05/OP06;

62 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Opção 2 – Através da edição dos registradores2

- No menu “Edit “, selecione a opção “Data Memory”;

- Vá até os registradores especificados e faça a edição dos valores;
- No mesmo menu “Edit” opção “Data Memory”, clique no botão “FILE”, escolha os
arquivos e edite as mensagens desejadas;

- Não esqueça de configurar WS012 para indicar o tipo de inter-

face com a qual irá trabalhar !
- Não esqueça de gravar as áreas de memória relacionadas a
esta programação !
- Quando for salvar o projeto, não esqueça de selecionar além
da opção “Save Symbol Data”, também as opções “Save Sys-
tem Data” e “Save Register/FILE Data” .

2
Para este caso é necessário fazer a configuração da memória de sistema do
TP-02, ajustando o registrador WS024 em 1.

63 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

2) Modo de Display F-33

Utilização: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensa-
gens de estado da máquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou
visualização de parâmetros, etc.

Programação: É feita diretamente no aplicativo.

Parâmetros:

- Registrador V0604 – define o modo de operação do display da interface;

- Registrador V0600 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 1
(linha superior) do display sob modo de display F-33;
- Registrador V0601 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 2
(linha inferior) do display sob modo de display F-33;
- Função 33 ou função 33w;

Obs: Via de regra, os registradores V0605, V0615 e V0616 não precisam ser
utilizados.

Seqüência de Programação:

Caso 1: Forma normal

- Ajustar o registrador V0604;

- Ajustar o registrador V0600;
- Ajustar o registrador V0601;
- Ajustar a função 33 da Linha 1;
- Ajustar a função 33 da Linha 2;

Caso 2: Forma compacta

- Ajustar o registrador V0604;

- Ajustar o registrador V0600;
- Ajustar a função 33w;

64 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

NOTAS:

1) O display da IHM OP-05 / OP-06 é composto por duas linhas, denominadas

de linha 1 e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres
por linha em código ASCII, não sendo possível a acentuação ortográfica.

2) Função F33:

Quando deseja-se enviar uma mensagem para a IHM OP-05/OP-06, deve-se

verificar qual o tipo de texto envolvido. A classificação do tipo de texto faz-se observan-
do a existência ou não de caracteres classificados como especiais. São eles:

? à Caractere para escrita na memória do CLP

# à Caractere para leitura da memória do CLP

Desta forma o texto pode ser classificado em um dos tipos abaixo:

a) Texto simples: texto sem caractere especial;

b) Texto de escrita de dados: texto com caractere especial “?”;
c) Texto de leitura de dados: texto com caractere especial “#”.

Uma vez classificado o tipo de texto que se deseja enviar para o display, é
possível configurar a função F33, procedendo da seguinte maneira:

F33 Text D S

Para o parâmetro “S” considerar os seguintes casos:

• Texto simples à repetir o endereço de D ð [S = D]

• Escrita de dados à o dado será armazenado na posição de memória apontada por
[S+1];
• Leitura de dados à o dado será resgatado da posição de memória apontada por
[S];

65 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exemplos de Programação:

Caso 1 - Forma normal

1.1 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
2 WEG Industrias S/A 1
6 Texto de Exemplo 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marcador

auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do registrador
V0604 configurando o display para operação em “modo de display F-33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 2 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 2 será enviada para a linha 1 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 6 para o registrador
V0601, indicando que a mensagem 6 será enviada para a linha 2 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada
em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não haverá nem
escrita e nem leitura na memória do CLP;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada
em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que não haverá nem
escrita e nem leitura na memória do CLP;

1.2 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
7 Escrita no Registro 1
1 V0004 = ????? 2

66 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no mar-

cador auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do
registrador V0604 configurando o display para operação em “modo de
display F-33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 7 para o registra-
dor V0600, indicando que a mensagem 7 será enviada para a linha 1 do
display da OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 1 para o registra-
dor V0601, indicando que a mensagem 1 será enviada para a linha 2 d o
display da OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especi-
ficada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não
haverá nem escrita e nem leitura na memória do CLP;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especi-
ficada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o valor
digitado na OP05/OP06 será armazenado no registrador V0004;

1.3 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
10 Leitura do Registro 1
5 V0009 = ##### 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marc ador
auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do registrador
V0604 configurando o display para operação em “modo de display F 33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá t ransferir o valor 10 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 10 será enviada para a linha 1 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá t ransferir o valor 5 para o registrador
V0601, indicando que a mensagem 5 será enviada para a linha 2 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta f unção de texto faz com que a mensagem especificada
em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não haverá nem escrita
e nem leitura na memória do CLP;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada
em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o conteúdo do registr a-
dor V0009 será lido no display da OP05/06.

67 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

1.4 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
3 V0002 = ???? 1
8 V0007 = ???? 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marca-

dor auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do
registrador V0604 configurando o display para operação em “modo de
display F33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 3 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 3 será enviada para a linha 1 do display
da OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 8 para o registrador
V0601, indicando que a mensagem 8 será enviada para a linha 2 do display
da OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especif i-
cada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que o valor digita-
do na OP05/OP06 será armazenado no registrador V0002;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especif i-
cada em V0600 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o valor digita-
do na OP05/OP06 será armazenado no registrador V0007;

1.5 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
9 V0002 = ##### 1
4 V0007 = ##### 2

68 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marcador

auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do re gistrador
V0604 configurando o display para operação em “modo de di splay F33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 9 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 9 será enviada para a linha 1 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 4 para o registrador
V0601, indicando que a mensagem 4 será enviada para a 2 linha do display da
OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada
em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que o conteúdo do regis-
trador V0002 será lido no display da OP-05/OP-06;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada
em V0601 seja enviad a para a Linha 2 do display, e que o conteúdo do regis-
trador V0007 será lido no display da OP-05/OP-06;

1.6 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
6 V0008 = ????? 1
5 V0008 = ##### 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marcador

auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do registrador
V0604 configurando o display para operação em “modo de display F33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 6 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 6 será enviada para a linha 1 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0003: Esta função 11 irá transferir o valor 5 para o registrador
V0601, indicando que a mensagem 5 será enviada para a linha 2 do display da
OP05/OP06;
- Linha 0004: Esta f unção de texto faz com que a mensagem especificada
em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que o valor digit ado na
OP05/OP06 será armazenado no registrador V0008;
- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especific ada
em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o conteúdo do regis-
trador V0008 será lido no display da OP-05/OP-06;

69 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Caso 2 – Forma compacta

A parametrização da função F33w é realizada da mesma forma que na função

F33 completa, observando apenas que devem ser analisadas as duas linhas como
sendo um texto apenas, podendo desta forma ser “texto simples”, “escrita de dados” ou
“leitura de dados” e aplicar as regras conforme caso 1 – Forma normal.
OBS: As mensagens (FLxxx) que se deseja enviar para o display, devem obri-
gatoriamente estar em seqüência (Ex.: FL006/FL007 ou FL011/FL012).

1.7 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
4 Tela de exemplo 1
5 Forma compacta 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marcador

auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do registr a-
dor V0604 configurando o display para operação em “modo de display F-33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 4 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 4 será enviada para a linha 1 do display
da OP05/OP06. Automaticamente será transferido para dentro de V0601 o
valor 5, indicando que a mensagem 5 será enviada para a linha 2 do d iplay da
OP-05/OP-06;
- Linha 0003: Esta função de texto faz com que a mensagem especific a-
da em V0600 e V601 sejam enviadas para a Linha 1 e Linha 2 do display,
respectivamente e que não haverá nem escrita e nem leitura na memória do
CLP;

1.8 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
9 Escrita no registro 1
10 V0008=???? 2

70 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marcador

auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do registr a-
dor V0604 configurando o display para operação em “modo de display F-
33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 9 para o registrador
V0600, indi cando que a mensagem 9 será enviada para a linha 1 do display
da OP05/OP06. Automaticamente será transferido para dentro de V0601 o
valor 11, indicando que a mensagem 11 será enviada para a linha 2 do diplay
da OP-05/OP-06;
- Linha 0003: Esta função de texto faz com que a mensagem especifi-
cada em V0600 e V601 sejam enviada para a Linha 1 e Linha 2 do display,
respectivamente e que o valor digitado na OP-05/OP-06 será armazenado no
registrador V0008.

1.9 - Considere as seguintes condições:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( FLxxx )
12 Leitura do registro 1
13 V0008=#### 2

- Linha 0001: Quando ocorrer uma transição OFF para ON no marc a-

dor auxiliar C0002, a função 11 irá transferir o valor 13 para dentro do
registrador V0604 configurando o display para operação em “modo de
display F-33”;
- Linha 0002: Esta função 11 irá transferir o valor 12 para o registrador
V0600, indicando que a mensagem 12 será enviada para a linha 1 do display
da OP05/OP06. Automaticamente será transferido para dentro de V0601 o
valor 13, indicando que a mensagem 13 será enviada para a linha 2 do diplay
da OP-05/OP-06;
- Linha 0003: Esta função de texto faz com que a mensagem especif i-
cada em V0600 e V601 sejam enviada para a Linha 1 e Linha 2 do display,
respectivamente e que o conteúdo do registrador V0008 será lido no display
da OP-05/OP-06;.

71 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

1.1.15 - EXERCÍCIOS PROPOSTOS

Exercício no. 1 Acender uma lâmpada com um interruptor simples TP-02

Descritivo :

- Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto, permane-

cendo assim até que seja pressionado novamente, voltando a sua situação inicial.

Condição inicial : S1 aberto; H1 desligada.

S1

S1
H1

H1
tempo

72 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 2 Chave de partida direta TP-02

Descritivo :

- Ao ser pressionado o botão pulsador liga “I”; ativa a bobina do contator K1;
- O motor é então acionado;
- Ficando nesta condição até que seja pressionado o botão pulsador desliga “O” ou,
ocorra a atuação do relé de sobrecarga;
- Após o rearme do relé térmico a chave volta a condição inicial.

Condição inicial : botão pulsador I aberto; botão pulsador O fechado; FT1[97-98] a-

berto; FT1[95-96] fechado; bobina de K1 inativa (motor desligado).

73 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 3 Chave de partida estrela-triângulo automática TP-02

Descritivo :

- Ao ser pressionado o botão pulsador liga “I”;

- Ativa a bobina do relé temporizador3 Y-∆, fechando o contato KT1[15-18];
- Ativando a bobina do contator K3;
- O contato K3[13-14] é então acionado, ativando a bobina do contator K1; (o conta-
to K3[21-22] impede a possibilidade de ativação da bobina de K2 e o contato
K1[43-44] permite ativação de K2 só depois que o contator K1 estiver ligado);
- Ficando nesta condição até que seja alcançado o tempo ajustado no relé temporiza-
dor Y-∆ (ajuste típico de 10 s);
- Quando então, o contato KT1[15-18] é novamente aberto; desativando a bobina do
contator K3;
- 100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o contato KT1[25-28] é fechado;
- Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja
fechado, a bobina do contator K2 é ativada;
- Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2;
- Ficando nesta situação até que seja pressionado o botão pulsador desliga “O” ou
seja atuado o relé de sobrecarga;
- Após o rearme do relé térmico a chave voltará à sua condição inicial.

Condição inicial : botão pulsador I aberto; botão pulsador O fechado; FT1[97-98] a-

berto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do relé
Y-∆ inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).

3
Ver páginas 80 e 8 1 do manual de programação e instalação do TP -02

74 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 4 Contador de caixas TP-02

Descritivo :

- Em uma esteira transportadora existe um sensor óptico (tipo barreira de luz) SP1;
- Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto “X”;
- Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira
deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operador que um engradado foi
completado);
- O operador retira manualmente o engradado completo e repõem um vazio para ser
completado na próxima etapa;
- O processo é reiniciado através do operador pressionando o botão liga “I” (NA);
- Obs.: (1) A esteira é acionada pelo motor de indução trifásico M1, ligado através
de uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja des-
ligado o motor, ou ocorra a atuação do relé de sobrecarga; (3) Caso ocorra a atua-
ção do relé de sobrecarga, um sinalizador H3 deve ser acionado de forma piscante
(um pulso a cada 1 s); o valor da contagem nesta situação deverá ser armazenado,
para que quando se reinicie o processo sejam contadas a quantidade desejada de
caixas.4

Condição inicial : O motor M1 desligado; botão “I” não pressionado;

Sirene
SP1
H3

M1

4
Ver pág. 82 do manual de programação e instal ação do TP-02

75 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 5 Seqüencial para iluminação TP-02

Descritivo :

- Considere um conjunto de dez contatores, acionando cada um, um grupo de lâmpa-

das;
- Após acionar a chave seletora liga “S1” (NA), estes grupos de lâmpadas deverão
ser acionados obedecendo um seqüenciamento definido por : aciona grupo 10, de-
pois o grupo 1, depois o grupo 9, depois o grupo 2, e assim sucessivamente até re-
tornar a situação inicial. O ciclo se repete até ser desligada a chave seletora.
- O intervalo de tempo para o seqüenciamento dos grupos será de 0,8 s (800 ms);5

Condição inicial: todas as bobinas dos contatores desativadas; contato da seletora S1

aberto;

5
Ver pág. 83 do manual de programação e instal ação do TP-02

76 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 6 Controle do by-pass de uma Soft-Stater para o acio- TP-02

namento de dois motores
Descritivo :

- Considerações : (1) Existe apenas um único botão pulsador “I” para ligar (contato
NA); (2) Existe um único botão pulsador “O” para desligar (contato NF); (3) O
motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de
M1 for completado;
- Ao ser pressioando o pulsador “I” a bobina do contator K1 é acionada;
- Acionando K1, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave;
- A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M1 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 é ativada
(conectando o motor M1 à rede);
- Assim que a bobina do contator K3 é acionada, inicia-se uma temporização ajusta-
da em 2 s;
- Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada;
- Desativando “DI1”, a bobina do contator K1 é desativada (liberando a Soft-Starter
para partir o motor M2);
- Efetua uma temporização de 5 s e ativa a bobina do contator K2;
- Acionando K2, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave;
- A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M2 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 é ativada
(conectando o motor M2 à rede);
- Assim que a bobina do contator K4 é acionada, inicia-se uma temporização ajusta-
da em 2 s;
- Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada;
- Desativando “DI1”, a bobina do contator K2 é desativada (retirando a Soft-Starter
do circuito);
- Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente à rede, desligando somente se
for pressionado o pulsador “O” , ou, houver a atuação de qualquer um dos relés de
sobrecarga (FT1 ou FT2);
- Obs.: Para facilitar, fazer a simulação do RL2 via software.

Condição inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum botão pressio-
nado; nenhum relé de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativa e o relé
da Soft-Starter aberto;

77 WEG – Transformando Energia em Soluções

Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Esquema Elétrico

DI1

Funcionamento RL2
da SSW U NOM

Usaída

Ligação
Física

78 WEG – Transformando Energia em Soluções

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Exercício no. 7 Chave de partida estrela-triângulo com IHM TP-02 + OP05

Descritivo :

- Implemente um programa para partida estrela-triângulo;

- Acrescente as estruturas para indicar no display da OP-05 as seguintes telas:
- Ao energizar o TP-02, mostrar uma tela inicial, solicitando ao operador que pres-
sione o botão “I” para ligar a chave;
- Deverá aparecer na IHM a condição de operação do motor, informando se está em
partida ou em regime.
- Se pressionada a tecla F1, habilitar o ajuste do tempo de partida da chave;
- A tecla F2 deverá permitir a leitura do tempo de partida ajustado.
- Indicar na IHM a atuação do FT1 caso este evento ocorra, e ao rearmar o relé, o
display deverá voltar para condição inicial.
Condição inicial: nenhum botão pressionado; todas as bobinas dos contatores desati-
vadas.

79 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 8 Verificação do PH de uma mistura TP-02

Descritivo :

- Em uma indústria química o PH de uma mistura deve ser mantido dentro de um va-
lor específico;
- Duas eletroválvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A e
EV2 para o reagente B;
- Para iniciar o processo é liberado o botão B1 (emergência – gira para soltar);
- Então, a eletroválvula EV1 é acionada durante 30 s e a eletroválvula EV2 é aciona-
da durante 45 s;
- Também a eletroválvula EV3 (adicão de água) é acionada, até que o sensor de nível
SL1 seja acionado (indicando que o reservatório está cheio);
- Assim que SL1 for ativado, a eletroválvula EV3 é desativada, e o motor M1 é a-
cionado (agitador);
- Após o acionamento do motor M1, deve-se aguardar 30 s para o início da monito-
ração do PH;
- Para verificar esta condição um sensor SP1 (ver obs.) deverá ser lido;
- Se a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5
por mais de 180 s, o motor M1 é desligado e a eletroválvula EV4 é acionada, inici-
ando o escoamento do reservatório;
- A eletroválvula EV4 ficará ativada até que o sensor de nível mínimo SL2 seja desa-
tivado;
- Quando SL2 é desativado, a eletroválvula EV4 é desativada (terminando o escoa-
mento);
- Ocorre então, uma pausa de 10 s e o processo será reiniciado automaticamente,
sendo interrompido apenas se novamente for pressionado o botão B1;
- Obs.: O sensor de PH (SP1) é analógico, sinal elétrico 0 ... 10 Vcc proporcional à
escala para PH de 0 ... 14; 6

Condição inicial : reservatório vazio; todas as eletroválvulas desativadas; botão B1

ativado;

6
Ver tabelas das páginas 194, 195 e 196 do manual de programação e instal ação do TP-02

80 WEG – Transformando Energia em Soluções

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EV1 EV2 EV3

SL1

SP1

SL2

EV4
M1

DIAGRAMA DE TEMPO

81 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 9 Ajuste de velocidade através de saída analógica TP-02

Descritivo :

- Considere um motor de 4 pólos (1800 RPM) acionado por um inversor de freqüên-

cia (CFW-XX);
- Uma chave seletora Liga/Desliga S1 habilita o acionamento do motor.
- O inversor está configurado para ter a referência de velocidade recebida através de
uma de suas entradas analógicas (0 ... 10 Vcc);
- Elaborar um aplicativo que permita ajustar a velocidade do motor, usando para isto
um botão pulsador B1 (NA) para aumentar a velocidade e um pulsador B2 (NA) pa-
ra diminuir a velocidade;7
- A velocidade do motor deverá variar de 10% a 100% de sua velocidade nominal;
- Indicar no display da OP-05 a rotação do motor em RPM;

Condição inicial : Nenhum botão pressionado; motor desligado.

7
Ver pág. 109 do manual de programação e instalação do TP -02

82 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 1 Partida direta CLIC

Descritivo :

- Considere a figura abaixo e elabore um aplicativo que reproduza o comando elétri-

co representado;

83 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 2 Controle de nível (ON/FF) CLIC

Descritivo :

- Deseja-se controlar o nível de uma caixa d´água entre um valor máximo e mínimo;
- Existem para isto dois sensores de nível, respectivamente, S1 (NA) (nível máximo)
e S2 (NA) (nível mínimo);
- Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrífuga que será ligada ou desli-
gada pelo CLIC ® em função do nível da caixa;
- Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba é ligada;
- Permanecendo assim até que o sensor S1 seja ativado;
- Quando S1 é ativado, a bomba é desligada;
- Permanecendo assim até que o sensor S2 abra novamente;
- Este controle automático pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.

84 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 3 Sistema de irrigação CLIC

Descritivo :

- Temos que controlar a irrigação de uma determinada cultura, através de uma eletro-
válvula EV1;
- Esta cultura deverá receber irrigação todos os dias, às 8:30 horas, durante 5 minu-
tos, e às 17:30 horas, durante 10 minutos;
- Ao pressionar um botão pulsador B1 (NA), a eletroválvula deverá ser acionada du-
rante 15 minutos, em qualquer momento do dia;
- Caso seja necessário, todo o sistema deverá ser desativado por uma chave seletora
S0.

85 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 4 Partida direta com IHM CLIC

Descritivo :

- Implementar em uma chave de partida direta, telas na IHM do CLIC ®, com men-
sagens que indiquem quando o motor estiver ligado ou desligado e quando o relé de
sobrecarga atuar.

86 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Módulo 3 – Automação de Processos Industriais

Exercício no. 5 Comando para um misturador CLIC

Descritivo :

- Considere dois reservatórios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos diferen-
tes de ingredientes, que deverão ser misturados a fim produzir uma massa.
- Ao ser pressionado um botão liga “I” (pulsador NA), se os sensores de nível SL1
(NA) e SL2 (NA) estiverem fechados, as válvulas EV1 e EV2 deverão ser ativadas;
- A válvula EV1 deve permanecer acionada até que a balança B1 envie um sinal e-
quivalente a 7,5 Vcc;
- A válvula EV2 deve permanecer acionada até que a balança B2 envie um sinal e-
quivalente a 4,5 Vcc;
- Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;
- Após decorrido este tempo de 3 s, as válvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas du-
rante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser acionado durante 2 min;
- Decorridos 2 s após o desligamento do motor M1, a válvula EV5 é ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operação;
- Este ciclo de operação será repetido pressionando o botão “I” novamente, enquanto
não faltar nenhum dos dois ingredientes.
- Caso o nível de um dos dois reservatórios esteja abaixo do mínimo, indicado pelos
sensores de nível SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (“A” vazio) e
SHB (“B” vazio) deverão indicar qual dos reservatórios precisa ser reabastecido;
- A indicação dada pelos sinaleiros é piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado;
- Uma vez iniciado o processo, não poderá ser interrompido antes que um ciclo com-
pleto de operação seja executado.

A B
SL1 SL2

EV1 EV2

0 ... 10 Vcc
0 ... 10 Vcc B1 B2

EV3 EV4

Misturador M1

EV5

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