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Mecánica de Fluidos

Unidad V

ANÁLISIS DIMENSIONAL Y DE SIMILITUD

1. ANÁLISIS DIMENSIONAL

1.1 FUNDAMENTOS

El análisis dimensional es una potente herramienta que permite


simplificar el estudio de cualquier fenómeno en el que estén involucradas
muchas magnitudes físicas en forma de variables independientes. Su
resultado fundamental, el teorema de Vaschy-Buckingham (más conocido
por teorema Π) permite cambiar el conjunto original de parámetros de
entrada dimensionales de un problema físico por otro conjunto de
parámetros de entrada adimensionales más reducido. Estos parámetros
adimensionales se obtienen mediante combinaciones adecuadas de los
parámetros dimensionales y no son únicos, aunque sí lo es el número
mínimo necesario para estudiar cada sistema. De este modo, al obtener
uno de estos conjuntos de tamaño mínimo se consigue:

 analizar con mayor facilidad el sistema objeto de estudio


 reducir drásticamente el número de ensayos que debe realizarse para
averiguar el comportamiento o respuesta del sistema.

El análisis dimensional es la base de los ensayos con maquetas a escala


reducida utilizados en muchas ramas de la ingeniería, tales como la
aeronáutica, la mecánica automotriz o la ingeniería civil. A partir de dichos
ensayos se obtiene información sobre lo que ocurre en el fenómeno a
escala real cuando existe semejanza física entre el fenómeno real y el
ensayo, gracias a que los resultados obtenidos en una maqueta a escala
son válidos para el modelo a tamaño real si los números adimensionales
que se toman como variables independientes para la experimentación
tienen el mismo valor en la maqueta y en el modelo real.

Adicionalmente, el análisis dimensional también es una herramienta útil


para detectar errores en los cálculos científicos y de ingeniería. Con este
fin se comprueba la congruencia de las unidades empleadas en los
cálculos, prestando especial atención a las unidades de los resultados.

Los parámetros adimensionales profundizan de manera significativa


nuestra comprensión de los fenómenos de flujo de fluidos en forma
parecida al caso de un gato hidráulico, donde la relación de los diámetros
de pistón determina la ventaja mecánica, un numero adimensional que es
independiente del tamaño total del gato; permiten aplicar resultados
experimentales limitados en número a situaciones en que se tengan
diferentes dimensiones físicas y, a veces diferentes propiedades de fluido.
Los conceptos de análisis dimensional presentados, mas una comprensión
de la mecánica del tipo de flujo en estudio, hacen posible realizar esta

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generalización de datos experimentales. La consecuencia de tal


generalización es múltiple, ya que ahora se puede describir el fenómeno
en su totalidad sin estar restringido a la discusión del experimento
especializado que se realizó. Así es posible realizar menor número de
experimentos, aunque de carácter altamente selectivo, para describir las
facetas escondidas del problema y lograr así importantes ahorros de
tiempo y dinero. Los resultados de una investigación se pueden también
presentar a otros ingenieros y científicos en una forma más compacta y
significativa para facilitar su uso. Igualmente importante es el hecho que,
a través de tales presentaciones, incisivas y ordenas de información, los
investigadores pueden descubrir nuevas características y áreas faltantes
de conocimientos del problema en estudio. Este avance dirigido de
nuestra comprensión de un fenómeno seria perjudicado si no se contara
con las herramientas de análisis dimensional. Muchos de los parámetros
adimensionales pueden verse como la razón de un par de fuerzas de
fluidos, cuya magnitud relativa indica la importancia relativa de una de
las fuerzas con respecto a otra. Si algunas fuerzas en una situación de
flujo particular son mucho menores que otras, es posible despreciar el
efecto de las fuerzas más pequeñas y tratar el fenómeno como si fuera
determinado completamente por las fuerzas mayores. Esto significa que
se pueden utilizar procedimientos matemáticos experimentales más
sencillos, aunque no necesariamente más fáciles, para resolver el
problema. Para situaciones con varias fuerzas de la misma magnitud,
tales como fuerzas de inercia, de viscosidad y gravitacionales, se
requieren técnicas especiales. Después de una discusión de dimensiones,
análisis dimensional y parámetros adimensionales, se presentan estudios
de similitud dinámica y de modelos.

2. HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL Y RELACIONES ADIMENSIONALES

Para resolver problemas prácticos de diseño en la mecánica de fluidos se


requiere, por lo común de desarrollos teóricos y resultados experimentales. Por la
agrupación de cantidades significativas en parámetros adimensionales es posible
reducir el número de variables que aparecen y hacer este resultado compacto
(ecuaciones o graficas de datos) aplicable a todas las situaciones similares.

Si se tuviera que escribir la ecuación de movimiento ∑F=ma para una partícula


de fluido, incluyendo términos de fuerza de todos tipos que pudieran actuar
sobre ella, tales como: gravedad, presión, viscosidad, elasticidad, y tensión
superficial, resultaría una ecuación de la suma de estas fuerzas igualada a ma,
la fuerza inercial. Al igual que con todas las ecuaciones físicas, cada termino
debe tener las mismas dimensiones, en este caso la fuerza. La división de cada
término de la ecuación por cualquiera de los términos haría a la ecuación
adimensional. Por ejemplo dividiendo toda la ecuación entre el termino de la
fuerza inercial, produciría una suma de parámetros adimensionales igualada a la
unidad. la magnitud relativa de un parámetro cualquiera, comparada con la
unidad, hincaría su importancia. Si se dividiera totalmente la ecuación de fuerza
entre un término diferente, por ejemplo entre el termino de la fuerza viscosa,

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resultaría otro conjunto de parámetros adimensionales. Sin experiencia el caso


del flujo es difícil determinar cuáles parámetros serian más útiles.
Un ejemplo del uso de análisis dimensional y sus ventajas esta dado por la
consideración del salto hidráulico. La ecuación de cantidad de movimiento para
este caso

y12 y 22 V1 y1
  (V2  V1 )............................................................(4.1.1)
2 2 g

Se puede volver a escribir como

  y 
2
   y y
y 1   2
2
1
   V12 y1 1  2  1
2   y1   g  y1  y 2

Resulta claro que, al lado derecho representa las fueras inerciales y, al izquierdo,
las fuerzas de presión debidas a la gravedad. Estas dos fuerzas son de igual
magnitud, ya que una determina la otra en esta ecuación, más aun, el término

y12 tiene las dimensiones de fuerza por unidad de anchura y multiplica a un
2
número adimensional que es especificado por la geometría del salto hidráulico.

y2
Si se divide esta ecuación entre el termino geométrico 1- y entre un número
y1
representativo de las fuerzas de la gravedad, se tiene

V12 1 y 2  y 2 
 1  ......................................................................................(4.1.2)
gy1 2 y1  y1 

Ahora, el lado izquierdo es la razón de las fuerzas de la inercia y la gravedad,


que cuando la representación de las fuerzas se ha oscurecido por la cancelación
de términos que son comunes tanto en el numerador como en el denominador.
Esta razón es equivalente a un parámetro adimensional, en realidad el cuadrado
del número de Froude, que se tratara con mayor detalle. Es también interesante
y2
notar que está razón de fuerzas se conoce una vez dada la razón , sin
y1
importar cuales son los valores de y 2 y y1 , de esta observación de puede
obtener una apreciación del mayor alcance que la ecuación (4.1.2) ofrece sobre
la ecuación (4.1.1) aunque una es solo un nuevo arreglo de la otra.
Al escribir la ecuación de cantidad de movimiento que condujo a la ecuación
(4.1.2) solo se incluyeron las fuerzas de inercia y de gravedad en el enunciado
original del problema. Pero tras fuerzas tales como la tensión superficial y la
viscosidad, están presentes aun cuando se despreciaron por ser pequeñas en
comparación con las fuerzas de inercia y de gravedad; sin embargo solo la
experiencia con el fenómeno o con los fenómenos similares justificaría tal

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simplificación inicial, por ejemplo si se hubiera incluido la viscosidad por no tener


seguridad sobre la magnitud de sus efectos, la ecuación de momento sería:

y12 y 22 y1
  Fvis cos a  V1 (V2  V1 )
2 2 g

Con el resultado que

V12 F y 1 y2  y 
 2vis cosa 2  1  2 
gy1 y1 ( y1 y2 ) 2 y1  y1 
Esta afirmación es más completa que aquella dada por la ecuación (4.1.2). sin
embargo los experimentos mostrarían que el segundo término por el lado
izquierdo es generalmente una pequeña fracción del primer término, por lo que
se puede despreciar al hacer pruebas iniciales sobre el salto hidráulico.

y2
En la última ecuación se puede considerar que la razón es una variable
y1
dependiente que se determina para cada uno de los varios valores de las razones
de fuerzas.

Si en un experimento modelo se pueden crear las mismas razones geométricas y


de fuerza que ocurren en la unidad a escala completa, entonces la solución
adimensional para el modelo es válida también para el prototipo.
Frecuentemente como se verá, no es posible tener todas las razones iguales en
el modelo y el prototipo. Entonces se trata de planear la experimentación de
manera tal que las razones de fuerza dominantes sean tan iguales como sea
posible. Los resultados que se obtienen con tal modelo incompleto son a veces
suficientes para describir el fenómeno con el detalle que se desea.

Escribir una ecuación de fuerza para una situación compleja puede no ser factible
y entonces se usa otro proceso, el análisis dimensional, si se conocen las
cantidades pertinentes que entran en el problema.

En una situación dada, varias de las fuerzas pueden ser de poca significancia,
permaneciendo quizá dos o tres fuerzas del mismo orden de magnitud. Son tres
fuerzas del mismo orden de magnitud se obtienen dos parámetros
adimensionales; un conjunto de datos experimentales sobre un modelo
geométricamente similar proporciona las relaciones en tres parámetros que
valgan para todos los demás casos similares de flujo.

2.1 DIMENSIONES Y UNIDADES.

Las dimensiones de la mecánica son fuerza, masa longitud y tiempo; ellas


están relacionadas con la segunda ley de movimiento de Newton,

F=ma…………………………………………………………………………(1)

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Para todos los sistemas físicos, probablemente sería necesario introducir


dos dimensiones adicionales, una que trate con la electromagnética y la
otra con los efectos térmicos. Para el trabajo de compresibilidad en este
texto, no es necesario incluir una unidad térmica porque las ecuaciones
de estado unen la presión. La densidad y la temperatura.

La segunda ley de movimiento de Newton en forma dimensional es:

F  MLT 2 ...................................................................................................(2)

Que muestra que solo tres de las dimensiones son independientes. F es la


dimensión de fuerza, M la dimensión de masa, L la dimensión de longitud
y T la dimensión de tiempo. Un sistema común. Empleado en análisis
dimensional es el sistema MLT.

Una combinación adimensional de Δp, ρ, l, y Q es

p Q Q l plQ  Q
(a) (b) (c) (d) (e)
 l2 pl 2
pQ 2
 p l 2

2.2 SEMEJANZA GEOMÉTRICA, CINMATICA Y DINÁMICA.

2.2.1 Semejanza geométrica.

Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geométrica cuando las


relaciones entre todas las dimensiones correspondientes u homólogas en
modelo y prototipo son iguales. Tales relaciones pueden escribirse

Lmod elo Lm
 Lrel. o  Lr …………………………..(1)
L prototipo Lp

Amod elo L2 mod elo


 2  L2 rel.  L2r ………………….………………...(2)
A prototipo L prototipo

2.2.2 Semejanza cinemática.

Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemática si (1) la trayectoria


de las partículas móviles homologas son geométricamente semejantes y
(2) las relaciones entre las velocidades de las partículas homologas son
iguales. A continuación se dan las siguientes relaciones útiles:

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Vm Lm / Tm Lm Tm Lr
Velocidad:   :  ……………………………………(3)
Vv Lp / Tp Lv TP Tr

a m Lm / T 2 m Lm T 2 m L
Aceleración:  2
 : 2  2r …………………………………(4)
a p Lp / T p Lp T P T r

Qm L3 m / Tm L3 m Tm L3 r
Caudal:   :  ……………………….……………..(5)
Q p L3 p / T p L3 p TP Tr

2.2.3 Semejanza dinámica.

Entres dos sistemas semejantes geométrica y cinemáticamente existe


semejanza dinámica si las relaciones entre las fuerzas homólogas en
modelo y prototipo son las mismas.
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a
partir del segundo principio del movimiento de Newton, ΣFx = Max. las
fuerzas que actúan pueden ser cualquiera de las siguientes, o una
combinación de las mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la
presión, fuerzas gravitatorias, fuerzas debidas a la tensión superficial y
fuerzas elásticas. Entre modelo y prototipo se desarrolla la siguiente
relación de fuerzas:

 fuerzas viscosas, de presión, gravitatorias, tensión superf., elásticas  m



M m am
 fuerzas viscosas, de presión, gravitatorias, tensión superf., elásticas  p M pap

La relación entre las fuerzas de inercia se desarrolla en la siguiente


forma:

fuerza mod elo M a  L3 L L


Fr   m m  m 3m  r2   r L2r ( r ) 2
fuerza prototipo M p a p  p LP Tr Tr

Fr   r L2rVr2   r ArVr2 ........................................................................(6)

Esta ecuación expresa la ley general de la semejanza dinámica entre


modelo y prototipo y se le conoce con el nombre de ecuación newtoniana.

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2.3 PARÁMETROS ADIMENSIONALES

RELACIÓN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE PRESIÓN


(Número de Euler). Viene dada por (utilizando T= L/V).

Ma L3  L / T 2 L (V / L ) L2V 2 V 2
4 2 2

    .............................................(7)
pA pL2 L2 L2 p

RELACIÓN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS VISCOSAS (Número


de Reynolds), se obtiene a partir de

Ma Ma L2V 2 VL
   ...............................................(8)
rA  dV  V  2 
   A    L
 dy  L

RELACIÓN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS GRAVITATORIAS. Se


obtiene de

Ma L2V 2 V 2
  ...................................................................................(9)
Mg pL3 g Lg

V
La raíz cuadrada de esta relación, se llama NÚMERO DE FROUDE.
Lg

RELACIÓN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS ELÁSTICAS. (Número


de Cauchy). Se obtiene a partir de

Ma L2V 2 V 2
  ...................................................................................(10)
EA EL2 E

V
A la raíz cuadrada de esta relación, , se llama NÚMERO DE MACH.
E/

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RELACIÓN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE TENSIÓN


SUPERFICIAL. (Número de Weber). Se obtiene de

Ma L2V 2 LV 2
  ...................................................................................(11)
L L 

3. EL TEOREMA П DE BUCKINGHAM.

El teorema П de Buckingham demuestra que, en un problema físico que incluye n


cantidades en las que hay m dimensiones, las cantidades se pueden ordenar en
n-m parámetros adimensionales independientes. Sean A1 , A2 , A3 ,……., An las
cantidades implicadas, tales como la presión, viscosidad, velocidad, etc. Se sabe
que todas las cantidades son esenciales a la solución, por lo que debe existir
alguna relación funcional

F ( A1 , A2 , A3 ,.............., An )  0.....................................................(4.3.1)

Si  1 ,  2 ,  3 ,…, representan algunas agrupaciones adimensionales de la


cantidades A1 , A2 , A3 ,……, entonces con m dimensiones implicadas, existe una
ecuación de la forma

f (  1 ,  2 ,  3 ,…….,  nm ) = 0…………………………………………..(4.3.2)

El método para determinar los parámetros Π, consiste en selecciona m de las


cantidades A, con diferentes dimensiones, que contengan entre ellas las m
dimensiones y usarlas como variables repetitivas, junto con una de las otras A
cantidades para cada Π. Por ejemplo, sea que A1 , A2 , A3 contengan M, L, T no
necesariamente en cada una, sino en forma colectiva. Entonces el primer
parámetro Π está compuesto como

1  A1x1 A2Y1 A3z1 A4 ........................................................................................(4.3.3)

El segundo como

 2  A1x2 A2Y2 A3z2 A5 y así hasta

 nm  A1xn  m A2Yn  m A3zn  m An

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En estas ecuaciones se determinarán los exponentes para que cada Π sea


adimensional. Las dimensiones de las cantidades A se sustituyen y los
exponentes de M, L, T se fijan iguales a cero respectivamente, estos producen
tres ecuaciones con tres incógnitas para cada parámetro Π, con lo que se pueden
determinar los exponentes x, y, z y de aquí el parámetro Π.

Si solo están implicadas dos dimensiones, dos de las cantidades A se escogen


como variables repetitivas y se obtienen dos ecuaciones con los dos exponentes
incógnitos para cada término de Π.

En muchos casos la agrupación de términos A es tal que el arreglo adimensional


es avidente por inspección. El caso más simple es aquel cuando dos cantidades
tienen las mismas dimensiones, por ejemplo, longitud, la razón de estos dos
términos, siendo el parámetro Π.

EJERCICIO.

La descarga por un tubo capilar horizontal se piensa que depende de la caída de


presión por unidad de longitud, el diámetro y la viscosidad. Encuentre la forma
de la ecuación.

Solución: las cantidades son listadas por sus dimensiones:

Descarga Q 𝐿3 𝑇 −1
Caída de presión por
Unidad de longitud Δp/l 𝑀𝐿−2 𝑇 −2
Diámetro D L
Viscosidad µ 𝑀𝐿−1 𝑇 −1

Entonces

 p 
F  Q, , D,    0
 l 

Se usan tres dimensiones, y con cuatro cantidades habrá un parámetro Π:

 p 
y1

Q   D 1
x1 z

 l 

Sustituyendo en las dimensiones da

  ( L3T 1 ) x1 (ML2T 2 ) y1 Lz1 ML1T 1  M 0 L0T 0

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Los exponentes de cada dimensión deben ser iguales en cada lado de la


ecuación. Con L primero,

3x1  2 y1  z1  1  0

E igualmente para M y T

y1  1  0

 x1  2 y1  1  0

De la cual x1  1, y1  1 , z1  4

Q
Y 
D p / l
4

Después de resolver para Q

p D 4
QC
l 

3.1 PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DIMENSIONAL

Para reducir un problema dimensional a otro adimensional con menos


parámetros, se siguen los siguientes pasos generales:

1. Contar el número de variables dimensionales n.


2. Contar el número de unidades básicas (longitud, tiempo, masa,
temperatura, etc.) m
3. Determinar el número de grupos adimensionales. El número de grupos o
números adimensionales (Π) es n - m.
4. Hacer que cada número Π dependa de n - m variables fijas y que cada
uno dependa además de una de las n - m variables restantes (se
recomienda que las variables fijas sean una del fluido o medio, una
geométrica y otra cinemática; ello para asegurar que los números
adimensionales hallados tengan en cuenta todos los datos del problema).
5. Cada Π se pone como un producto de las variables que lo determinan
elevadas cada una a una potencia desconocida. Para garantizar
adimensionalidad deben hallarse todos los valores de los exponentes tal
que se cancelen todas las dimensiones implicadas.
6. El número Π que contenga la variable que se desea determinar se pone
como función de los demás números adimensionales.

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7. En caso de trabajar con un modelo a escala, éste debe tener todos sus
números adimensionales iguales a las del prototipo para asegurar
similitud.
8. Se determina la dependencia de lo....

3.2 APLICACIONES DEL ANÁLISIS DIMENSIONAL

Las principales aplicaciones del análisis dimensional son:

 Detección de errores de cálculo.


 Resolución de problemas cuya solución directa conlleva dificultades
matemáticas insalvables.
 Creación y estudio de modelos reducidos.
 Consideraciones sobre la influencia de posibles cambios en los
modelos, etc.

3.3 UN EJEMPLO DE ANÁLISIS DIMENSIONAL

Calculemos mediante Análisis Dimensional la velocidad de un cuerpo en


caída libre. Sabemos que dicha velocidad v dependerá de la altura h y de
la gravedad g. Pero imaginemos que también se nos ocurre decir que la
velocidad depende de la masa m. Una de las bondades del Análisis
Dimensional es que es "autocorregible", es decir, el procedimiento, por sí
sólo, elimina las unidades que no son necesarias.

 Identificar las magnitudes de las variables:

 Formar la matriz

 Hacer el producto de matrices:

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Mecánica de Fluidos

Aquí tenemos que decir que se refiere al exponente de la unidad ,


pero eso se verá en pasos sucesivos.

 Desarrollar el producto de matrices y resolver el sistema de


ecuaciones.

Se forma un sistema de ecuaciones. Si nos fijamos, tenemos 4 incógnitas,


y sólo 3 ecuaciones, así que para que el sistema pueda ser resuelto,
necesitamos tantas incógnitas como ecuaciones. ¿Cómo se subsana el
problema? Muy sencillo: se coge un cualquiera y le asignamos el valor
que queramos, a excepción del 0. En nuestro caso, vamos a tomar como
.

Si aplicamos la solución inicial que hemos propuesto anteriormente


( ), se realizan los sencillos cálculos y llegamos a las soluciones:

 Formar los grupos

Un grupo es una ecuación adimensional. ¿Cuántos grupos vamos


a obtener? Pues si es el número de unidades (las unidades son el
metro, el kilo, el segundo, el grado, ...), y el rango máximo de la
matriz que contiene los coeficientes de las magnitudes de las unidades
(a veces coincide el rango de la matriz con el número de variables que
tenemos, aunque ésta no es una regla fiable), el número de grupos
(o ecuaciones que obtendremos) será . En el caso que nos
ocupa, ecuación.

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Mecánica de Fluidos

Ahora se cogen las unidades que hemos tomado en nuestro problema y


las elevamos a los exponentes que hemos obtenido. Ésa es nuestra
ecuación.

(Nótese que es adimensional). Aquí obtenemos aquello que


llamábamos "autocorrección": el exponente de la masa es 0, así que
desaparece de nuestra ecuación, demostrando una vez más que la caída
libre no depende de la masa del objeto en cuestión.

 Paso final: obtención de la ecuación.

, con valiendo , lo que nos da la fórmula correcta:

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ANOTACIONES:

.............................................................................................................................

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