Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Teoría de Máquinas
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Construcción y Análisis de Funcionamiento de Mecanismo Leva-

seguidor
Guailla César1; Lema Stalyn2; Osorio Selene3; Pazmiño Ximena4; Torres Sergio5

1,2,3,4,5 Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador

Resumen: La presente monografía centra su estudio en la construcción de un mecanismo leva-seguidor para analizar
su funcionamiento y conocer los parámetros que afectan al movimiento realizado. Parte de este escrito esta enfocado
en conocer como se clasifican los mecanismos leva seguidor, la diferencia entre mecanismo y maquina y la
importancia de un diseño optimo de los mecanismos para obtener una maquina excelente. El trabajo escrito es
complementado con el trabajo práctico, así se tiene una relación de lo teórico con la práctica y se comprueba que los
principios de movimiento en mecanismos se cumplen

Palabras clave: Leva-seguidor, mecanismo, máquina

Construction and Operation Analysis of Cam-follower Mechanism

Abstract: This monograph focuses its study on the construction of a cam-follower mechanism to analyze its
operation and know the parameters that affect the movement performed. Part of this writing is focused on knowing
how the follower cam mechanisms are classified, the difference between mechanism and machine and the
importance of an optimal design of the mechanisms to obtain an excellent machine. Written work is complemented
with practical work, so there is a relationship between theory and practice and it is verified that the principles of
movement in mechanisms are met

Keywords: Cam-tracker, mechanism, machine.

1 1. INTRODUCCIÓN

Los mecanismos son elementos fundamentales para el diseño

de máquinas, estos permiten convertir una fuerza o velocidad
en otra de la misma índole, transmiten la energía recibida, de
manera que esta energía pueda ser usada eficientemente. El
diseño y la correcta construcción de un mecanismo es
importante porque si se lo realiza de la mejor manera, esto
conllevará a tener una excelente máquina.
[1]
Figura2. Máquina

Al proyectar una máquina, la necesidad de elegir el mecanismo

[1]
Figura1. Mecanismo
Por consiguiente, el otro elemento importante en esta rama de
la ingeniería es la máquina, la cual es un conjunto de
mecanismos enlazados de una manera ordenada y sistemática
de forma que permitan desarrollar un trabajo.
o la serie de mecanismos es importante porque debe
considerarse las operaciones a realizar en el trabajo de esta, por
lo tanto, los mecanismos deben ser seleccionados de forma que
el movimiento del eslabón conducido este dado por un
principio o ley de movimiento. [2]
Ciertas máquinas necesitan que un eslabón describa un
movimiento complejo, la solución más sencilla, viable y
compacta es el mecanismo de leva-seguidor, debido a la
facilidad de su montaje y gracias a ello describir movimientos
del seguidor con cualquier característica que se desee.

1
 2. DESARROLLO Palpador plano o de cara plana
Este puede ser recto. Como se observa en la figura 6, o
El mecanismo leva-seguidor, como su nombre lo muestra, se inclinado, figura 7.
encuentra compuesto por dos elementos mecánicos, una leva,
encargada de impulsar por contacto a otro elemento, llamado
seguidor, y así este último desarrollará un movimiento deseado
según la geometría de la leva. Se puede observar este
mecanismo en la figura 3.

[3]
Figura 6. Palpador plano recto

[3]
Figura 7. Palpador plano inclinado
[2]
Figura 3. Mecanismo leva-seguidor
Palpador curvo o en forma de hongo
Como se observa en la figura 3, este mecanismo consiste en Puede ser simétrico, observado en la figura 8, o asimétrico;
dos eslabones móviles, con una coordenada generalizada ϕ, figura 9.
según como gira la leva y s para el desplazamiento lineal del
seguidor. De esta forma el mecanismo posee solamente un
grado de libertad, debido a que s depende de ϕ, s(ϕ). La
posición del bastidor dependerá del ángulo ϕ que tenga la leva,
esta ley es conocido como la ley de desplazamiento del
seguidor [2].

El mecanismo leva-seguidor se puede clasificar de diferentes

[3]
maneras, la forma de interés, además de ser la más común y Figura 8. Palpador curvo simétrico
conveniente, es respecto a su geometría, se tiene:

Palpador circular o de rodillo: Se lo observa en la figura 4.

[3] [3]
Figura 4. Palpador de rodillo Figura 9. Palpador curvo asimétrico

Palpador puntual: Su geometría se observa en la figura 5.

3. CONSTRUCCIÓN

El mecanismo construido es uno de palpador de rodillo, el

rodillo se realizó en metal, así como se observa la figura 10.

[3]
Figura 5. Palpador puntual

2
 Figura 10. Rodillo usado en ensamblaje de mecanismo

El seguidor del mecanismo esta realizado con madera de roble,

al igual que la leva, así como se observa en la figura 11 y 12
respectivamente.

Figura 13. Mecanismo leva-seguidor de palpador de rodillo (vista superior)

Figura 11. Seguidor de madera de balsa

Figura 14. Mecanismo leva-seguidor de palpador de rodillo (vista de

costado)

Figura 12. Leva de madera de balsa. 5. REFERENCIAS

La construcción fue realizada sobre una base de madera donde
se adhirió guías para el desplazamiento del bastidor, el cual fue
pegado al rodillo con silicona. Para asegurar que el seguidor
tenga un movimiento de seguimiento se coloco un resorte en
el tope superior del mismo. El movimiento de rotación dado
por la leva se lo da mediante la rotación de un clavo.
Para esta construcción se siguió una cierta secuencia de diseño.
Se definió el modelo matemático del movimiento s(ϕ). Se
selecciono los materiales para la realización de este, la
geometría de los elementos.
[1] Area tecnología. (2017). Maquinas y sistemas de mecanismos. Recuperado
de: http://www.areatecnologia.com/maquinas.html
[2] Universiadad Tecnológica de Pereira. (2012). Lección 11: Mecanismos
leva y seguidor. Recuperado de:
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/07/LECCI%C3%93N-11-
MECANISMOS-DE-LEVA-Y-SEGUIDOR.pdf
[3] Universidad de Cantabria. (2014). Levas. Recuperado de:
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1805/course/section/2155/Tema%20V%
201%20Teoria.pdf

4. CONCLUSIÓN

Un mecanismo leva-seguidor transforma un movimiento de

rotación en uno de traslación a través de un seguidor,
evidentemente su elaboración es bastante viable y no muy
complicada, realizada con materiales fáciles de conseguir.
Después de construirlo se puede observar como el movimiento
circular de la leva se transforma en movimiento traslacional en
el seguidor, es importante que el seguidor no pierda contacto
con la leva. Se puede observar el mecanismo construido en la
figura 13 Y 14.