Curso: Electrónica de Potencia.

Presentado por: Coaquira Gutiérrez Carlos U.

CUI: 20084256
ESTADO DEL ARTE DE LOS FACTS - SVC

FLUJO DE POTENCIA EN UN SISTEMA DE C.A.

Una de las características de los sistemas eléctricos de potencia, es que la energía eléctrica
generada debe ser igual a la energía demandada, ya que la energía eléctrica no puede
almacenarse. Si no se consigue este balance de energía en cada momento, se pueden presentar
ciertos problemas. Por ejemplo, si la generación es menor que la carga, el voltaje y la
frecuencia disminuirán y como consecuencia la carga será igual a la generación menos las
pérdidas de transmisión. Cuando se tiene un balance generación-carga, la potencia real fluye
de las áreas de generación a las áreas de carga a través de todas las rutas disponibles. El flujo
de potencia entre dos puntos a través de una línea de transmisión sin pérdidas está dado por
la ecuación

De esta expresión se puede ver que la potencia que fluye por una línea depende de los
parámetros físicos de la red: voltaje en los extremos de la línea, V, impedancia de la línea,
Xij, y la diferencia angular entre los voltajes, θ i - θ j.
FACTS
La característica principal de los controladores FACTS, es la capacidad que tienen para
modificar parámetros del sistema, lo cual permite controlar el flujo de potencia, ya que:
• Al controlar la impedancia de la línea Xij, se puede controlar la corriente, así como la
potencia activa.
• El control del ángulo, permite controlar el flujo de corriente.
• Inyectar un voltaje en serie con la línea y ortogonal a la corriente, puede aumentar o
disminuir la magnitud de la corriente.
• Inyectar un voltaje en serie con la línea y con cualquier ángulo de fase, puede controlar la
magnitud y la fase de la corriente de línea y por lo tanto, se puede controlar la potencia real
y reactiva de forma más precisa.
• La combinación del control de la impedancia de línea con un controlador serie, y la
regulación de voltaje con un controlador shunt puede ser una medida efectiva de controlar el
flujo de potencia real y reactiva entre dos sistemas.
El elemento básico de los FACTS es el tiristor. Esencialmente el tiristor es un conmutador
controlado de silicio, con un ánodo, un cátodo y una terminal de control llamada compuerta.
Existen dos tipos principales de tiristores: el Rectificador Controlado de Silicio (SCR),
conocido también como tiristor convencional que tiene la capacidad de encendido 4 mediante
una señal adecuada, y el tiristor con capacidad de apagado (GTO) el cual puede encenderse
y apagarse mediante señales adecuadas.
Las ventajas que presenta el tiristor sobre los dispositivos de conmutación mecánica son:
1. Los tiristores son capaces de conmutar mucho más rápido y además se pueden utilizar para
re direccionar la potencia en una fracción de ciclo. Esta ventaja permite amortiguar
oscilaciones de potencia, lo cual no puede hacerse con controladores mecánicos.
2. Los dispositivos de conmutación mecánica tienden a desgastarse, mientras que los
controladores basados en tiristores pueden conmutar dos veces cada ciclo sin deteriorarse.
Los controladores basados en tiristores ofrecen oportunidades sin precedentes para regular la
transmisión de C.A., incrementando o disminuyendo el flujo de potencia en líneas específicas
y respondiendo de manera casi instantánea a los problemas de estabilidad.
CLASIFICACION
Existen diferentes clasificaciones para los dispositivos FACTS, una de ellas se da en función
del tipo de conexión de los dispositivos, llevando a cuatro grandes categorías:

Dispositivos Serie
El objetivo principal de un dispositivo serie es el de inyectar un voltaje en serie con la línea,
el cual puede provenir de una fuente variable basada en electrónica de potencia o de una
impedancia variable que puede ser un capacitor, reactor, etc. Una impedancia variable
multiplicada por la corriente que fluye a través de ella, representa un voltaje en serie
inyectado a la línea; cuando el voltaje está en cuadratura con la corriente de línea, el
controlador serie sólo suministra o consume potencia reactiva. Otra relación de fases
implicará el manejo de potencia real. La Fig. 1.1(b) representa un controlador serie.
La compensación serie se emplea para disminuir la reactancia de transferencia de una línea
eléctrica a la frecuencia de la red. La instalación de un condensador en serie genera energía
reactiva, que de una forma auto regulada, compensa una parte de la reactancia de
transferencia de la línea. Como resultado se obtiene un mejor funcionamiento del sistema de
transporte gracias a:

* aumento de la estabilidad angular del corredor de potencia

* mejora de la estabilidad de la tensión del corredor

* optimización de la división de potencias entre circuitos paralelos

Como su nombre lo indica, en este grupo encontramos a los controladores que se conectan
en serie al elemento específico (una línea de transmisión por ejemplo) y que pueden ser
impedancias variables tales como capacitores o reactores, o una fuente variable construida
en base a elementos electrónicos de potencia que entreguen una señal de voltaje a frecuencia
primaria, subsíncrona o a las frecuencias armónicas deseadas. Mientras la señal de voltaje
esté en cuadratura con la corriente de línea el controlador consumirá o entregará sólo potencia
reactiva. En cualquier otro caso se verá involucrado un manejo de potencia activa.

La compensación en serie inserta energía reactiva en la línea de transmisión. Mediante esto

se logra acortar virtualmente las líneas. Como consecuencia, el ángulo de transmisión se
reduce, y la transferencia de energía se puede aumentar sin la reducción de la estabilidad del
sistema.

El funcionamiento de estos dispositivos puede observarse en los siguientes diagramas

fasoriales:
En la siguiente tabla se muestran las diferentes opciones, dependiendo si se compensa con
un condensador, un reactor o un sistema de electrónica de potencia.
Dentro de los elementos a que encontramos en este grupo están:

* Compensadores Estáticos Síncronos Serie (SSSC)

* Controlador de Flujo de Potencia Interlíneas (IPFC)

* Capacitor Controlado por Transistores Serie (TCSC)

* Capacitor Encendido por Transistores Serie (TSSC)

* Reactor Controlado por Transistores Serie (TCSR)

* Reactor Encendido por Transistores Serie (TSSR).

Dispositivos en derivación
El objetivo principal de un dispositivo en derivación es el de inyectar una corriente a la red
en el punto de conexión. Al igual que los dispositivos serie, los controladores en derivación
también pueden ser una impedancia variable, una fuente variable o una combinación de
ambas. De aquí que una impedancia variable, conectada en derivación a una línea, hace que
fluya una corriente hacia ella; cuando esta corriente está en cuadratura con el voltaje de línea,
el controlador shunt, sólo podrá suministrar o consumir potencia reactiva. En la Fig. 1.2, se
puede apreciar la representación del dispositivo.
Tal como los controladores serie, los elementos que se pueden conectar son los mismos, y la
diferencia es que inyectan señales de corriente al sistema en el punto de conexión. El manejo
de potencia activa mediante estos elementos está condicionado por los ángulos de desfase,
del mismo modo que los controladores serie.

El funcionamiento de estos dispositivos puede observarse en los siguientes diagramas

fasoriales:
En la siguiente tabla se muestran las diferentes opciones, dependiendo si se compensa con
un condensador, un reactor o un sistema de electrónica de potencia.

En este grupo están:

* Compensadores Estáticos Síncronos (STATCOM)

* Generador Estático Síncrono (SSG)

* Sistema de Almacenaje de Energía en Baterías (BESS)

* Almacenaje de Energía en Superconductores Magnéticos (SMES)

* Compensador Estático de Reactivos (SVC)

* Reactor Controlado por Tiristores (TCR)

* Reactor Encendido por Tiristores (TSR)

* Capacitor Encendido por Tiristores (TSC)

* Generador (o Consumidor) Estático de Reactivos (SVG)

* Sistema Estático de VARs (SVS)

* Resistor de Freno Controlado por Tiristores (TCBR).

Dispositivos Serie-Serie
En este tipo de dispositivos pueden presentarse dos diferentes configuraciones. En la primera
se tienen dispositivos serie separados en un sistema de transmisión multilínea que se
controlan de manera coordinada; en la segunda, puede ser un dispositivo unificado en el que
existe además intercambio de potencia real entre líneas. Este último dispositivo se conoce
como Controlador de Flujo de Potencia Interlínea (IPFC). La Fig. 1.3, muestra la
representación de este dispositivo.
Dispositivos Serie-Derivación
Este tipo de dispositivo puede ser la combinación de dispositivos serie y derivación,
controlados de una manera coordinada inyectando voltaje y corriente respectivamente, o un
Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC), Fig. 1.4(b), con elementos serie y
derivación en el que existe además intercambio de potencia real entre ambos.

Cada uno de los dispositivos mencionados presentan ciertas características operativas que
hacen que tengan un impacto distinto en el sistema al cual se conectan. Por ejemplo, para
propósitos de aplicación, como el control del flujo de potencia y el amortiguamiento de
oscilaciones, un controlador serie puede ser mejor que un controlador en derivación. Por otra
parte, un controlador en derivación es mucho más efectivo para mantener el perfil de voltaje
en un nodo. Cabe hacer mención que para los controladores basados en convertidores hay
dos tipos de ellos: fuentes convertidoras de voltaje y fuentes convertidoras de corriente. La
función de estos dispositivos es la de convertir el voltaje unidireccional de CD o la corriente
de CD del capacitor en un voltaje de CA o corriente de CA a través de la conmutación en
forma secuencial de sus componentes. Los controladores FACTS, también pueden
clasificarse en dos grupos, en función de sus principales elementos. El primer grupo utiliza
impedancias o transformadores cambiadores de taps controlados por tiristores. Dentro de este
grupo se encuentran:
SVC Compensador estático de VAR's
TCVR Regulador de voltaje controlado por tiristores
TCPAR Regulador de ángulo de fase controlado por tiristores
TCSC Capacitor serie controlado por tiristores
El segundo grupo utiliza convertidores de voltaje que actúan como fuentes estáticas de voltaje
síncrono. A este grupo corresponden:
STATCOM Compensador estático síncrono
SSSC Compensador serie estático síncrono
La principal diferencia entre estos grupos estriba en la capacidad para generar potencia
reactiva e intercambiar potencia real. De tal forma que en el primer grupo, estas habilidades
son excluyentes, ya que el SVC y el TCSC, son compensadores de reactivos pero no son
capaces de intercambiar potencia real con el sistema, o en el caso del TCVR y TCPAR, los
cuales pueden intercambiar potencia real o reactiva, pero no son capaces de generar potencia
reactiva. El segundo grupo tiene la capacidad inherente, como una máquina síncrona, para
intercambiar potencia real y reactiva con el sistema, además de generar o absorber de forma
automática la potencia reactiva intercambiada, teniendo como consecuencia compensación
reactiva sin capacitores o reactores de C.A.; sin embargo, la potencia real intercambiada se
debe suministrar o absorber a través del sistema de C.A.
VENTAJAS EN LA UTILIZACIÓN DE DISPOSITIVOS FACTS
Las siguientes características resumen las principales ventajas que representa el uso de
dispositivos FACTS.
Permiten un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigiéndolo a través de rutas
predeterminadas
* Se puede operar con niveles de carga seguros (sin sobrecarga) y cercanos a los límites
térmicos de las líneas de transmisión.
* Mayor capacidad de transferencia de potencia entre áreas controladas, con lo que el margen
de reserva en generación puede reducirse considerablemente.
* Incrementan la seguridad del sistema al aumentar el límite de estabilidad transitoria.
* Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia que dañan los equipos y limitan la
capacidad de transmisión disponible.
* Responder rápidamente a los cambios en las condiciones de la red para proporcionar un
control del flujo de potencia en tiempo real.
* Proveen una mayor flexibilidad en la localización de nuevas plantas generadoras.
* Proporcionan seguridad en las conexiones a través de las líneas de enlace entre empresas y
regiones vecinas.
Una propiedad única de los FACTS es la gran flexibilidad que presentan en los tres estados
operativos del sistema de potencia: prefalla, falla y postfalla. La capacidad para controlar
transitorios y para impactar rápida y significativamente el estado de postfalla los hace
sumamente atractivos.
TIPOS DE FACTS
Se puede realizar una división según sus funciones:
COSTOS
Es difícil conseguir los valores exactos de estos sistemas, especialmente porque los
distribuidores analizan casos específicos para realizar las cotizaciones. Nos contactamos con
el encargado de ABB en Chile, el Sr. Francisco Chiuminatto, quien nos facilitó la siguiente
información:

El costo de implementación de un sistema con controladores podría variar entre 2 y 30

millones de dólares. Dependiendo del FACTS que estemos considerando, las siguientes serán
las características a analizar en el costo.

SVC

* Potencia

* Cantidad de TCR (thyristor control reactors) usualmente 1 ó 2

* Cantidad de TSC (thyristor switched capacitors) usualmente varía entre 0, 1 ó 2

* Filtros de armónicos y cantidad, dependerán de las exigencias del punto donde será
instalado (solo 5ta, 5ta y 7ma, 5-11)

* Derrateos por altura, en el caso de ser instalado en minería

SC

* Potencia (capacitancia necesaria)

* Tensión del sistema

* Corriente nominal y futura (en caso de programarse futuras ampliaciones)

* Si se desea controlado por tiristores.

Los STATCOM o un SVC Light, están más relacionados con industrias que con sistemas de
transmisión.

A modo de ejemplo podemos revisar el caso de un SVC instalado en Puerto Montt, de

70/40MVar (capacitivos/inductivos). El costo del proyecto fue de alrededor 8 millones de
dólares (1 TCR + 1 filtro de armónicas + 0 TSC). Al no tener TSC tiene más pérdidas, sin
embargo, el costo de inversión es menor. Agregarle un TSC costaría unos 2 millones de
dólares adicionales, para la misma potencia.

VENTAJAS
Las ventajas posibles que ofrecen las familias de controladores descritos anteriormente son
muchas y de los más variados tipos, y cada uno de los elementos estudiados presenta una o
más de las siguientes características:

* Control del flujo de potencia según se requiera, lo que permite optimizar las capacidades
de las líneas y moverse bajo condiciones de emergencia más adecuadamente

* Aumentan la capacidad de carga de las líneas hasta su límite térmico, tanto en horizontes
de corto plazo como estacionario

* Aumentan la seguridad del sistema en general a través del aumento del límite de estabilidad
transiente, limitando corrientes de cortocircuitos y sobrecargas, entregando la posibilidad de
controlar blackouts en cascada y absorbiendo oscilaciones electromecánicas de sistemas de
potencia y máquinas eléctricas

* Proveen conexiones seguras a instalaciones y regiones vecinas al mismo tiempo que

reducen las exigencias generales de reservas de generación

* Entregan mayor flexibilidad en la locación de nuevas unidades generadoras

* Permiten un upgrade en los niveles de utilización de las líneas

* Reducen los flujos de potencia reactiva en las líneas de transmisión, y por lo tanto, una
mayor capacidad de transporte de potencia activa

* Reducen los flujos de potencia en anillo o loop flows

* Incrementan la utilización de la generación de menor costo

De cualquier modo, éstos controladores permiten la amplia variedad de capacidades descritas

anteriormente debido a que el voltaje, corriente, impedancia, potencia activa y reactiva son
variables interrelacionadas, por lo que cada controlador tiene múltiples opciones con las que
operar para controlar flujos de potencia, estabilidad, etc. tanto en lazo abierto como cerrado,
por lo que las posibilidades son muchas.

USO DE FACTS EN EL MUNDO

VIZCARRA, PERÚ

Problema:

* Maquinaria minera muy pesada en una red muy débil.

* Soporte de voltaje en estado estacionario y durante contingencias

* Alimentación de máquinas eléctricas de gran tamaño con conversores de frecuencia para

variar la velocidad.

Solución:

* Un equipo que pueda controlar las variaciones de voltaje.

* Reducción de los costos por interrupciones no deseadas de la producción.

SVC:

* 45 Mvar inductivos a 90 Mvar capacitivos: rango dinámico de control a 220 kV

* La potencia reactiva varía de una forma continua, con un control simétrico de las tres fases
para conseguir un control rápido y muy exacto.
DAFANG: CONDENSADORES EN SERIE PARA ASEGURAR EL SUMINISTRO
EN LA REGIÓN DE BEIJING.

La demanda de energía de la zona cubierta por North China Power Network, región de la
capital Beijing en la que viven 140 millones de personas, está creciendo de forma constante
pero no es fácil instalar una nueva central. Una alternativa interesante consiste en instalar
condensadores de compensación en serie en el corredor de transmisión existente: ABB, a la
que se encargaron estos trabajaos, ha instalado recientemente dos condensadores en serie
(ambos con valores nominales 372 MVAr y 500 kV) en el centro de cada línea de un corredor
de 300 km con circuitos gemelos, que une Datong y Fangshan. Los equipos entraron en
funcionamiento en junio de 2001, apenas nueve meses después de la firma del contrato.

Un condensador en serie actúa reduciendo la reactancia de transferencia de la línea hasta la

frecuencia de la red (50 Hz) y alimentando al mismo tiempo potencia reactiva al circuito.
Esto trae consigo varias ventajas:

* Mayor estabilidad angular. Para hacer posible la transmisión siempre debe haber cierta
diferencia entre los ángulos de fase de tensión en cualquiera de los extremos de la línea. Esta
aumenta con la potencia y el condensador en serie mantiene la diferencia angular entre límites
seguros, es decir, asegura que la diferencia angular no aumenta tanto como para poner en
peligro la estabilidad angular.

* Más estabilidad de la tensión en el corredor.

* Reparto optimizado de la potencia entre los circuitos paralelos. Sin los condensadores en
serie, la línea con menor capacidad de transmisión se saturaría en primer lugar y no se podría
introducir más potencia en el sistema, a pesar de la reserva de capacidad de la otra línea. Los
condensadores en serie redistribuyen la potencia entre las líneas y mejoran la utilización del
sistema.

Los condensadores en serie están plenamente integrados en el sistema de potencia,

beneficiándose de la capacidad de control, de protección y de supervisón de este.

Están totalmente aislados a tierra.

Los dispositivos principales de protección utilizados son varistores de ZnO e interruptores

automáticos. Los primeros, destinados a limitar la tensión en el condensador, están
complementados por un descargador de disparo forzado para dominar el exceso de corriente
durante una secuencia de fallo. Los interruptores automáticos conectan y desconectan los
condensadores en serie cuando es necesario. También son necesarios para extinguir el
descargador, que no es de auto extinción.

Los condensadores han sido dimensionados no sólo para el funcionamiento bajo condiciones
estables de la red, sino también para la eventualidad de perturbaciones graves en el sistema,
como es la pérdida de una de las líneas paralelas de 500 kV. En este caso, el condensador de
la línea que sigue en servicio ha de ser capaz de dominar durante cierto tiempo la plena carga
de ambas líneas. De hecho, esta ha sido una de las razones para instalar en primer lugar los
condensadores en serie: para garantizar la seguridad de la transmisión de electricidad a la
región de Beijing incluso en caso de caída de una línea.
ENLACE RECÍPROCO EN EL PASO DEL ÁGUILA

La tecnología SVC Light ha resuelto con éxito los problemas de calidad de la energía en
varios proyectos realizados por ABB. Basada en una plataforma común de convertidores
VSC, la tecnología SVC Light también aporta soluciones a las aplicaciones de
acondicionamiento de la energía eléctrica en los sistemas de transmisión. El enlace del Paso
del Águila es un buen ejemplo de proyecto en el que la plataforma VSC ha sido configurada
como HVDC recíproco (BtB, back-to-back), aunque el control de la tensión corre por cuenta,
primeramente, de los sistemas dobles SVC Light.

A este respecto, lo más importante es el hecho de que la instalación de capacidad de

transmisión de potencia activa, utilizando HVDC Light a lo largo de una cierta distancia o
en configuración recíproca, soporta simultáneamente la transmisión de potencia activa
bidireccional y la potencia reactiva dinámica. Por lo tanto, se dispone sin problemas de un
robusto soporte para la tensión conjuntamente con la transmisión de potencia en estado
estacionario.

La subestación del Paso del Águila (operada por AEP, American Electric Power), situada en
una zona remota de Texas cercana a la frontera con México, está conectada al sistema de
transmisión de Texas por dos líneas de transmisión de 138 kV. La central de generación más
cercada de cierta importancia (150 MW) está situada a 145 km, de modo que proporciona un
escaso soporte de tensión a la zona del Paso del Águila.

El Paso del Águila también dispone de una línea de transmisión de 138 kV que une la
subestación de Piedras Negras (operada por CFE, Comisión Federal Eléctrica) en el lado
mexicano. Ésta es utilizada principalmente en casos de emergencia para transferir cargas
entre sistemas eléctricos, aunque dicha transferencia implica la interrupción de la corriente
eléctrica, ya que los sistemas de CFE y de AEP son asíncronos (a pesar de tener ambos una
frecuencia de 60 Hz). Se ha buscado una solución mejor para superar esta desventaja y
además resolver los problemas resultantes del aumento de la demanda.

Los estudios de flujo de cargas demostraron que la instalación de un convertidor de fuente

de tensión (VSC) de 36 MVAr directamente en la subestación de Paso del Águila
proporcionaría unos años de respiro. La instalación de un VSC es ideal en el caso de sistemas
débiles, ya que el soporte reactivo alternativo, proporcionado por condensadores en paralelo,
disminuye rápidamente cuando se reduce la tensión. Ampliando este escenario, dos VSC
conectados de forma recíproca (BtB) no solamente suministrarían la potencia reactiva
necesaria sino que también permitirían transferir potencia activa entre los dos sistemas
eléctricos. Un esquema recíproco permitiría mantener permanentemente activada la línea de
138 kV que une el Paso del Águila y Piedras Negras y además transferir instantáneamente
potencia activa desde cualquiera de los sistemas.

La capacidad de controlar dinámicamente, y al mismo tiempo, tanto la potencia activa como

la potencia reactiva no tiene precedentes antes de la existencia de las interconexiones
recíprocas basadas en convertidores VSC, ya que esta característica es inherente a los
mismos.
Dado que la conmutación es activada por circuitos internos, un VSC no depende para su
funcionamiento del sistema de corriente alterna conectado. Se consigue flexibilidad total de
control utilizando una modulación de achura de impulso (PWM) para controlar los puentes
basados en IGTB. Además, la modulación PWM permite controlar sin restricciones tanto las
tensiones de secuencia positiva como las tensiones negativas. Esto garantiza un
funcionamiento fiable del enlace recíproco (BtB) incluso si los sistemas de corriente alterna
conectados están desequilibrados. Además, el enlace puede activar, alimentar y proporcionar
soporte a una carga aislada. En el caso del Paso del Águila esto hará posible el suministro
ininterrumpido de energía eléctrica para las cargas locales, aunque se hayan disparado las
conexiones a una de las redes colindantes. Ambos lados del enlace pueden ser activados
también desde el otro lado de la frontera sin necesidad de realizar conmutaciones que pueden
provocar la interrupción del suministro a los consumidores.

En la figura se muestra un diagrama unifilar simplificado del enlace recíproco del Paso de
Águila.

PROVEEDORES

* ABB

o Compensación Serie SC

o Compensación Serie controlada con Tiristores TCSC

o Compensación Estática SVC

 o STATCOM - SVC Light

* Siemens

o Compensación en Serie

o Compensación en Paralelo

o Limitadores de Corriente SCCL

o Compensadotes estáticos

SVC y SVC Light en la Industria

Tanto las industrias como los usuarios comerciales y domésticos, demandan un suministro
eléctrico de calidad. Ya no se acepta que las lámparas parpadeen, ni las bajadas de tensión o
las interrupciones en los procesos industriales, a causa de la calidad insuficiente del
suministro.

ABB en la industria del acero

La compensación de energía reactiva es una solución rentable para la industria del acero a
causa de las demandas de una producción creciente, las limitaciones de interferencias en la
red y el coste creciente de la energía. Los procesos modernos de fusión del acero requieren,
para ser eficientes en coste, un suministro de tensión estable y regular en el Horno de Arco
Eléctrico.

Con la compensación dinámica de energía reactiva, se minimizan las variaciones aleatorias

de tensión, características de un horno de arco. Las variaciones de tensión se minimizan
gracias a la compensación continua de la energía reactiva consumida por el horno de arco.

El resultado es una mejora global del funcionamiento del horno, lo que conlleva una mejora
en el proceso y en el coste de producción.

Las contribuciones de ABB a la industria del acero con la Compensación estática se remontan
a los primeros años de la década de los setenta.

Una tendencia común entre los fabricantes de acero es el aumento de potencia del Horno de
Arco Eléctrico. A menudo el suministro eléctrico es de baja calidad e insuficiente. Para
posibilitar la inversión, ABB ofrece compensar la energía reactiva, especialmente en los
casos de redes con grandes caídas de tensión. El concepto se denomina SVC Light (R), que
hoy en día es una tecnología sobradamente probada.

El equipo SVC Light puede conectarse directamente al horno, sin necesidad de un

transformador intermedio.
LOS SVC

Elementos y Principio de Funcionamiento

Los elementos más característicos de un SVC son los condensadores conmutados por
tiristores (TSC) y las bobinas conmutadas (TSR) o controladas (TCR) por tiristores, ya que
estos dispositivos son los que incluyen la electrónica de potencia. En la Ilustración 4 se
muestra un esquema simplificado para un SVC donde se incluyen los elementos
anteriormente mencionados.

Condensador Conmutado por Tiristores

El esquema del condensador conmutado por tiristor o thyristor switched capacitor (TSC)
representa la configuración más sencilla de la utilización de dispositivos electrónicos de
potencia en el control de reactiva. Este elemento está formado por un interruptor de estado
sólido en serie con un condensador o batería de condensadores (ver Ilustración 5).

En la Ilustración 5 se muestra un interruptor de estado sólido formado por dos tiristores (TR1
y TR2) en antiparalelo. De forma que, para conectar el condensador (C) se disparan los dos
tiristores al mismo tiempo empezando a conducir tan pronto estén polarizados positivamente.
Para la desconexión se anula la señal de disparo y los tiristores se apagarán en el instante en
que la corriente que los atraviesa cruce por cero.
En serie con el condensador es habitual encontrar una bobina (L en Ilustración 5), ya sea para
limitar la derivada de la intensidad di(t)/dt y así proteger a los tiristores, o bien, para crear un
filtro sintonizado a una determinada frecuencia.

La actuación del interruptor estático es prácticamente instantánea, por consiguiente, se puede

elegir como instante de conexión aquel en que el valor de la tensión de alimentación provoque
la menor corriente transitoria.

Para estudiar en detalle el transitorio de conexión del condensador C cuando éste está en serie
con una bobina ideal L, se emplea el circuito de la Ilustración 6, donde se considera un
comportamiento ideal para el interruptor estático.

La tensión de alimentación e(t) se puede poner como:

donde E es el valor eficaz de la tensión y ω su pulsación.

Por consiguiente, la expresión para la tensión del condensador uC(t) si el interruptor (ver
Ilustración 6) se cierra en el instante t’ es:

siendo ua(t) su componente natural y up(t) su respuesta en régimen estacionario sinusoidal:

donde:

• ω0 es la frecuencia natural, que se puede poner como:

• Uc es el valor de eficaz de la tensión en régimen permanente, tal que:

• K1 y K2 son constantes que se pueden deducir de las condiciones iniciales.

El cálculo de la intensidad se puede realizar utilizando la relación

con lo que se obtiene la expresión:

donde ia(t) e ip(t) son, respectivamente, la componente natural y estacionaria de la intensidad:

Para el cálculo de K1 y K2 las condiciones iniciales que se consideran son la intensidad inicial
del circuito y la tensión inicial del condensador:

donde U0 es la tensión inicial del condensador o tensión residual. Los valores obtenidos son:

siendo θ el ángulo de disparo del interruptor estático: θ = ωt′

Por otra parte, para que el transitorio de conexión sea mínimo es necesario que la componente
natural de la corriente sea nula, es decir, que tanto K1 como K2 sean cero, o sea:
Resumiendo, es necesario que se cumplan las siguientes condiciones: 4

• El ángulo de conexión θ ha ser 0 ó π, esto se puede interpretar como que en el instante de

conexión la tensión de alimentación ha de ser la máxima ( θ = 0) o la mínima ( θ = π ).

• La tensión del condensador en el instante de realizar la conexión debería ser igual al valor
de pico de su tensión en régimen permanente.

Por consiguiente, para la eliminación del transitorio de conexión del TSC, es necesario
realizar la conexión cuando la tensión de alimentación alcance su valor de pico (±√2E) y
mantener el condensador antes del disparo con una tensión residual determinada (U0 =
±√2UC). El cumplimiento simultáneo de ambas condiciones no se puede garantizar, ya que
la tensión de un condensador depende de su instante de desconexión y del tiempo que lleve
desconectado. No obstante, para una tensión residual dada, se asume como aceptable que el
instante más favorable para la conexión es aquel en que la tensión de alimentación es igual a
la tensión residual, o lo que es lo mismo, cuando la tensión en los tiristores se anula, ya que:

donde se tiene en cuenta que ω0 >> ω, y por lo tanto, UC ≈ E.

Bobina Controlada por Tiristores

Otro elemento característico en los SVC es la bobina controlada por tiristores o thyristor
controlled reactor (TCR). La principal misión de este elemento es la de conseguir una
regulación continua y rápida de la potencia reactiva consumida por una bobina. El esquema
de un TCR (ver Ilustración 9) está formado por una bobina (R+L) y un convertidor CA/CA
compuesto por dos tiristores en antiparalelo. En este caso, a la electrónica de potencia se le
aplica un control de fase, de forma que se regula el valor eficaz de la corriente que circula a
través de la reactancia.
Si en vez de realizar un control de fase, los tiristores se emplean como si fuesen un interruptor
estático, la configuración descrita recibe el nombre de bobina conmutada por tiristores o
thyristor swicthed reactor (TSR). Para minimizar los transitorios de desconexión el instante
más favorable sería cuando la tensión de alimentación alcanzase su nivel máximo o mínimo.
Otra alternativa podría ser la de utilizar los tiristores para controlar la intensidad de una
batería de condensadores, no obstante, el aplicar el control de fase sobre capacidades
ocasionaría fuertes corrientes de conexión que tendrían que soportar los propios tiristores,
además de la dificultad que esto originaría en el control.

Principio de funcionamiento

Al aplicar el control de fase sobre los tiristores, se consigue que vayan conduciendo
alternativamente de forma que la intensidad resultante es una sucesión de transitorios sobre
un conjunto RL. Esto es lo que se puede ver en la Ilustración 10, donde a partir de un instante
definido por el ángulo de disparo α se inicia la conducción de cada uno de los tiristores TR1
y TR2.

Para el estudio del comportamiento del TCR se supone un comportamiento ideal de los
tiristores y que la tensión de alimentación es sinusoidal pura, esto es:

En primer lugar, se van a estudiar los instantes de conexión de los tiristores. El tiristor de
ciclos positivos, TR1, se activará en el instante t', el cual teniendo en cuenta (12) se calcula
como (ver Ilustración 10):
donde α es el ángulo de disparo y t'0 es el instante en de cruce por cero de la tensión con
pendiente positiva.

Análogamente, el tiristor para ciclos negativos, TR2, se activará en el instante t'' cuya
expresión es:

donde t"0 es el instante es el instante en de cruce por cero de la tensión con pendiente
negativa.

Los instantes de final de conducción de los tiristores (apagado, bloqueo), se producen en el

cruce por cero de la intensidad, después de iniciada la conducción (ver 1t′ y 1t′′ en Ilustración
10).

Una vez definidos los instantes de conducción y apagado, la intensidad se puede definir según
los siguientes intervalos:

- Para los ciclos positivos, t′≤ t ≤ t′1 , la intensidad se ajusta a la ecuación:

- Para los ciclos negativos, t′′ ≤ t ≤ t′′1 , la intensidad se ajusta a la ecuación:

- Para los instantes no incluidos en los intervalos anteriores se tiene:

donde:

• I es el valor eficaz de la intensidad en régimen estacionario, es decir:

• φ es el ángulo de desfase entre la tensión y la intensidad en régimen estacionario: φ = arctan

(ω L/R ). Generalmente ωL >> R , con lo que se puede afirmar que φ ≈ π/2 (90º)

• a es la atenuación y se define como: a = R/L

• K1 y K2 son constantes definidas a partir de las condiciones iniciales Las constantes K1 y
K2, si se consideran las condiciones iniciales nulas de forma que, i (t ′) = 0 e i ( t′′) = 0 ,
resultan:

De donde se puede deducir, debido a la igualdad supuesta para los ángulos de disparo de TR1
y TR2, que:

El ángulo de disparo α tiene unos valores máximo y mínimo, tal y como se puede observar
si se analiza el comportamiento del tiristor TR1:

• Si α > π, entonces la orden de disparo se produce en el instante que la tensión es negativa,

por lo tanto no hay conducción e i(t) = 0

• Si 0 < α < φ, el apagado (i(t) < 0) no se produce hasta que la tensión rebasa su valor mínimo
–√2E, de forma que ya estaría disparado el tiristor de la otra rama TR2. En unos cuantos
ciclos la intensidad sería la de régimen permanente, i(t) = ie(t) (Ilustración 11)

Según lo expuesto, los límites para el ángulo de disparo son:

de forma que para α ≤ φ la intensidad es la de régimen permanente, i(t)=ie(t), y para α ≥ π la

intensidad es nula i(t)=0.

En la Ilustración 11 e Ilustración 12 se muestra la intensidad para un TCR con R=1 Ω, L =

0,1 H, fr = 50 Hz, E = 230 V para α =45º y para α =120º, respectivamente.
Análisis armónico

Para un estudio analítico de los armónicos de TCR se simplifican las ecuaciones recién
obtenidas suponiendo que la bobina es ideal (R = 0), por lo que la expresión de la intensidad
para en el período de conducción de TR1 se puede poner como:

Siendo además los límites de conducción el indicado en (13) y el resultante de la igualdad

i(t) = 0, o sea:

Entonces, realizando un análisis de Fourier de la intensidad que circula por la bobina i(t),
teniendo en cuenta que tiene simetría de media onda, se obtiene la componente fundamental
de la intensidad I1 (ver Ilustración 13) como:
La condición de simetría mencionada garantiza la no existencia de los armónicos pares. El
valor eficaz del resto de armónicos de intensidad (ver Ilustración 13) de orden impar h (Ih,
con h > 1) se obtiene mediante la expresión:

A modo de ejemplo, en la Ilustración 14 se muestra el espectro de armónico de la intensidad

representada en Ilustración 12.
Si se necesita hacer un cálculo más exacto del comportamiento del TCR se tendrían que
considerar los posibles armónicos en la tensión de red, habría que tener en cuenta los tiempos
de conmutación de los tiristores y la resistencia óhmica de la bobina. Un problema que se
puede presentar en un TCR es la aparición de armónicos de orden par en el caso de que los
tiempos de disparo de los tiristores TR1 y TR2 sean distintos, tal y como se muestra en la
Ilustración 15.

Configuración trifásica del TCR

En cuanto a las configuraciones trifásicas, sólo el TCR merece un estudio particular en cuanto
a los armónicos o el margen de funcionamiento, ya que tanto el TSR como el TSC tienen un
comportamiento fácilmente deducible. En la Ilustración 16 pueden verse las posibles
configuraciones trifásicas (triángulo y estrella) de un TCR, aunque es habitual que la
configuración empleada sea en triángulo.
Si se supone un sistema de tensiones sinusoidales, trifásico y equilibrado y además todos los
tiristores se disparan con el mismo ángulo, las intensidades de línea presentan las siguientes
características: • Sólo hay armónicos impares • El caso de una configuración en estrella con
neutro aislado, no existen componentes armónicas homopolares (h = 3, 9, 15...), en cambio,
si la conexión es en estrella con neutro sí que aparecen dichas componentes • En el caso de
configuración en triángulo, los armónicos homopolares en la intensidad de línea son nulos El
margen de variación del ángulo de disparo en la configuración en triángulo o en estrella con
neutro es idéntico al del caso monofásico, ya que el funcionamiento de cada una de las ramas
es independiente, de forma que se puede estudiar como si fuesen tres ramas monofásicas. De
esta forma, el margen de variación sería:

Por ese mismo motivo, las formas de onda por fase, que no las de línea (Ilustración 18), de
ambas configuraciones son idénticas, y por lo tanto, la evolución de la componente
fundamental de la intensidad en función del ángulo de disparo es la misma (ver Ilustración
17).
En el caso de la configuración en estrella con neutro aislado el funcionamiento es distinto
(ver Ilustración 17 e Ilustración 18), ya que para haya circulación de corriente es necesario
que conduzcan al menos dos ramas. El intervalo de funcionamiento para esta la configuración
es:

Modelo simplificado del SVC

Si sólo se considera la componente fundamental de la intensidad en el TCR, se puede

interpretar la variación de la intensidad con el ángulo de disparo como si se dispusiese de una
inductancia Lα variable, por la que circula una corriente igual a la componente fundamental
de la corriente i(t), ver ecuación (22) , que en el caso monofásico, en estrella o en triángulo
con neutro sería:

donde para α=π/2 la inductancia es mínima e igual a L, mientras que para α=π es máxima e igual a
infinito. Con la aproximación descrita la expresión de la potencia reactiva QL consumida por la
bobina se puede poner como:

donde la expresión para la susceptancia Bα del TCR es:

En paralelo con el TCR es habitual que se dispongan de baterías de condensadores (fijas,

TSC...) o incluso unidades adicionales de reactancias (TSR...). Por lo tanto, la potencia
reactiva QSVC generada por el SVC (ver Ilustración 19) se puede obtener del balance:

donde, QC es la potencia reactiva generada por los condensadores conectados y Q Lα la

potencia reactiva consumida por el TCR en función del ángulo de disparo (en este término
se incluiría la potencia de las reactancias adicionales en uso).

El comportamiento de un SVC como el mostrado en la Ilustración 21 y teniendo en cuenta

(26) se puede se puede aproximar al de una susceptancia variable con un valor que depende
del estado de funcionamiento del SVC, o sea, de condensadores conectados y del ángulo del
TCR, es decir:

donde C es la capacidad de las baterías en funcionamiento.

Aplicaciones del SVC

Dentro de las aplicaciones de los SVC destacan:

• Control de la tensión para aumentar la calidad del suministro permitiendo, por ejemplo,
mitigar la aparición de flicker cuando existen hornos de arco.

• Desde el lado del transporte de energía eléctrica se emplean para mejorar la estabilidad y la
capacidad de transporte de las líneas de transporte.

• El SVC se puede poner en paralelo con un determinado consumo cuyo comportamiento

varíe rápidamente para obtener un factor de potencia cercano a la unidad en todo instante

• En el caso de consumos monofásicos variables, como es el caso de la tracción en trenes

eléctricos, el SVC se usa para equilibrar el consumo en cualquier régimen de funcionamiento.
A continuación se explican las aplicaciones más típicas, como son la del control de tensión
y corrección del factor de potencia, así como las configuraciones posibles.
Bibliografías

https://gdl.cinvestav.mx/jramirez/doctos/maestria/tesis_ubicacion.pdf

http://repositorio.unsaac.edu.pe/bitstream/handle/UNSAAC/2240/253T20160065_TC.pdf?s
equence=3&isAllowed=y

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4919/1/Estudio%20y%20aplicación%20de%20
facts%20en%20el.pdf

http://hrudnick.sitios.ing.uc.cl/alumno07/FACTS/FACTS.htm

http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/4012/42102703_2014.pdf?sequence
=3&isAllowed=y

http://carrillo.webs.uvigo.es/publicaciones/SVC.pdf

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/766/A6.pdf?s
equence=6

http://repositorio.uncp.edu.pe/bitstream/handle/UNCP/3576/Basulado%20Quiñonez.pdf?se
quence=1&isAllowed=y

https://riverraid17.files.wordpress.com/2010/03/electronica-de-potencia-rashid-espanol.pdf

file:///C:/Users/Lenovo/Downloads/kupdf.net_eletrocircnica-de-potecircncia-ivo-barbi.pdf