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Faculdade Estácio - Belém Curso: Engenharia Mecânica Disciplina: Automação de Sistemas Mecânicos Professor: M. Sc. Erick Melo Rocha

1º Lista de Exercício

Professor: M. Sc. Erick Melo Rocha 1º Lista de Exercício 1. (Automação e o Controle Discreto,

1. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Em uma determinada empresa, os membros do Conselho de Administração detêm todo o capital que está assim distribuído: A detém 45%, B detém 30%, C detém 15% e D detém 10%. Cada membro tem um poder de voto igual a sua participação no capital. Para que uma moção (proposta) seja aprovada, é necessário que o total de votos seja superior a 50%. Pediram para projetar um sistema de votação eletrônico para a empresa. Cada membro deve possuir uma chave na mesa de reuniões, por meio da qual possa votar “sim” ou “não”. Se o total de votos ultrapassar 50%, uma lâmpada deverá acender, indicando que a medida em votação foi aprovada. Construa a tabela-verdade, o mapa de Karnaugh e o respectivo Diagrama de Contatos para esse sistema.

2. (BOLLMANN) Uma comporta acionada por um cilindro pneumático deve ser comandada a partir de três lugares distintos, por botões manuais com trava. Qualquer um dos três botões, sozinho, aciona na sua abertura. Quando qualquer um segundo comando for acionado, estando o primeiro acionado, a comporta deve fechar. Ao se acionar um terceiro botão a comporta deve abrir novamente. Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes (Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando circuitos elétricos e eletropneumáticos.

3. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Esquematizar um diagrama de contatos capaz de detectar números binários de 4 bits, que sejam maiores que 4 e menores do que 14.

4. (BOLLMANN) Numa esteira transportadora devem ser separadas as peças maiores que um determinado comprimento, conforme mostra o esquema de instalação mostrado na figura 1. Estão instalados quatro sensores eletrônicos, de tal forma que as peças que produzem o sinal simultaneamente em dois ou mais deles são aquelas que devem ser movimentadas para fora da esteira pelo cilindro pneumático. O terceiro e quarto sensor tem a função de contar as peças cujos tamanhos sensibilizam os três ou os quatro sensores simultaneamente. Elabore um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes (Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando circuitos elétricos e eletropneumáticos.

5. [Adaptado - BOLLMANN] Numa Esteira são movimentadas peças longas e curtas, numa sequência aleatória, conforme mostra a figura 2. A parte articulada da esteira é movimentada por um cilindro pneumático. Três sensores, E1, E2 e

E3, são usados para detectar a diferença do comprimento das peças: quando a peça é longa, haverá um instante em que os três sensores estarão simultaneamente acionados; quando for curta haverá um instante em que apenas E2 estará acionado. Apresentar expressão lógica desse comando combinatório, diagrama lógico com e sem memória RS, solução eletropneumática, e diagrama Ladder com e sem memória RS.

6. [BOLLMANN] Um reservatório é alimentado por uma bomba que retira água de um poço, como mostra figura 5. Pretende-se que a bomba B1 apenas entre em funcionamento quando as válvulas E1 e E2 estiverem abertas simultaneamente ou enquanto o nível de água no tanque estiver abaixo de um valor predeterminado indicado por um sensor de nível E3.

FIGURAS

o nível de água no tanque estiver abaixo de um valor predeterminado indicado por um sensor
o nível de água no tanque estiver abaixo de um valor predeterminado indicado por um sensor