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Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Controle Digital de Conversores


Estáticos – ET7GB

Apresentação da disciplina

Roger Gules
Proposta do Curso
 Teoria geral do controle de sistemas dinâmicos contínuos
no tempo (Revisão do controle clássico)

 Teoria geral do controle de sistemas dinâmicos discretos no


tempo (Conceitos básicos do controle digital)

 Modelagem e simulação de conversores estáticos

 Aplicação do controle digital em conversores estáticos


(Implementação)

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Proposta do Curso
 Tópicos adicionais associados:
 Software Matlab/Scilab.
 Introdução ao DSPic, periféricos
 Programação C.

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Teoria geral do controle de sistemas
dinâmicos contínuos no tempo
 Conceitos básicos
 Introdução e revisão histórica
 Transformada de Laplace e função de transferência
 Análise da estabilidade
 Caracterização e critérios de desempenho da resposta transitória
 Critérios de desempenho em regime permanente

 Análise e projeto de sistemas de controle – Lugar das Raízes Plano S


 Construção e análise do lugar das raízes
 Projeto de compensadores atraso e avanço de fase

 Análise e projeto de sistemas de controle – Resposta em Freqüência


 Construção e análise da resposta em freqüência – Diagrama de Bode
 Projeto de compensadores atraso e avanço de fase

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Teoria geral do controle de sistemas
dinâmicos discretos no tempo
 Conceitos básicos
 Introdução ao controle digital
 Transformada Z direta e inversa
 Função de transferência discreta e equação diferença
 Análise de sistemas com amostradores
 Amostrador de ordem zero (Zero-Order-Hold ZOH)
 Análise do erro em regime permanente
 Plano Z

 Projeto de controladores digital


 Discretização de controladores contínuos
 Projeto de controladores pelo método do lugar das raízes – Plano Z
 Projeto de controladores pelo método da resposta em freqüência – Plano W

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Modelagem e simulação de conversores
estáticos
 Métodos de modelagem de conversores estáticos e
determinação da função de transferência.

 Validação dos modelos.

 Estudo de trabalhos envolvendo a obtenção de modelos


matemáticos de conversores estáticos.

 Desenvolvimento de estruturas de simulação do sistemas


de controle digital de conversores estáticos.

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Aplicação do Controle Digital em
Conversores Estáticos
 Desenvolvimento do controle de conversores e
verificação através de simulação.
 Desenvolvimento de um trabalho prático de
controle digital de um conversor estático.

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Avaliação
 Desenvolvimento de trabalhos práticos registrados em
relatórios técnicos.
 Poderão haver avaliações teóricas dependendo do
andamento do semestre.

 Aprovação: Média final maior igual a 6,0 e 75% de


freqüência.

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Atendimento ao Aluno
Laboratório de Pesquisa – Sala B207
Laboratório de Processamento Eletrônico de Energia

Horários:
Segunda: 14:00hs - 15:50hs
Sexta: 14:00hs - 17:00hs

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Bibliografia
 Charles L. Phillips, H. Troy Nagle: Digital control system analysis and design,
Englewood: Prentice-Hall, c1995.
 Bejamin C. Kuo, Digital control systems, New York : Oxford University
Press, c1992.
 Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic, Fundamentals of power electronics,
New York : Kluwer Academic, c2001.
 Raymond G. Jacquot, Modern digital control systems, New York : M.
Dekker, c1995.
 Gene F. Franklin, J. David Powell, Digital control of dynamic systems,
Massachussets : Addison-Wesley, 1980.
 Constantine H. Houpis, Gary B. Lamont, Digital control systems. Theory,
hardware, software, New York : 1985.
 Czeslau L. Barczak , Controle digital de sistemas dinâmicos : projeto e análise,
São Paulo: E. Blücher, c1995.
 Paul Katz, Digital control using microprocessors, Englewood Cliffs, NJ
: Prentice Hall International, c1981.

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Bibliografia
 Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic. Fundamentals of Power Electronics,
2a Edição, Editora Kluwer Academic Publishers, 2001.
 Kassakian, J. G., Schlecht, M. F ; Verghese, G. C. , Principles of Power
Electronics, Editora Addison - Wesley Publishing Co., 1991.
 Mohan/Undeland/Robbins ,Power Electronics, converters, applications, and
design.
 Keith Billings, Switchmode Power Supply Handbook, 2a Edição, Editora
McGraw-Hill Professional 1999.
 Ivo Barbi , Eletrônica de Potência, 5a. Edição. Editora da UFSC, 2005.
 Ivo Barbi , Conversores CC-CC Não Isolados, 1a. Edição. Editora da UFSC,
2000.
 Ivo Barbi , Projeto de Fontes Chaveadas, 1a. Edição. Editora da UFSC, 2001
Eletrônica de Potência, Muhammad H. Rashid, Editora Makron Books.
Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins Power
electronics: converters, applications, and design, New York : John Wiley.

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