Problema 2.9.

La aceleración angular α de un péndulo satisface la ecuación α = −4ϕ, siendo ϕ el ángulo

que forma el hilo con la dirección vertical. Sabiendo que, partiendo de la vertical, alcanza un ángulo máximo

de π/3 rad, hállense:

1. La velocidad angular del péndulo en función del ángulo girado ϕ.

2. La posición, velocidad y aceleración angulares en función del tiempo.

3. ¾Es un movimiento periódico? ¾Es un movimiento armónico simple?

1. Teniendo en cuenta que la aceleración angular α es la segunda derivada respecto al tiempo del
ángulo ϕ girado por el péndulo,

dϕ dω d2 ϕ
ω = ϕ̇ = → α = ω̇ = = ϕ̈ = 2
dt dt dt
donde ω representa la velocidad angular del péndulo, la ecuación cinemática del enunciado,

α = −4ϕ (1)

no es más que una ecuación diferencial que puede ser integrada por separación de variables según el
esquema siguiente:
dω dω dϕ
α= = = −4ϕ → ωdω = −4ϕdϕ (2)
dt dϕ dt
Para realizar la integración tomaremos como condición inicial uno de los límites de integración la
situación en la que el hilo alcanza el ángulo máximo ϕmax = π/3 de desviación respecto de la vertical:
en dicha situación la velocidad angular será necesariamente nula por alcanzar un máximo la posición
angular ϕ de la que ω es la derivada temporal. En consecuencia, integrando la ecuación diferencial (2)
entre dicha situación, con velocidad angular nula y posición angular ϕmax , y una genérica obtenemos
Z ω(ϕ) Z ϕ
ωdω = −4 ϕdϕ
0 ϕmax

que tiene por solución

1 2 p
ω (ϕ) = 2(ϕ2max − ϕ2 ) → ω(ϕ) = ±2 ϕ2max − ϕ2
2
o, sustituyendo ϕmax por su valor π/3,
r
π2 2p 2
ω(ϕ) = ±2 − ϕ2 = ± π − 9ϕ2 (3)
9 3

2. La ecuación (3) puede ser ahora integrada, de nuevo por separación de variables, para obtener,
mediante el siguiente esquema, la posición angular en función del tiempo
dϕ p 1 dϕ
ω= = ±2 ϕ2max − ϕ2 → p = ±2dt
dt ϕmax 1 − (ϕ/ϕmax )2

En efecto, integrando entre el instante inicial t = 0 en el que la posición angular es ϕ0 = 0 y una situación
genérica obtenemos
Z ϕ(t) Z t
dϕ/ϕmax
p = ±2 dt → arc sen(ϕ(t)/ϕmax ) = ±2t
0 1 − (ϕ/ϕmax )2 0

1
de donde, calculando el seno de ambos lados de la expresión obtenemos el resultado buscado

ϕ(t) = ±ϕmax sen(2t)

La diferencia de signo entre las dos soluciones obtenidas estriba sencillamente en que el inicio del movi-
miento, partiendo de la vertical, se realice en un sentido hacia la derecha o en el opuesto hacia la
izquierda y, puesto que el enunciado no lo especica, elegiremos arbitrariamente una de las dos
π
ϕ(t) = sen(2t) (4)
3

Para obtener ahora la velocidad y la aceleración angulares en función del tiempo bastará con derivar
sucesivamente la expresión (4):
2π
ω(t) = ϕ̇(t) = cos(2t) (5)
3
y
4π
α(t) = ω̇(t) = − sen(2t) (6)
3

3. Evidentemente se trata de un movimiento periódico, puesto que la ecuación del movimiento (4) es,
salvo la constante π/3, una función seno que es periódica. Resulta sencillo determinar el periodo T del
péndulo, puesto que conocemos que el del seno es 2π . En efecto,

ϕ(t + T ) = ϕ(t), ∀t → T =π

Pero no se trata de un movimiento armónico simple, ya que dicho movimiento es rectilíneo y el de

este péndulo es un movimiento circular.

Cabe comentar aquí que la ecuación diferencial

ẍ = −ω 2 x (7)

es la ecuación característica del oscilador armónico. El movimiento armónico simple es un caso particular
de oscilador armónico, pero no todos los osciladores armónicos describen movimientos armónicos simples
sólo aquellos cuyas trayectorias sean rectilíneas. Cuando nos encontremos con esta ecuación podremos
llegar directamente a las siguientes conclusiones:

Se trata de un oscilador armónico de ecuación general

x(t) = A cos(ωt + φ0 )

donde A y φ0 son constantes a determinar por las condiciones iniciales o de cualquier otro ins-
tante.
La frecuencia angular o pulsación coincide con el valor de la constante ω que aparece en la ecuación.
Así, por ejemplo, de la ecuación (1) deducimos que la frecuencia angular del movimiento del péndulo
es ω = 2 rad/s.
El periodo de oscilación viene dado por la expresión
2π
T =
ω
y, por tanto, en el caso del péndulo valdrá T = 2π/2 = π como habíamos deducido ya mediante el
razonamiento de la periodicidad.