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Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Elétrica
Capítulo 5
Transformada de Laplace
5.1 Introdução
Vamos definir:
X ( s ) x(t ) x(t )e
st
dt
0
t
Limt x(t ) e t dt
0
5.3 Transformada de Laplace de algumas funções
a) Função exponencial
x(t ) Ae at u (t )
X ( s ) x(t ) Ae at st
e dt A e ( s a )t
dt
0 0
e ( s a )t A
X ( s) A |0
sa sa
b) Função Degrau
x(t ) Au (t )
X ( s ) x(t ) Ae st
dt A dt
e st
0 0
st
e A
X (s) A | 0
s s
c) Função Rampa
x (t ) Atu (t )
X ( s ) x (t ) Ate dt A te dt
st st
0 0
st
e A
X ( s ) A 2 ( st 1) |0 2
s s
d) Função Senoidal
x (t ) Asent para t 0
1
sent ( e j t e j t )
2j
X ( s ) x (t ) A
1
(e jt e jt )e st dt
0
2j
A
jt j t st
( e e ) e dt
2j 0
A 1 A 1
X (s)
2 j s j 2 j s j
A
X (s) 2
s 2
e) Função Impulso
x(t ) (t )
X ( s ) x (t ) (t )e st
dt
0
X ( s ) (0) (t ) dt 1
0
com (t ) e st
Tabela Transformada de Laplace
Tabela Transformada de Laplace
Tabela Transformada de Laplace
5.4 Propriedades e Teoremas da Transformada de Laplace
a) Linearidade
x3 (t ) Ax1 (t ) Bx2 (t ) X 3 ( s ) AX 1 ( s ) BX 2 ( s )
Prova :
Ax1 (t ) Bx2 (t ) Ax1 (t ) Bx2 (t ) e st dt
0
A x1 (t )e st dt B x2 (t )e st dt
0 0
AX 1 ( s ) BX 2 ( s )
b) Deslocamento no Tempo
x(t )u (t ) X ( s )
x(t t0 )u (t t0 ) e to s X ( S ) t0 0
Prova :
( x(t t0 )u (t t0 )) x (t t0 )u (t t0 )e st dt
0
fazendo t t0
( x(t t0 )u (t t0 )) x ( )u ( )e s ( t0 ) d ( )
0
e st0 x( )e s d ( ) e st0 X ( s )
0
Exemplo 1: Obter a transformada de Laplace do sinal x(t)
Exercício 1: Obter a transformada de Laplace do sinal x(t)
c) Deslocamento na Frequência
e At x (t ) X ( s A)
Prova :
st
(e At x (t )) e At
x (t ) e dt
0
0
x (t )e ( s A ) t dt
X ( s A)
d) Diferenciação no tempo
dx(t )
sX ( s ) x (0)
dt
d 2 x(t )
dt 2 s 2
X ( s ) sx(0) x(0)
d n x(t )
n
s X ( s ) s x(0) s
n n 1 n2
x(0)
dt
( n2) ( n 1)
... s x (0) x (0)
d) Integração no tempo
t 1
x (t ) dt s X ( s)
0
e) Teorema do Valor Final
Lim x(t )
t
Então
x() Lim x(t ) Lim sX ( s )
t s 0
Lim sX (s)
s
Então
x(0) Lim x(t ) Lim sX ( s )
t 0 s
e) Teorema da Convolução
x1 (t ) X 1 ( s ) e x2 (t ) X 2 ( s )
Seja:
Y(S) = A(S)/B(S)
Restrições do Método
m<n
É preciso calcular as raízes de B(S)
Tipos de Raízes de B(S)
Reais e distintas
Seja
A( s)
Y (s)
( s s1 )(s s2 )...( s sn )
ou
K1 K2 Kn
Y (s) ...
( s s1 ) ( s s2 ) ( s sn )
sendo
K n s sn Y ( s)s sn
Para um termo genérico:
Kn
Yn ( s)
( s s n
)
Exemplo 1:
s3
X ( s)
( s 1)(s 2)
Exemplo 2:
s 3 5e 2 s
X ( s)
(s 1)(s 2)
Reais e iguais
A( s )
Y (S )
( s s1 ) r
K K ( r 1) Kk
Y ( s) r
....
( s s1 ) r
( s s1 ) r 1 ( s s1 )
K
1 d r k
(r k )! ds
r
r k s s1 Y ( s )
s s
k
1
Termo genérico
Kk
Y ( s)
k
( s s1 ) k
yk (t ) Yk ( s)
1 K k k 1 s1t
t e u (t )
(k 1)!
Exemplo 3:
s 2 2s 3
X ( s)
(s 1)3