Universidade Federal do Pará

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Elétrica

Análise de Sistemas Lineares

Capítulo 5
Transformada de Laplace
 5.1 Introdução

• Por meio de sua utilização podemos converter muitas funções

comuns em função algébricas de uma variável complexa s.
• A transformada de Laplace é um método operacional que pode
ser usado de maneira proveitosa para solucionar equações
diferenciais.
• Operações como diferenciação e integração podem ser
substituídas por operações algébricas.
• Equações diferenciais podem ser substituídas por operações
algébricas
• Permite o uso de técnicas gráficas para prever o comportamento
de um sistema sem a necessidade de solucionar uma equação
diferencial.
5.2 Definição

Vamos definir:

x(t )  uma função de tempo em que x(t )  0 para t  0

s  uma variável complexa, s    j
  um símbolo operacional que indica a grandeza
que ele antecede vai ser transformada
por meio da integral de Laplace
X ( s )  transformada de Laplace de x(t )
Então a Transformada de Laplace de x(t) é definida com:


X ( s )  x(t )   x(t )e
 st
dt
0

Existência da Transformada de Laplace:

t
Limt   x(t ) e t dt  
0
5.3 Transformada de Laplace de algumas funções

a) Função exponencial

x(t )  Ae  at u (t )
 
X ( s )  x(t )   Ae  at  st
e dt  A  e ( s  a )t
dt
0 0

e ( s  a )t  A
X ( s)   A |0 
sa sa
b) Função Degrau

x(t )  Au (t )
 
X ( s )  x(t )   Ae  st
dt  A  dt
e  st

0 0
 st
e A 
X (s)   A |  0
s s
c) Função Rampa

x (t )  Atu (t )
 
 
X ( s )   x (t )   Ate dt  A te dt
 st  st

0 0
 st
e  A
X ( s )  A 2 (  st  1) |0  2
s s
d) Função Senoidal

x (t )  Asent para t  0
1
sent  ( e j t  e  j t )
2j

X ( s )  x (t )   A
1
(e jt  e  jt )e  st dt
0
2j

A

jt  j t  st
 ( e  e ) e dt
2j 0

A 1 A 1
X (s)  
2 j s  j 2 j s  j
A
X (s)  2
s  2
e) Função Impulso

x(t )   (t )

X ( s )  x (t )    (t )e  st
dt
0

X ( s )   (0)   (t ) dt  1
0

com  (t )  e  st
Tabela Transformada de Laplace
Tabela Transformada de Laplace
Tabela Transformada de Laplace
5.4 Propriedades e Teoremas da Transformada de Laplace

a) Linearidade

x3 (t )  Ax1 (t )  Bx2 (t )  X 3 ( s )  AX 1 ( s )  BX 2 ( s )

Prova :

 Ax1 (t )  Bx2 (t )     Ax1 (t )  Bx2 (t ) e  st dt
0
 
 A x1 (t )e  st dt  B  x2 (t )e  st dt
0 0

 AX 1 ( s )  BX 2 ( s )
b) Deslocamento no Tempo

x(t )u (t )  X ( s )
x(t  t0 )u (t  t0 )  e to s X ( S ) t0  0

Prova :

( x(t  t0 )u (t  t0 ))   x (t  t0 )u (t  t0 )e  st dt
0

fazendo t  t0  

( x(t  t0 )u (t  t0 ))   x ( )u ( )e  s ( t0 ) d ( )
0

 e  st0  x( )e  s d ( )  e  st0 X ( s )
0
Exemplo 1: Obter a transformada de Laplace do sinal x(t)
Exercício 1: Obter a transformada de Laplace do sinal x(t)
c) Deslocamento na Frequência

e At x (t )  X ( s  A)

Prova :



 st
(e At x (t ))  e At
x (t ) e dt
0

 
0
x (t )e  ( s  A ) t dt

 X ( s  A)
d) Diferenciação no tempo

 dx(t ) 
   sX ( s )  x (0)
 dt 

 d 2 x(t )  

 dt 2    s 2
X ( s )  sx(0)  x(0)
 

 d n x(t )  
 n
  s X ( s )  s x(0)  s
n n 1 n2
x(0)
 dt 
( n2) ( n 1)
 ...  s x (0)  x (0)
d) Integração no tempo

t  1

 
x (t ) dt   s X ( s)
0 
e) Teorema do Valor Final

Se x(t) e dx(t)/dt são transformáveis segundo Laplace e

Lim x(t )  
t 
Então
x()  Lim x(t )  Lim sX ( s )
t  s 0

f) Teorema do Valor Inicial

Se x( t ) e dx( t )/dt são transformáveis segundo Laplace e

Lim sX (s)  
s 
Então
x(0)  Lim x(t )  Lim sX ( s )
t 0 s 
e) Teorema da Convolução

x1 (t )  X 1 ( s ) e x2 (t )  X 2 ( s )

Então (propriedade da convolução no tempo) :

x1 (t )  x2 (t )  X 1 ( s ) X 2 ( s )

e (propriedade da convolução na frequência) :

1
x1 (t ) x2 (t )  [ X 1 ( s )  X 2 ( s )]
2j
5.5 Transformada Inversa de Laplace

Método da Expansão em Frações Parciais (Heaviside)

Seja:
Y(S) = A(S)/B(S)

onde: A(S) = Am Sm+Am-1Sm-1+Am-2 Sm-2 +.....+A1 S + Ao

B(S) = Bn Sn+Bn-1Sn-1+Bn-2 Sn-2 +.....+B1 S + Bo

Sendo Ai e Bj - Valores Constantes e Reais

m e n - Valores Positivos e Inteiros

Restrições do Método
m<n
É preciso calcular as raízes de B(S)
Tipos de Raízes de B(S)

 Reais e distintas

Seja
A( s)
Y (s) 
( s  s1 )(s  s2 )...( s  sn )
ou
K1 K2 Kn
Y (s)    ... 
( s  s1 ) ( s  s2 ) ( s  sn )

sendo

K n  s  sn Y ( s)s   sn
Para um termo genérico:

 Kn 
Yn ( s)   
 ( s  s n 
)

yn (t )   Yn (s)  Kne

1  sn .t
u(t )

Exemplo 1:

s3
X ( s) 
( s  1)(s  2)
Exemplo 2:

s  3  5e 2 s
X ( s) 
(s  1)(s  2)
 Reais e iguais

A( s )
Y (S ) 
( s  s1 ) r

onde r representa a multiplicidade da raiz

K K ( r 1) Kk
Y ( s)  r
  ....
( s  s1 ) r
( s  s1 ) r 1 ( s  s1 )

K 
1  d r k
(r  k )!  ds
r 
 r  k s  s1  Y ( s )  
s  s
k
1
Termo genérico

 Kk 
Y ( s)   
k 
 ( s  s1 ) k



yk (t )   Yk ( s) 
1 K k k 1  s1t
t e u (t )
(k  1)!

Exemplo 3:

s 2  2s  3
X ( s) 
(s  1)3