Proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO DE CONSTRUCCIÓN
PRÁCTICA N°2
“MINICARGADORES DE RUEDAS Y CADENAS”
ELABORADO POR
- HUANACO HUAYTA, ANA ROSA 20182026E
- MUÑOZ ORTIZ, ALVARO ARMANDO 20180032H
- PINO LOYOLA, TIZIANA CHIARA 20182018B
- SANCHEZ TORRES, DIEGO ARNALDO 20187002G
- SEGUIN HORNA, LUIS ANGEL 20180024E
DOCENTES
Ing. HUAYNALAYA RASHUAMÁN MAX STEVEN
Ing. CHUQUIVILCA LOPEZ PAVEL
FECHA DE ENTREGA
viernes, 6 de Setiembre
Lima – Perú
2019
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Construcción
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se encarga de la recolección, organización y análisis de la

información acerca de los minicargadores, enfocados en el tema de la construcción,
que es lo que interesa en la carrera de ingeniería civil. En nuestro país es muy
utilizado en la mayoría de las construcciones(por no decir todas), además de ser las
más solicitadas por las grandes y medianas empresas debido a su gran versatilidad
y a su vez por la gran variedad de complementos que cuentan.
Esta máquina se utiliza principalmente en obras con una superficie de trabajo

reducida donde no es rentable o viable utilizar máquinas de mayor tamaño o
capacidad, por lo cual es común verlas en ciudades; el transporte a distancias
medianas o largas le es mucho más barato a un minicargador comparado con un
equipo convencional, además el uso del equipo es diverso obteniendo mayor
productividad del mismo. En general es un equipo de gran ayuda para realizar
tareas de excavación, demolición, fresado de pavimentos, carga de camiones,
nivelación de terrenos, limpieza de parcelas, traslado de materiales, retiro de
escombros, entre otras.
En este informe brindaremos una adecuada clasificación de los temas a tratar por
capítulos resumidos con contenidos como: gráficas y/o imágenes para una mejor
comprensión del lector.
Este escalonado nos ha permitido conocer e investigar las ventajas que poseen los
minicargadores, asimismo nos invitó a plantearnos preguntas e investigar
respuestas sobre qué otros tipos de cargadores existen y sirven en la construcción.
Lima, Septiembre del 2019
1
OBJETIVOS
● Adquirir conocimientos sobre las características de los

minicargadores.
● Conocer y adquirir información sobre la fabricación de los

minicargadores.
● Conocer las líneas de productos Caterpillar y otras empresas con

respecto a los minicargadores.
● Determinar las especificaciones generales y particulares de los

minicargadores.
● Presentar gráficos, dibujos, esquemas y/o fotos acerca de los

minicargadores.
● Presentar los cálculos de producción de los minicargadores.
2
ÍNDICE
Introducción 1
Objetivos 2
CAPÍTULO I: Líneas de productos Caterpillar u otras empresas
o fabricantes de equipos. 4
1.1 Caterpillar 4
1.1.1 Productos de Caterpillar 5
1.2 Wacker Neuson 6
1.2.1 Productos de Wacker Neuson 7
1.3 Montain Rain 7
1.3.1 Productos de Montain Rain 8
CAPITULO II : Características y descripción del funcionamiento del

equipo.
2.1 Características de productos Caterpillar 9
2.2 Funcionamiento de minicargadores 10
CAPITULO III: Especificaciones generales y particulares.

3.1 Minicargadores 11
3.2 Cargadores de ruedas y cadenas 18
CAPITULO IV: Gráficos, esquemas y fotos. 23
CAPITULO V : Selección de equipos.

5.1 Selección de equipos para cargadores de cadenas 39
5.2 Selección de equipos para cargadores de ruedas 42
CAPITULO VI : Riesgos y medidas preventivas

6.1 Riesgos de los minicargadores 47
6.2 Medidas preventivas de los minicargadores 48
CAPITULO VII : Conclusiones, recomendaciones y bibliografía.
7.1 Conclusiones 54
7.2 Recomendaciones 54
7.3 Bibliografía 55
3
CAPÍTULO I
LÍNEAS DE PRODUCTOS CATERPILLAR U
OTRAS EMPRESAS
O FABRICANTES DE EQUIPOS
4
1. EMPRESAS O FABRICANTES DE PRODUCTOS
1.1 CATERPILLAR
Caterpillar es una corporación de Estados Unidos con sede central en Peoria,

Illinois. Caterpillar (o CAT) es el fabricante más grande del mundo de maquinaria
para la construcción y equipos de minería, motores diésel y turbinas industriales de
gas.
Los minicargadores Cat están diseñados, construidos y respaldados por Caterpillar

para entregar un rendimiento excepcional, versatilidad, facilidad de operación y de
servicio, y respaldo al cliente.
1.1.1 PRODUCTOS DE CATERPILLAR:
 MINICARGADOR DE CADENA 257D
5
El minicargador Todoterreno 257D Cat, con su diseño de levantamiento vertical,

proporciona mayor alcance y altura de levantamiento para facilitar y agilizar la carga
en camión. Su sistema de tren de rodaje suspendido estándar proporciona tracción,
flotación y calidad de amortiguación superiores con muy baja presión sobre el suelo
y una alteración mínima del terreno a través de una amplia gama de condiciones de
suelo deficiente.
 MINICARGADOR SOBRE RUEDAS 236D
El Minicargador 236D de Cat, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un

impresionante alcance de levantamiento medio y un excelente rendimiento de
excavación con una potencia de la barra de tiro sobresaliente.
6
El Minicargador 242D Cat, con su diseño de levantamiento vertical, proporciona

mayor alcance y altura de levantamiento para facilitar y agilizar la carga en camión.
Su estabilidad y rendimiento de levantamiento proporciona una excelente capacidad
de manipulación de materiales.
El Minicargador 246D de Cat, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un

 MINICARGADOR 262D
7
El Minicargador 262D Cat, con su diseño de levantamiento vertical, proporciona

Su estabilidad y rendimiento de levantamiento proporciona una excelente capacidad
de manipulación de materiales.
1.2 WACKER NEUSON
Wacker Neuson SE es una empresa con actividad a

nivel internacional dedicada al desarrollo, fabricación
y distribución de equipos para la construcción (Light
Equipment) y máquinas compactas para la
construcción (Compact Equipment) que también
presta servicios relacionados con los mismos. Esta
empresa familiar creada en 1848 cuenta en la
actualidad con más de 50 filiales, más de 140 puntos
de distribución y de mantenimiento y más de 12.000
socios distribuidores y de mantenimiento por todo el
mundo. El grupo emplea a más de 5.000 trabajadores.
Su sede principal se encuentra en Múnich. Wacker Neuson SE cotiza en Bolsa
desde 2007 y está dentro del SDAX.
1.2.1 PRODUCTOS DE WACKER NEUSON
 SW16 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS
8
El SW16 ofrece la potencia y el torque necesarios para cualquier obra. Esta unidad
ofrece 1.070 kg (1.600 libras) de capacidad de carga nominal al 50 % y una altura
de salto de hasta 3 m (118 pulgadas). La máquina está equipada con un motor
Kohler de 55 CV con turbo, que cumple con la norma Tier 4 Final y ofrece un torque
líder en su categoría. Los controles manuales/con pedal mecánicos y EH
seleccionables garantizan que los operadores pueden utilizar la máquina de forma
eficiente con cualquier preferencia de control.
Peso del servicio 2.799 kg
Capacidad nominal de operación 725 kg
Potencia del motor 36,4 kW
ofrece 771 kg (1.700 libras) de capacidad de carga nominal al 50 % y una altura de
salto de hasta 3 m (118 pulgadas). La máquina está equipada con un motor Kohler
de 74,3 HP con turbo, que cumple con la norma Tier 4 Final y ofrece un torque líder
en su categoría. Los controles manuales/con pedal mecánicos y EH seleccionables
garantizan que los operadores pueden utilizar la máquina de forma eficiente con
cualquier preferencia de control.
9
Potencia del motor 55 kW
ofrece 907 kg (2.000 libras) de capacidad de carga nominal al 50 % y una altura de
salto de hasta 3,15 m (124 pulgadas). La máquina está equipada con un motor
Kohler de 55 CV con turbo, que cumple con la norma Tier 4 Final y ofrece un torque
10
El SW 24 aporta potencia y eficiencia a cualquier obra. Esta unidad ofrece 1070 kg

(2350 libras) de capacidad de carga nominal al 50% y una altura de elevación de
hasta 3,17 m (125 pulgadas). La máquina está equipada con un motor Perkins de
con turbo, que cumple con la norma Tier III. Disponible con control piloto por palanca
en H o por joystick según la norma ISO, por lo que la máquina se adapta a las
preferencias del usuario. La ergonomía y visibilidad de su diseño provee un confort
en los controles y en la cabina, reduciendo la fatiga del operador.
Capacidad nominal de operación 1.065 kg
11
El SW 28 ofrece un alcance máximo, por lo que es ideal para operaciones de carga

y descarga. Esta unidad ofrece 1270 kg (2800 libras) de capacidad de carga nominal
al 50% y una altura de elevación de hasta 3,4 m (134 pulgadas). La máquina está
equipada con un motor Perkins de 74,3 HP con turbo, que cumple con la norma Tier
4 Final. Disponible con control piloto por palanca en H o por joystick según la norma
ISO, por lo que las máquinas se adaptan a las preferencias de todos los usuarios.
Los controles de diseño ergonómico y la cabina presurizada ofrecen confort y
visibilidad, reduciendo la fatiga del operador e incrementando la productividad.
Peso del servicio 3.757kg
Capacidad nominal de operación 1.270kg
Potencia del motor 62.3kw
12
 ST28 - MINICARGADOR DE CADENA
El ST28 ofrece la potencia y el torque necesarios para cualquier obra. Esta unidad
ofrece 1.270 kg (2.800 libras) de capacidad de carga nominal al 50 % y una altura
de salto de hasta 3 m (119 pulgadas). La máquina está equipada con un motor
Kohler de 74,3HP con turbo, que cumple con la norma Tier 4 Final y ofrece un torque
 ST35 – MINICARGADOR DE CADENA
13
El Minicargador de cadena de elevación radial ST35 ofrece potencia y

maniobrabilidad. Esta unidad ofrece 1590 kg (3500 libras) de capacidad de
operación nominal al 50% y una altura de elevación de hasta 3,17 m (125 pulgadas).
La ST 35 está equipada con un motor Perkins de con turbocompresor, que cumple
con la norma Tier III. Disponible con control piloto por palanca en H o por joystick
según la norma ISO, por lo que las máquinas se adaptan a las preferencias de todos
los usuarios. Los controles de diseño ergonómico y la cabina presurizada ofrecen
confort y visibilidad, reduciendo la fatiga del operador e incrementando la
productividad.
 ST45 - MINICARGADOR DE CADENA
El minicargador sobre orugas de elevación vertical ST45 ofrece una elevada

capacidad de operación y una mayor altura de elevación, por lo que es ideal para
excavar y cargar. La ST45 ofrece 2040 kg (4500 libras) de capacidad de carga
nominal al 50% y una altura de elevación de hasta 3,4 m (134 pulgadas). La máquina
está equipada con un motor Perkins de con turbocompresor, que cumple con la
norma Tier III. El ST45 está disponible con controles piloto por palanca en H y por
joystick, según la norma ISO. El diseño ergonómico en los controles y la cabina
14
provee un confort y gran visibilidad, lo que reduce fatigas del operador e incrementa
su productividad.
1.3. MONTAIN RAISE
Shandong Mountain Raise Heavy Industry Machinery Co., Ltd, es

una empresa con más de 10 años de experiencia en la
exportación de excavadoras y cargadores de ruedas. Hemos
aprendido mucho sobre las fortalezas y debilidades de los
cargadores de ruedas. Ahora nuestros productos se pueden
encontrar trabajando en más de 40 países.
1.3.1. PRODUCTOS DE MONTAIN RAISE
 MINI CARGADOR ZL08
Está equipada con un motor Changchai que tiene las ventajas que incluyen un
rendimiento respetuoso con el medio ambiente, gran potencia, alta eficiencia, ahorro
15
de energía, bajo nivel de ruido y baja emisión. 2. La transmisión de eje fijo está
equipada con una estructura compacta y un gran par de torsión. La hoja de fricción
y la transmisión antideslizante aseguran una fuerte capacidad de campo traviesa y
escalada. 3. Con el nuevo marco de acero, la cabina cuenta con un campo de visión
más amplio, seguridad confiable y bajo nivel de ruido. El aire acondicionado es
opcional. La estructura de acero al manganeso de alta calidad hace que la
cargadora sea mucho más estable y confiable. Bastidores delanteros / traseros
articulados de nuevo estilo, pequeño radio de giro, buena capacidad de ascenso y
ascenso. Buena capacidad de carga y estabilidad.
Características del producto
· Changchai 390, motor de 3 cilindros, 25 kW, refrigerado por agua;
· Carga nominal 800 kg, peso de la máquina 2500 kg, compacto y flexible,
adecuado para sitios de construcción pequeños, construcción de casas, trabajos
agrícolas, etc.;
· Aprobado por la CE, el mercado europeo como principal, ganó el favorito del
cliente;
· 750-16.5, 12-16.5, 31 / 15.5-15 tres diferentes tamaños y patrones, para
diferentes trabajos;
· Cucharón estándar, 4 en 1, horquilla para palés, horquilla para césped, etc.
Más de 40 tipos de accesorios de trabajo diferentes.
16
Diseño compacto, peso reducido, más flexible y eficiente. Aumente la potencia del
motor para una variedad de sitios de construcción pequeños y trabajos agrícolas.
Ventaja de precio razonable, reduce completamente los costos del cliente.
Cargadora de ruedas MR912, la configuración mínima reduce los costos y reduce

las tasas de falla. Adecuado para mercados de países en desarrollo, es una buena
opción para usuarios individuales.
Cucharón de 0,5 m3, carga nominal de 1000 kg, motor de 4 cilindros refrigerado
por agua de 40kw / 54hp;
Acepte personalización especial, por ejemplo, tamaño del cucharón, tamaño del
neumático, altura de descarga, marca y potencia del motor, etc.
Precio muy bajo, adecuado para países en desarrollo.
17
MR910 minicargadora de ruedas
1. Está equipado con un motor YN 42kw o Xinchai 36.8kw Euro III que tiene las
ventajas que incluyen un rendimiento ecológico, gran potencia, alta eficiencia,
ahorro de energía, bajo nivel de ruido y bajas emisiones.
2. La transmisión de eje fijo está equipada con una estructura compacta y un gran
torque. La hoja de fricción y la transmisión antideslizante aseguran una fuerte
capacidad de campo a través y de escalada.
Modulado a partir del modelo clásico MR908, el marco se amplía y el motor se

incrementa para hacerlo más capaz, hasta 1 tonelada de carga.
Motor de 4 cilindros Yunnei 42kw o Xinchai 36.8kw, motor refrigerado por agua;
Carga nominal 1000 kg, peso de la máquina 3000 kg, compacto y flexible, adecuado
para pequeños sitios de construcción, construcción de casas, trabajos agrícolas,
etc.
Los estándares de emisiones Euro III, aprobados por CE, europeos como mercado
principal, ganaron el favorito del cliente;
750-16.5, 12-16.5, 31 / 15.5-15 tres diferentes tamaños y patrones, para diferentes

trabajos;
·Cucharón estándar, cucharón 4 en 1, horquilla para paletas, horquilla para césped,

etc. Más de 40 tipos de accesorios de trabajo diferentes.
18
CAPÍTULO II
CARACTERÍSTICAS Y DESCRIPCIÓN DEL
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
19
2.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS MINICARGADORES CAT:
La opción de cabina sellada y presurizada líder en la industria proporciona

un entorno de operación más limpio y silencioso con una excelente visibilidad de
la herramienta.
El asiento disponible con amortiguación neumática, calefacción y respaldo

alto con controles de palanca universal ajustable montados en el asiento
hace que la serie D sea líder en la industria en cuanto a comodidad para el
operador.
·El tren de fuerza de alto rendimiento proporciona el máximo rendimiento y

capacidad de producción a través del sistema de administración de par
electrónico, desplazamiento optativo de dos velocidades y un acelerador de
mano/pedal electrónico exclusivo de la industria con capacidad de pedal
desacelerador.
·El sistema hidráulico de alto caudal se encuentra disponible para aplicaciones

que exijan el máximo rendimiento de la herramienta hidráulica.
El Motor C3.3B Cat y el tren de fuerza de alto rendimiento proporcionan alta

potencia del motor y par, lo que permite un funcionamiento con aceleración
parcial para reducir los niveles de ruido y el consumo de combustible.
El sistema de "nivelación inteligente" (ILEV, Intelligent Leveling) Cat

proporciona tecnología líder en la industria, integración y características
optativas, tales como herramienta de retorno a la excavación y posicionador de
la herramienta.
La suspensión del eje de torsión completamente independiente y estándar,

al estar combinada con el sistema de control de amortiguación sensible a la
velocidad, permite mejorar el funcionamiento sobre terreno irregular, lo que
permite una mejor retención de carga, una mayor productividad y una mayor
comodidad para el operador.
Aumente al máximo la capacidad y el control de la máquina con la pantalla

optativa avanzada con la que se obtienen ajustes en pantalla para regular la
respuesta del implemento, la respuesta hidrostática y el control de escurrimiento.
También se incluye funcionalidad para varios idiomas con presentaciones
personalizables, sistema de seguridad y cámara de visión trasera.
20
El acceso a nivel del suelo a todos los puntos de servicio diario y de

mantenimiento de rutina ayuda a reducir el tiempo de inactividad de la máquina
para lograr una mayor productividad.
La amplia variedad de herramientas Cat Work Tools, adaptadas

específicamente al rendimiento, convierten al cargador todoterreno Cat en la
máquina más versátil del lugar de trabajo.
2.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS MINICARGADORES WACKER NEUSON:
-El puesto de mando de diseño ergonómico ofrece una puerta amplia, pedales
en ángulo y una plantilla, además de interruptores con una ubicación práctica
que consiguen que el operador se canse mucho menos.
-Una potencia hidráulica líder en su categoría de 36,8 HP en los equipos standard

y de 57,2 HP a modo opcional, permiten maximizar la eficiencia de los accesorios
de alto rendimiento.
-El motor Kohler dispone de una garantía de 4 años líder en el sector. El pos
tratamiento DOC sin mantenimiento elimina el calor extremo durante la
regeneración y permite al operador pasar más tiempo concentrado en la obra y
menos en el cambio de filtros.
21
-Diseñado dando prioridad al acceso para mantenimiento, los puntos de

inspección del motor son fáciles de acceder, por lo que el mantenimiento diario
es más sencillo y rápido.
-El depósito de combustible de 125 litros (33 galones) ofrece al operador un 30

% más de tiempo en la cabina y menos tiempo repostando.
2.2.1 MINICARGADORES SOBRE RUEDAS WACKER NEUSON
Las minicargadoras de bastidor mediano y grande están diseñadas para un

funcionamiento y rendimiento cómodos. Las unidades de elevación vertical
ofrecen una altura de pasador de bisagra líder en su clase y todos los modelos
tienen grandes depósitos de combustible para brindarle más tiempo de trabajo
en la cabina de alta visibilidad. El mejor acceso de servicio en la industria con
cabinas que se inclinan completamente hacia adelante con los brazos del
cargador hacia abajo para brindar acceso completo a todos los componentes de
mantenimiento.
22
2.2.2 MINICARGADORES SOBRE CADENA WACKER NEUSON
Cargadores de cadenas compactos construidos con un tren de rodaje de diseño

abierto y resistente para facilitar la limpieza y los motores de accionamiento que
proporcionan un alto par para una potencia de empuje máxima, eficiencia y ruido
reducido. Al igual que los modelos de dirección deslizante, todas las unidades
están construidas en los EE. UU. Y están diseñadas para manejar aplicaciones
difíciles, ofrecen la mejor accesibilidad de servicio en la industria y proporcionan
una cabina cómoda con una operación simple.
23
2.2 BREVE DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Las minicargadores tienden a volcar su contenido con facilidad y a voltear y

cambiar de dirección muy rápidamente.
Baja la barra de seguridad hasta que esté asegurada en su lugar y abróchate el

cinturón.
Ubica los controles de encendido. El encendido es normalmente activado por una

llave similar a la de un auto, aunque algunas máquinas poseen un botón de
encendido. Las máquinas en alquiler más nuevas poseen un panel de control en
el que se introduce un código.
Enciende el motor y ubica la palanca del acelerador, una barra llana de metal
con un mango de goma que se encuentra normalmente en la consola, a la
derecha del apoyabrazos derecho, y que cuenta con una ranura para poder
moverla hacia adelante y atrás. Generalmente hay una imagen de una tortuga y
de un conejo en ambos lados de la ranura.
Desbloquea los controles. Muchas máquinas poseen un sistema de bloqueo,

que son interruptores basculantes cerca a la consola de instrumentos con
símbolos de candado debajo y que, en su mayoría, tendrán una luz roja si el
interruptor está apagado, o verde si está prendido. Tendrás que alternar el
interruptor de control para comenzar a operar la máquina, lo que puede incluir
que te abroches el cinturón o aprietes el interruptor.
Mueve el cucharón o las pinzas delanteras alejándolos de suelo. Esto requerirá

que jales una de las palancas de control, o mando, hacia el centro de la cabina.
Sitúa el aguilón lo suficientemente alto para tener una mejor vista de lo que está
en frente de ti. Si la palanca izquierda levanta el cucharón, la palanca de la
derecha cambiará la posición de este. Al inclinar la palanca derecha hacia la
izquierda, alzará la parte delantera del cucharón en un movimiento de agarre; y
si la inclinas a la derecha, verterá lo recogido.
Si empujas ambas palancas de control hacia adelante, muy lentamente, la

máquina se moverá; y, si el acelerador está en posición inactiva (posición con la
imagen de la tortuga) y mueves ambas palancas despacio y a la misma
velocidad, la máquina se moverá suavemente y en línea recta. Para retroceder,
jala las palancas de control.
Mueve un mando independientemente del otro. Si empujas solo la palanca

derecha, la máquina se moverá hacia la izquierda, y si empujas la palanca
24
izquierda, la máquina irá hacia la derecha. Si mantienes una palanca hacia

adelante, la máquina girará en círculos en la dirección que las ruedas la empujen,
mientras que los laterales se deslizarán, por ello es que se las conoce como
“cargadoras de dirección deslizante”.
Para estacionar la máquina, colocar el cucharón en el suelo y apagarla.

Desabrochar el cinturón y separa la barra de seguridad, y salir de la cabina de
operaciones.
25
CAPÍTULO III
ESPECIFICACIONES GENERALES Y
PARTICULARES
26
3.1 MINICARGADORES DE RUEDAS
a) Minicargador 226B Serie 3

El minicargador Cat, con muchas opciones de herramientas, es ideal para la
construcción, el paisajismo, la agricultura y otras aplicaciones. Proporciona la
fiabilidad y durabilidad tradicionales de Cat con una excelente productividad.
-Modelo de motor Cat C2.2 T
-Potencia neta al volante 42.0 kW
-Cilindrada 2.2 l
-Peso en orden de trabajo 2641.0 kg
-Capacidad nominal de operación 680.0 kg
-Longitud con el cucharón sobre el suelo 3233.0 mm
-Altura hasta la parte superior de la cabina 1950.0 mm
-Ancho del vehículo sobre las ruedas 1525.0 mm
-Velocidad de desplazamiento - Avance 12.7 km/h
b) Minicargador 236D
El Minicargador Cat 236D, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un
-Modelo de motor Cat 3.3B DIT (turbocompresor)
-Cilindrada 3.3 l
-Velocidad de desplazamiento de avance: opción de dos velocidades 17.1km/h
c) Minicargador 246D
El Minicargador 246D Cat, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un
-Modelo de motor C3.3B DIT Cat (turbocompresor)
-Cilindrada 3.3 l
27

d) Minicargador 262D
El Minicargador Cat 262D, con su diseño de levantamiento vertical, proporciona
Su estabilidad y rendimiento de levantamiento proporciona una excelente
manipulación de materiales.
-Cilindrada 3.3 l
3.2 MINICARGADORES DE CADENAS
a) Minicargador 239D
El Cargador de Cadenas Compacto Cat 239D, con su diseño de levantamiento
radial, ofrece un impresionante alcance de levantamiento medio y un excelente
rendimiento de excavación con una potencia de la barra de tiro sobresaliente. Su
sistema de tren de rodaje suspendido estándar proporciona tracción, flotación,
estabilidad y velocidad superiores para trabajar en una amplia gama de aplicaciones
y condiciones de suelo deficiente.
-Modelo de motor C2.2 Cat
-Potencia neta 44.0 kW
-Cilindrada 2.2 l
-Capacidad nominal de operación al 50 % de carga límite de equilibrio 930.0 kg
-Ancho del vehículo (cadenas de 400 mm/15,7”) 1756.0 mm
-Velocidad de desplazamiento (avance o retroceso) 11.2 km/h
b) Minicargador 259D
vertical, proporciona mayor alcance y altura de levantamiento para facilitar y agilizar
la carga de camiones. Su sistema de tren de rodaje suspendido estándar
28
proporciona tracción, flotación, estabilidad y velocidad superiores para trabajar en

una amplia gama de aplicaciones y condiciones de suelo deficiente.
-Cilindrada 3.3 l
-Ancho del vehículo (cadenas de 400 mm/15,7") 1755.0 mm
-Velocidad de desplazamiento (avance o retroceso): dos velocidades 13.7 km/h
c) Minicargador 289D
vertical, proporciona mayor alcance y altura de levantamiento para facilitar y agilizar
la carga en camión. Su sistema de tren de rodaje suspendido estándar proporciona
tracción, flotación, estabilidad y velocidad superiores para trabajar en una amplia
gama de aplicaciones y condiciones de suelo deficiente.
-Cilindrada 3.3 l
-Ancho del vehículo (cadenas de 400 mm/15,7") 1931.0 mm
-Velocidad de desplazamiento (avance o retroceso): dos velocidades 11.3 km/h
29
CAPÍTULO IV:
GRÁFICOS, ESQUEMAS Y FOTOS
30
Minicargador 226B Serie 3
Minicargador 236D
31
32
Minicargador 246D
33
Minicargador 262D
34
Minicargador 239D
35
Minicargador 259D
36
Minicargador 289D
37
CAPÍTULO V
SELECCIÓN DE EQUIPOS
38
5.1) SELECCIÓN DE EQUIPOS PARA CARGADORES DE CADENAS
a) Motor
Proporciona potencia, fiabilidad y actúa como un contrapeso de trabajo en la parte
trasera de la máquina con el objeto de mantener el equilibrio óptimo de la máquina.
b) Estación del operador

Diseñado para la comodidad, conveniencia y facilidad de operación durante la
jornada laboral.
39
c) Sistema Monitor
El grupo de medidores ofrece todas las funciones y la información que se requieren
dentro de la visibilidad directa normal del operador.
d) Mando hidrostático
El mando hidrostático con control electrónico ayuda a proporcionar una respuesta
rápida para lograr ciclos más cortos y una mayor productividad. El sistema de
mando hidrostático con control electrónico ajusta automáticamente la velocidad de
desplazamiento de la máquina a la combinación de cargas de desplazamiento y del
implemento de la máquina, permitiendo una velocidad de desplazamiento máxima,
hasta la velocidad seleccionada por el operador.
40
e)Sistema de implementos
-Trabaje inteligentemente y mueva más material.
-Controles electrohidráulicos de los implementos.
-Desconexiones automáticas.
-Sistema hidráulico de detección de carga.
-Los cilindros de detección de posición permiten:
Ajustar los mecanismos de desconexión en cualquier posición de acuerdo con las

aplicaciones sin que el operador tenga que abandonar la cabina
Contar con funciones automáticas avanzadas como movimiento de aceleración con
detención suave y la función de amortiguación que suaviza el movimiento de
arranque y detención de los cilindros
41
5.2) PARA CARGADORES DE RUEDAS
a) Sistema de control integrado de la dirección y la transmisión (STIC™,

Steering and Transmission Integrated Control System)
Experimente una capacidad de respuesta y un control máximos con el sistema STIC

que combina selección de dirección, selección de marchas y dirección en una sola
palanca
• El sencillo movimiento lateral gira la máquina hacia la derecha o hacia la izquierda
y minimiza los movimientos del operador.
• Selección de marchas de fácil operación controlada con los dedos.
•Ciclos más rápidos y uniformes, y menor fatiga del operador con el uso de controles
integrados de bajo esfuerzo.
b) Servotransmisión planetaria Cat®

El camino hacia el éxito comienza con una transmisión superior diseñada
específicamente para aplicaciones de minería
• Cambios uniformes y constantes y eficiencia gracias a los controles electrónicos
integrados.
• Prolongada vida útil y fiabilidad que ofrecen los engranajes y la metalurgia con
tratamiento térmico.
• Tres velocidades de avance y tres de retroceso para cumplir con las necesidades
de la aplicación.
42
c) Motor Cat C27 ACERT

La durabilidad y eficiencia que se encuentran en el núcleo del modelo 990K
provienen del Motor Cat C27 ACERT. El rendimiento óptimo se logra al utilizar el
diseño de inyección directa y 12 cilindros. • Rendimiento optimizado y rápida
respuesta del motor mediante un módulo de control electrónico. • Eficiencia fiable y
control total de la sincronización, duración y presión de la inyección a través de la
inyección unitaria electrónica accionada mecánicamente (MEUI™, Mechanically
Actuated Electronic Unit Injection).
• Vida útil prolongada del motor y mejor eficiencia del combustible a través de una
menor velocidad nominal
. • Disponible en dos versiones: una que cumple con los estándares de emisiones
Tier 4 final de la EPA de EE.UU. y otro que cumple con los niveles de emisiones
equivalentes a los estándares de emisiones Tier 2 de la EPA de EE.UU.
d) Tren de fuerza
Mueva material con mayor eficiencia gracias a la potencia y el control mejorados.
43
e) Sistema hidráulico
Productividad que le permite mover y hacer más.
f) Sistema hidráulico de control de flujo positivo

Aumente la eficiencia con nuestro sistema hidráulico de control de flujo positivo
(PFC, Positive Flow Control). El PFC ofrece un control simultáneo de la bomba y la
válvula. Al optimizar el control de la bomba, el flujo de aceite hidráulico es
proporcional al movimiento de la palanca del implemento.
• Los rápidos ciclos productivos se logran mediante la bomba del implemento
completamente variable.
• Aumente la sensación y el control del cucharón con una mayor respuesta
hidráulica. • Funcionamiento y eficiencia constantes con un menor calentamiento
del sistema.
• Flujo hidráulico completo de hasta 1.600 rpm del motor.
g) Controles electrohidráulicos
Los operadores aumentan la productividad con nuestra característica de
implementos con alto nivel de respuesta.
• Opere cómodamente con paradas de cilindro hidráulico controladas
electrónicamente.
• Maneje controles de topes amortiguados fáciles de usar.
• Ajuste cómodamente las desconexiones automáticas de los implementos desde
dentro de la cabina.
44
h) Tablero de control
La colocación ergonómica de los interruptores y de la pantalla de información
mantiene cómodos a los operadores durante todo el día, todos los días.
• Grandes interruptores de membrana con retroiluminación que cuentan con
indicadores activación LED.
• Los interruptores cuentan con símbolos ISO para lograr una rápida identificación
de las funciones.
• El interruptor basculante de dos posiciones activa el freno de
estacionamiento electrohidráulico.
i) Estructuras
La mejor construcción para las condiciones más exigentes.
j) Brazos de levantamiento
• Excelente visibilidad de los bordes del cucharón y del área de trabajo gracias a un
diseño de barra en Z.
• Los brazos de levantamiento de acero macizo absorben los altos esfuerzos
de carga.
• Mayor resistencia en áreas de pasador de chaveta con el uso de fundiciones de
una pieza.
• Los brazos de levantamiento con alivio de esfuerzo aumentan la durabilidad y
prolongan los intervalos de reparación.
45
CAPÍTULO VI
RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS DEL
USO DE LA MINICARGADORA
46
Para conocer los requisitos de seguridad que tiene una minicargadora, primero se
tendrá que conocer los riesgos en el que se somete el personal de obra al tener
contacto con este tipo de maquinarias:
6.1 RIESGOS
• Caída de personas a diferente nivel.
• Golpes contra objetos inmóviles.
• Golpes y contactos con elementos móviles de la máquina.
• Atrapamientos por o entre objetos.
• Atrapamientos por vuelco de máquinas.
• Contactos térmicos.
• Contactos eléctricos.
• Explosiones.
• Incendios.
• Atropellos, golpes y choques con o contra vehículos.
• Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes químicos: polvo.
• Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes físicos: ruidos y
vibraciones.
 Peligros más grandes:
Los minicargadores de dirección deslizante pueden ser peligroso si no se observan

ciertas precauciones de seguridad. Las lesiones y muertes pueden prevenirse. Las
causas reportadas más comunes de accidentes serios y muertes usando
minicargadores de dirección deslizante son:
1.-Ser aplastado por las partes móviles del minicargador
47
 Accidentes de volcaduras
6.2 MEDIDAS PREVENTIVAS

6.2.1 NORMAS GENERALES
• Deben utilizarse minicargadoras que prioritariamente dispongan de marcado CE,

declaración de conformidad y manual de instrucciones o que se hayan sometido a
puesta en conformidad de acuerdo con lo que especifica el RD 1215/97.
• Se recomienda que la minicargadora esté dotada de avisador luminoso de tipo

rotatorio o flash.
• Ha de estar dotada de señal acústica de marcha atrás.
• Cuando esta máquina circule únicamente por la obra, es necesario comprobar que
la persona que la conduce tiene la autorización, dispone de la formación y de la
información específicas de PRL que fija el RD 1215/97, de 18 de julio, artículo 5 o
el Convenio Colectivo General del sector de la Construcción, artículo 156, y ha leído
el manual de instrucciones correspondiente. Si la máquina circula por una vía
pública, el conductor tiene que tener, además, el carné de conducir B.
• Verificar que se mantiene al día la ITV (Inspección Técnica de Vehículos).
• Antes de iniciar los trabajos, comprobar que todos los dispositivos de la

minicargadora responden correctamente y están en perfecto estado: frenos,
neumáticos, etc.
48
• Para utilizar el teléfono móvil durante la conducción, hay que disponer de un

sistema de manos libres.
• Ajustar el asiento y los mandos a la posición adecuada.
• Asegurar la máxima visibilidad de la minicargadora limpiando los parabrisas.
• Verificar que la cabina esté limpia, sin restos de aceite, grasa o barro y sin objetos
descontrolados en la zona de los mandos.
• El conductor tiene que limpiarse el calzado antes del acceso a la cabina.
• Comprobar que todos los rótulos de información de los riesgos estén en buen
estado y situados en lugares visibles.
• Mantener limpios los accesos, asideros y escaleras.
6.2.2 NORMAS DE USO Y MANTENIMIENTO
• Controlar la máquina únicamente desde el asiento del conductor.
• Prohibir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de la

máquina.
• La minicargadora no se utilizará como medio para transportar personas, excepto

que la máquina disponga de asientos previstos por el fabricante con este fin.
• Prohibir el transporte de personas en la pala.
• No subir ni bajar con la minicargadora en movimiento.
• Durante la conducción, utilizar siempre un sistema de retención (cabina, cinturón

de seguridad o similar). Fuera de la obra, hay que utilizar el cinturón de seguridad
obligatoriamente.
• En trabajos en zonas de servicios afectados, cuando no se disponga de una buena

visibilidad de la ubicación del conducto o cable, será necesaria la colaboración de
un señalista.
• Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener
presente que las condiciones del terreno pueden haber cambiado. Asimismo, hay
que comprobar el funcionamiento de los frenos.
49
• En operaciones en zonas próximas a cables eléctricos, es necesario comprobar la

tensión de estos cables para poder identificar la distancia mínima de seguridad.
Estas distancias de seguridad dependen de la tensión nominal de la instalación y
serán de 3, 5 o 7 m dependiendo de ésta.
• Si la visibilidad en el trabajo disminuye por circunstancias meteorológicas o

similares por debajo de los límites de seguridad, hay que aparcar la máquina en un
lugar seguro y esperar.
• No está permitido bajar pendientes con el motor parado o en punto muerto.
• Realizar las entradas o salidas del solar de la obra con precaución y, si fuese
necesario, con el apoyo de un señalista.
• Mantener el contacto visual permanente con los equipos de obra que estén en
movimiento y los trabajadores del puesto de trabajo.
• Con el fin de evitar choques (colisiones), deben definirse y señalizarse los

recorridos de la obra.
• No utilizar accesorios más grandes de lo que permite el fabricante. La prevención

de riesgos laborales en el sector de la construcción 04.35
• Evitar desplazamientos de la minicargadora en zonas de menos de 2 m del borde

de coronación de taludes.
• Hay que evitar que la cuchara de la minicargadora se sitúe sobre las personas.
• Extraer siempre el material de cara a la pendiente.
• Mover la minicargadora siempre con la cuchara recogida.
• Circular con la cuchara bajada.
• Si se tiene que trabajar en lugares cerrados, comprobar que la ventilación es

suficiente o que los gases se han extraído.
• Transportar la carga a poca altura.
• No cargar la minicargadora por encima del límite indicado por el fabricante.
• Durante los trabajos, hay que mantener siempre la puerta y las ventanas en
posición cerrada.
50
• La tierra extraída de las excavaciones se ha de acopiar como mínimo a 2 m del

borde de coronación del talud y siempre en función de las características del terreno.
• En trabajos en pendientes, hay que trabajar en sentido longitudinal, nunca

transversalmente.
• Si la máquina empieza a inclinarse hacia adelante, bajar el accesorio cuchara

rápidamente, para volverla a equilibrar.
• En operaciones de carga de camiones, verificar que el conductor del camión se

encuentra fuera de la zona de trabajo de la máquina. Durante esta operación, hay
que asegurarse de que el material queda uniformemente distribuido en el camión,
que la carga no es excesiva y que se deja sobre el camión con precaución.
• Tras circular por lugares con agua, se tiene que comprobar el buen funcionamiento
de los frenos.
• No utilizar la pala como andamio o plataforma de trabajo.
• Trabajar, siempre que sea posible, con viento posterior para que el polvo no impida
la visibilidad del operario.
• Trabajar a la velocidad adecuada y sin hacer giros pronunciados cuando se trabaje

en pendientes.
• Si la zona de trabajo tiene demasiado polvo, hay que regarla para mejorar la
visibilidad.
• En operaciones de mantenimiento, no utilizar ropa holgada, ni joyas, y utilizar los

equipos de protección adecuados.
• En operaciones de mantenimiento, la máquina ha de estar estacionada en terreno

llano, el freno de estacionamiento conectado, la palanca de transmisión en punto
neutral, el motor parado y el interruptor de la batería en posición de desconexión.
• Efectuar las tareas de reparación de la minicargadora con el motor parado y la

máquina estacionada.
• Los residuos generados como consecuencia de una avería o de su resolución hay

que segregarlos en contenedores.
• En operaciones de transporte, comprobar si la longitud, la tara y el sistema de

bloqueo y sujeción son los adecuados. Asimismo, hay que asegurarse de que las
51
rampas de acceso pueden soportar el peso de la minicargadora y, una vez situada,

hay que retirar la llave del contacto.
• Dejar la cuchara en el suelo una vez finalizados los trabajos.
• Estacionar la minicargadora en zonas adecuadas, de terreno llano y firme, sin

riesgos de desplomes, desprendimientos o inundaciones (como mínimo a 2 m de
los bordes de coronación). Hay que poner los frenos, sacar las llaves del contacto,
cerrar el interruptor de la batería y el compartimento del motor, y apoyar la pala en
el suelo.
• Deben adoptarse las medidas preventivas adecuadas para evitar que la

minicargadora caiga en las excavaciones o en el agua.
• Regar para evitar la emisión de polvo.
• Está prohibido abandonar la minicargadora con el motor en marcha.
52
CAPITULO VII
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y
BIBLIOGRAFÌA
53
7.1 CONCLUSIONES
● El minicargador resulta ser una máquina muy versátil, ya que se puede

montar diversos tipos de instrumento como martillos hidráulicos o retros de pequeño
tamaño aparte de la cuchara frontal que se utilizaran para diferentes tipos de trabajo.
● Los minicargadores de cadena presentan mayor capacidad de carga que los
cargadores de ruedas ya que tienen más peso y una gran superficie de adherencia
al suelo.
● Son fáciles de trasladar de un lugar de trabajo a otro.
● Es un equipo confiable, ideal para operaciones en distintas áreas como

minería, construcción, sector forestal y otros sectores de la industria.
● Tiene una distancia útil de trabajo limitada, ya que su capacidad de carga no

es tan grande.
● Presenta un arrastre de material en distancias cortas, ya que esta función

generalmente la realizan las motoniveladoras para distancias mayores a 10 o 20
metros.
7.2 RECOMENDACIONES
● Cuando el espacio es muy reducido y se necesita realizar movimiento de

materiales, es recomendable emplear un Minicargador para realizar estas tareas.
● Es recomendable usar los cargadores de cadenas para terrenos empinados
y accidentados.
54
7.3 BIBLIOGRAFÍA
❏ Pesadas, M. (1998). MANUAL DE MINICARGADORES. Obtenido de

Maquinarias Pesadas.org-Maravillas de la ingenieria:
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2167-manual-minicargadores-controles-
tecnicas-operacion-herramientas
❏ https://www.cat.com/es_US/products/new/equipment
❏ https://es.wikipedia.org/wiki/Caterpillar
❏ https://www.marketbook.hn/listings/construction-equipment/for-
sale/list/manufacturer/mountain-raise
❏ https://www.wackerneuson.es/es/home/
https://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C792641
https://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C792641
55

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Ing. HUAYNALAYA RASHUAMÁN MAX STEVEN

Ing. CHUQUIVILCA LOPEZ PAVEL

El presente trabajo se encarga de la recolección, organización y análisis de la

Esta máquina se utiliza principalmente en obras con una superficie de trabajo

Lima, Septiembre del 2019

● Adquirir conocimientos sobre las características de los

● Conocer y adquirir información sobre la fabricación de los

● Conocer las líneas de productos Caterpillar y otras empresas con

● Determinar las especificaciones generales y particulares de los

● Presentar gráficos, dibujos, esquemas y/o fotos acerca de los

● Presentar los cálculos de producción de los minicargadores.

CAPITULO II : Características y descripción del funcionamiento del

CAPITULO III: Especificaciones generales y particulares.

CAPITULO IV: Gráficos, esquemas y fotos. 23

CAPITULO V : Selección de equipos.

CAPITULO VI : Riesgos y medidas preventivas

1. EMPRESAS O FABRICANTES DE PRODUCTOS

Caterpillar es una corporación de Estados Unidos con sede central en Peoria,

Los minicargadores Cat están diseñados, construidos y respaldados por Caterpillar

1.1.1 PRODUCTOS DE CATERPILLAR:

 MINICARGADOR DE CADENA 257D

El minicargador Todoterreno 257D Cat, con su diseño de levantamiento vertical,

 MINICARGADOR SOBRE RUEDAS 236D

El Minicargador 236D de Cat, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un

 MINICARGADOR SOBRE RUEDAS 242D

El Minicargador 242D Cat, con su diseño de levantamiento vertical, proporciona

 MINICARGADOR SOBRE RUEDAS 246D

El Minicargador 246D de Cat, con su diseño de levantamiento radial, ofrece un

El Minicargador 262D Cat, con su diseño de levantamiento vertical, proporciona

1.2 WACKER NEUSON

Wacker Neuson SE es una empresa con actividad a

1.2.1 PRODUCTOS DE WACKER NEUSON

 SW16 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS

Peso del servicio 2.799 kg

Capacidad nominal de operación 725 kg

Potencia del motor 36,4 kW

 SW17 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS

Peso del servicio 2.832 kg

Capacidad nominal de operación 771 kg

Potencia del motor 55 kW

 SW20 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS

Peso del servicio 2.920 kg

Capacidad nominal de operación 907 kg

Potencia del motor 36 kW

 SW24 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS

El SW 24 aporta potencia y eficiencia a cualquier obra. Esta unidad ofrece 1070 kg

Peso del servicio 3.567 kg

Capacidad nominal de operación 1.065 kg

Potencia del motor 62,5 kW

 SW28 - MINICARGADOR SOBRE RUEDAS

El SW 28 ofrece un alcance máximo, por lo que es ideal para operaciones de carga

Peso del servicio 3.757kg

Capacidad nominal de operación 1.270kg

Potencia del motor 62.3kw

 ST28 - MINICARGADOR DE CADENA

Peso del servicio 3.551 kg

Potencia del motor 55 kW

 ST35 – MINICARGADOR DE CADENA

El Minicargador de cadena de elevación radial ST35 ofrece potencia y

Peso del servicio 4.457 kg

Potencia del motor 62,5 kW