Você está na página 1de 7

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
2.Introduccion...........................................................................................................................3
4. Conclusiones.....................................................................................................................5
5. Bibliografía......................................................................................................................6
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

INFORME DEL LABORATORIO 1: CONOCIENDO EL KIT LEGO MINDSTORM


EV3

MARY ISABEL OSORIO

LAURA XIOMARA ROJAS

MONICA SALAZAR

CLAUDIA CONTRERAS RAMOS

FERNANDO SUAREZ

Tutor:

EZEQUIEL APARICIO

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

2. Introducción

Esta práctica se realizó con el fin de dar a conocer el recurso con el que se resolverá el proyecto el
cual es el Robot KIT LEGO MINDSTORM EV3, este kit es esencial para aprender a programar
distintos sensores los cuales serán de gran ayuda en la elaboración de las diferentes prácticas.

Lo primero que se realizó fue el inventario correspondiente de todas las fichas del kit con el fin de
asegurarse de que todas estuvieran y en perfecto estado, luego se empezó la construcción del
Robot para empezar a hacer las diferentes programaciones de los distintos sensores los cuales
fueron el de desplazamiento, óptico, giro, proximidad y el de contacto los cuales serán de gran
ayuda para adquirir habilidad a la hora de hacer diferentes programaciones.

Finalmente, se hizo el proyecto robot explorador el cual consistió en desplazarse hacia adelante
hasta que detecte un obstáculo, girar 90° a la izquierda y continuar avanzando hasta completar una
trayectoria rectangular y se detiene.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

3. Desarrollo de la práctica:

a) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del


proyecto 1.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

b) Imagen del programa en EV3,

c) El enlace del video realizado,

https://youtu.be/4QgqOF87n38
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

4. Conclusiones

Como resultado del laboratorio, es posible concluir que el robot explorador fue
elaborado y programado por el equipo de proyecto para la realización de los
diferentes movimientos y la detección de obstáculos, realizando a perfección
cada movimiento buscando como finalidad, el manejo de la aplicación para la
interacción entre el robot y el equipo de trabajo.

En la elaboración del diseño e implementación del robot se obtuvo resultados


positivos y se comprobó la utilización de cada uno de los 4 sensores y su
programación llevo a su finalidad que era controlar los comportamientos del
Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

En el aprendizaje de cada uno de los integrantes del equipo de trabajo bajo la


prueba, error y la interacción con el robot experimental se confirma que cada
uno de los comandos y programaciones en un robot que tenga una memoria y
formas de ejecutarse, puede funcionar en cualquier actividad diaria.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

5. Bibliografía

https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-
robotics/introduction-to-robotics-tablet-es-
b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf