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DIREÇÃO

SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO


SEÇÃO STC B

CONTEÚDO E

PRECAUÇÕES.....................................................3 C1601 BATTERY POWER SUPPLY ................ 21 F


Precauções para o Sistema de Proteção Lógica do DTC ........................................................ 21
Complementar (SRS) "AIR BAG" e "PRÉ Procedimento de Diagnóstico................................. 21
TENSIONADOR DO CINTO DE SEGURANÇA" ........ 3 STC
C1604 TORQUE SENSOR................................ 23 G
Notas de Serviço e Precauções para Sistema
EPS............................................................................ 3 Lógica do DTC ........................................................ 23
Procedimento de Diagnóstico................................. 23
PREPARAÇÃO ....................................................4 H
Ferramentas Comerciais de Serviço......................... 4 C1606 EPS MOTOR.......................................... 25
Lógica do DTC ........................................................ 25
COMPONENTES..................................................5 Procedimento de Diagnóstico................................. 25
I
Localização dos Componentes ................................ 5
Descrição dos Componentes ................................... 5 C1607, C1608 EPS CONTROL UNIT ............... 26
Unidade de Controle do EPS.................................... 6 Lógica do DTC ........................................................ 26
Motor do EPS, Sensor de Torque, Engrenagem Procedimento de Diagnóstico................................. 26 J
de Redução .............................................................. 6
C1609 VEHICLE SPEED SIGNAL.................... 27
SISTEMA EPS......................................................7 Lógica do DTC ........................................................ 27
Procedimento de Diagnóstico................................. 27 K
SISTEMA EPS: Descrição do Sistema ...................... 7
SISTEMA EPS: Falha de Segurança ......................... 8
U1000 CAN COMM CIRCUIT ........................... 28
SISTEMA EPS: Função de Proteção ......................... 8
Descrição ................................................................ 28 L
LISTA DE ALERTAS E INDICAÇÕES: Luz de
Lógica do DTC ........................................................ 28
Advertência/ Luz Indicadora..................................... 8
Procedimento de Diagnóstico................................. 28
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO (UNIDADE DE M
LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS .................... 29
CONTROLE EPS) ................................................9 Verificação de Função do Componente ................. 29
FUNÇÃO CONSULT ................................................. 9
Procedimento de Diagnóstico................................. 29
UNIDADE DE COTROLE EPS...........................11 N
LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE
Valor de Referência ................................................ 11
ACENDE............................................................ 30
Falha de Segurança................................................ 13
Descrição ................................................................ 30
Função de Proteção................................................ 13 O
Procedimento de Diagnóstico................................. 30
Tabela de Prioridade de Inspeção do DTC............ 13
Índice de DTC......................................................... 13 LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE
SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO APAGA.............................................................. 31 P
Descrição ................................................................ 31
ASSISTIDA.........................................................14
Procedimento de Diagnóstico................................. 31
Diagrama Elétrico ................................................... 14
O ESFORÇO PARA VIRAR O VOLANTE DA
FLUXO DE DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO....18
Fluxo de Trabalho ................................................... 18
DIREÇÃO É PESADO OU LEVE...................... 32
Folha de Fluxo de Trabalho .................................... 19 Descrição ................................................................ 32
Procedimento de Diagnóstico................................. 32

STC-1
DESEQUILÍBRIO ENTRE A FORÇA DE DIFERENÇA NO ESFORÇO PARA
ESTERÇAMENTO E DE RETORNO DO ESTERÇAMENTO DO VOLANTE DA
VOLANTE DA DIREÇÃO ENTRE OS LADOS DIREÇÃO (VARIAÇÃO NO TORQUE) ..............35
DIREITO E ESQUERDO.................................... 34 Descrição.................................................................35
Descrição ................................................................ 34 Procedimento de Diagnóstico .................................35
Procedimento de Diagnóstico ................................. 34
UNIDADE DE COTROLE EPS ...........................37
Vista Explodida ........................................................37
Remoção e Instalação .............................................37

STC-2
PRECAUÇÕES

PRECAUÇÕES
A
Precauções para o Sistema de Proteção Complementar (SRS) "AIR BAG" e "PRÉ
TENSIONADOR DO CINTO DE SEGURANÇA"
INFOID:0000000009017450 B
O Sistema de Proteção Complementar como "AIR BAG" e "PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO DE
SEGURANÇA", utilizado junto com o cinto de segurança dianteiro, ajuda a reduzir o risco ou a gravidade do
ferimentos no motorista ou passageiro dianteiro em certos tipos de colisões. As informações necessárias C
para efetuar o serviço no sistema com segurança estão incluídas nas seções SR e SB deste Manual de
Serviço.
D
• Para evitar que o sistema SRS fique inoperante, aumentando assim o risco de ferimentos graves ou
morte no caso de uma colisão em que o air bag seria inflado, toda manutenção deste sistema deve
ser realizada somente por uma Concessionária Autorizada NISSAN.
• A manutenção inadequada, incluindo a remoção e a instalação incorreta do SRS, pode resultar em E
ferimentos causados pela ativação não intencional do sistema. Para a remoção do Cabo Espiral e do
Módulo do Air Bag, consulte a seção SR.
• Não use equipamentos elétricos de teste em qualquer circuito relacionado ao SRS, a não ser que F
haja alguma instrução nesse sentido neste Manual de Serviço. Os chicotes elétricos do SRS podem
ser identificados pela cor amarelo e/ou laranja nos chicotes ou nos respectivos conectores.
STC
PRECAUÇÕES QUANDO USAR FERRAMENTAS DE FORÇA (PNEUMÁTICA OU ELÉTRICA) E G
MARTELOS

• Quando for trabalhar próximo a Unidade de Sensor de Diagnóstico do Air Bag ou outros sensores H
do Sistema de Air Bag com o interruptor de ignição ou o botão de partida em ON ou com o motor
funcionando, NUNCA utilize ferramentas pneumáticas ou elétricas, ou dê pancadas próximo ao(s)
sensor(es) com um martelo. Fortes vibrações podem ativar o(s) sensor(es) e acionar o(s) air bag(s),
podendo causar ferimentos graves. I
• Ao utilizar ferramentas pneumática ou elétrica ou martelos, sempre coloque o interruptor de ignição
ou o botão de partida do motor em OFF, desconecte a bateria, e espere pelo menos 3 minutos antes
de realizar qualquer serviço. J
Notas de Serviço e Precauções para Sistema EPS
INFOID:0000000009017451

K
• Verifique os seguintes itens ao realizar o diagnóstico de falhas.
– Verifique com o proprietário qualquer possível causa, suas condições, se há alguma falha, e se a luz de
advertência EPS está acesa quando o sintoma ocorre.
– Verifique se a pressão e o tamanho dos pneus são adequados, e se a peça usada no volante de direção L
e na unidade de controle é original.
– Verifique se a conexão do conjunto da coluna de direção e conjunto da caixa de direção está correta (não
deve haver folga nos parafusos de montagem, dano nas hastes, parafusos ou seladores, e nem M
vazamento de graxa, etc.).
– Verifique se o alinhamento das rodas está ajustado corretamente.
– Verifique se há algum dano ou modificação na suspensão ou carroceria resultando no aumento de peso
N
ou alterando a altura com relação ao solo.
– Verifique se as condições de instalação de cada conexão ou suspensão está adequada.
– Verifique se a tensão da bateria está correta.
– Verifique se as condições de conexão de cada conector são adequadas. O
– Antes de conectar ou desconectar o chicote da unidade de controle EPS, coloque o interruptor de ignição
ou o Botão de partida do motor em OFF e desconecte o cabo negativo da bateria. Isso é porquê a tensão
da bateria é aplicada na unidade de controle da EPS mesmo se o botão de partida do motor estiver em
P
"OFF".
• Durante um esterçamento rápido, um ruido de raspagem pode ser ouvido vindo das imediações do
volante da direção. Isto não é uma falha. O ruido é um ruido de operação do sistema EPS em condições
normais. Se o ruido de raspagem ocorrer durante um esterçamento lento, isto pode não ser um ruido de
operação do sistema. Neste caso, é necessário achar a localização do ruido e reparar, se necessário.

STC-3
PREPARAÇÃO

PREPARAÇÃO
INFOID:0000000009743555

Ferramentas Comerciais de Serviço

Nome da ferramenta Descrição


Ferramenta de força Afrouxar porcas e parafusos

STC-4
COMPONENTES

COMPONENTES
INFOID:0000000009017453 A

Localização dos Componentes


B

STC
G

K
1. Unidade de controle EPS (vista com 2. Motor do EPS (vista com a coluna da 3. Sensor de torque (vista com a
a coluna da direção removida do direção removida do veículo) coluna da direção removida do
veículo) veículo)
4. Atuador do ABS e unidade elétrica 5. ECM 6. Luz indicadora do EPS (no painel de L
(unidade de controle) instrumentos)

Descrição dos Componentes M


INFOID:0000000009017454

Componentes Referência
N
Unidade de controle EPS STC-6."Unidade de Controle do EPS"
Motor do EPS STC-6."Motor do EPS, Sensor de Torque, Engrenagem de Redução"
Sensor de torque STC-6."Motor do EPS, Sensor de Torque, Engrenagem de Redução" O
Engrenagem de redução STC-6."Motor do EPS, Sensor de Torque, Engrenagem de Redução"
Luz de advertência do EPS STC-8."LISTA DE ALERTAS E INDICAÇÕES: Luz de Advertência/ Luz Indicadora"
• Transmite, principalmente, os seguintes sinais para a unidade de controle EPS via Comunicação CAN. P
ECM
– Sinal de status do motor
Atuador do ABS e unidade • Transmite, principalmente, o seguinte sinal para a unidade de controle EPS via Comunicação CAN.
elétrica (unidade de controle) – Sinal de velocidade do veículo (ABS)
• Transmite, principalmente, o seguinte sinal para a unidade de controle EPS via comunicação CAN.
Sinal de velocidade do veículo (PAINEL DE INSTRUMENTOS)
Painel de instrumentos
• Liga a luz de advertência do EPS de acordo com o sinal vindo da unidade de controle EPS através
da comunicação CAN.

STC-5
COMPONENTES

Unidade de Controle do EPS


INFOID:0000000009017455

• A unidade de controle EPS (1) é instalada no conjunto da coluna


da direção.
• A unidade de controle EPS executa um cálculo aritmético
utilizando condições tais como, esforço sentido pelo sensor de
torque para girar o volante de direção (sinal do sensor), sinal de
velocidade do veículo, etc. Em seguida ele gera um sinal de
torque de assistência para o motor do EPS correspondente as
condições de condução.
• A unidade de controle EPS diminui o sinal de saída para o motor
do EPS quando a função de assistência é aplicada ao extremo
(ex. esterçamento máximo) para proteger o motor do EPS e a
unidade de controle EPS (Controle por proteção de sobrecarga).

Motor do EPS, Sensor de Torque, Engrenagem de Redução


INFOID:0000000009017456

O motor do EPS (1), sensor de torque (2) e engrenagem de


redução (3) são instalados no conjunto da coluna da direção.

MOTOR DO EPS
O motor do EPS fornece o torque de assistência conforme o sinal de controle gerado pela unidade de
controle EPS.
SENSOR DE TORQUE
O sensor de torque detecta o torque gerado no esterçamento e transmite o sinal à unidade de controle EPS.
ENGRENAGEM DE REDUÇÃO
A engrenagem de redução aumenta o torque de assistência vindo do motor do EPS através de um par de
engrenagens coroa/sem-fim e o aplica no eixo da coluna.

STC-6
SISTEMA EPS

SISTEMA EPS
A
SISTEMA EPS: Descrição do Sistema
INFOID:0000000009017457

DIAGRAMA DO SISTEMA B

STC
G

H
DESCRIÇÃO
• A unidade de controle EPS executa um cálculo aritmético
utilizando condições tais como, esforço sentido pelo sensor de
torque para girar o volante de direção (sinal do sensor), sinal de I
velocidade do veículo, etc. Em seguida ele gera um sinal de
torque de assistência para o motor do EPS correspondente as
condições de condução. J
• Em caso de falha no sistema elétrico, a função modo de
segurança suspende os sinais de saída para o motor do EPS.
Consulte STC-8."SISTEMA EPS: Falha de Segurança".
• A unidade de controle EPS diminui o sinal de saída para o motor K
do EPS quando a função de assistência é aplicada ao extremo
(ex. esterçamento máximo) para proteger o motor do EPS e a
unidade de controle EPS (Controle por proteção de sobrecarga). L
Consulte STC-13."Função de Proteção".
• O esterçamento prolongado em baixa velocidade pode causar o
aquecimento da unidade de controle EPS e do seu motor; uma M
vez que a temperatura atinge o seu ponto crítico, a unidade de
controle EPS reduz a corrente para diminuir o aquecimento. O
sistema se recupera à medida que a temperatura diminui
(assistência reduzida ou ausente). N

STC-7
SISTEMA EPS

INDICAÇÃO DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS


• A luz se acende quando existe uma falha no sistema EPS. Ela indica que o sistema entrou no modo de
segurança e está no estado de direção manual (O esforço exigido para esterçar o volante da direção se
torna grande).
• Também se acende quando o botão de partida do motor é colocado em ON, com o objetivo de verificar
seu funcionamento. A luz se apaga após a partida do motor, caso o sistema esteja normal.

Condição Luz de advertência do EPS


Botão de partida do motor em ON. (Verificação da luz) ON
Motor funcionando. OFF
Falha no sistema EPS [Outro item de diagnóstico] ON

A luz de advertência do EPS também se acende devido a erros na recepção de dados, erros na
comunicação CAN etc.
SISTEMA EPS: Modo de Segurança
INFOID:0000000009017458

• Se ocorre alguma falha no sistema e a unidade de controle detecta essa falha, a luz de advertência do
EPS no painel de instrumentos, se acenderá para indicar a falha no sistema.
• Quando a luz de advertência EPS está acesa, o sistema entra no estado de direção mecânica. (O esforço
exigido para esterçar o volante da direção se torna grande.)
• Sob condições de sinal anormal de velocidade do veículo, a velocidade do veículo é considerada como
constante.
SISTEMA EPS: Função de Proteção
INFOID:0000000009017459

A unidade de controle EPS diminui o sinal de saída para o motor do EPS quando a função de assistência é
aplicada ao extremo (ex. esterçamento máximo) para proteger o motor do EPS e a unidade de controle EPS
(Controle por proteção de sobrecarga). Ao ativar o controle por proteção de sobrecarga, o torque de
assistência diminui gradualmente, e o esforço para virar o volante da direção se torna grande. O torque de
assistência normal será retomado se o volante da direção for mantido parado por um tempo.
LISTA DE ALERTAS E INDICAÇÕES: Luz de Advertência/ Luz Indicadora
INFOID:0000000009017460

Nome Designação Layout/ Função


Para layout, consulte STC-8."LISTA DE ALERTAS E INDICAÇÕES: Luz de
Advertência/ Luz Indicadora".
Luz de advertência do EPS PS
Para função, consulte STC-8."LISTA DE ALERTAS E INDICAÇÕES: Luz
de Advertência/ Luz Indicadora".

STC-8
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO (UNIDADE DE CONTROLE EPS)

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO (UNIDADE DE CONTROLE EPS)


A
FUNÇÃO CONSULT
INFOID:0000000009017461

B
FUNÇÃO
O CONSULT pode exibir cada item de diagnóstico, usando os modos de teste de diagnóstico apresentados
a seguir. C

Modo do teste de diagnóstico Função


Identificação da ECU O número da peça gravado na unidade de controle pode ser lido. D
Resultado do autodiagnóstico Resultados do autodiagnóstico e dados congelados podem ser lidos e apagados rapidamente.*
Monitor de dados Os dados de entrada/saída na unidade de controle EPS podem ser lidos.
*: As seguintes informações de diagnóstico são apagadas através da função "erasing". E
• DTC
• Dados Congelados (FFD)
F
IDENTIFICAÇÃO DA ECU
Mostra o número de peça gravado na unidade de controle.
MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO STC
G
Consulte STC-13."Índice de DTC".

Quando "CRNT" é mostrado nos resultados de autodiagnóstico.


H
• O sistema está com uma falha presente.

Quando "PAST" é mostrado nos resultados de autodiagnóstico.


• Foi detectado no passado uma falha no sistema, mas o sistema está normal neste momento. I
DADOS CONGELADOS (FFD)
As condições do veículo em uma sequência são gravadas quando um DTC é detectado e exibido no
CONSULT. J

Nome do item Item exibido


O número de vezes que o botão de partida do motor foi colocado em ON depois que o DTC foi K
detectado é exibido.
• Quando "0" é exibido: Isto indica que o sistema está com uma falha presente.
• Quando exceto o "0" é exibido: Isto indica que o sistema está com uma falha passada, mas agora L
IGN COUNTER (0 - 39) o sistema está normal.
NOTA:
Cada vez que o botão de partida do motor for pressionado de OFF para ON, é incrementado em
1→2→3...38→39. Quando o número de operação excede 39, o número não aumenta e o número M
39 é exibido até que o código de autodiagnóstico seja apagado.

MODO MONITOR DE DADOS


A seguinte tabela inclui informações (itens) que não são aplicáveis a este veículo. Para informações (itens) N
aplicáveis a este veículo, consultes itens exibidos no CONSULT.

Item no monitor (unidade) Comentários O


BATTERY VOLT (V) Exibe a tensão de alimentação da unidade de controle EPS
TORQUE SENSOR (N.m) Exibe o esforço para virar o volante da direção detectado pelo sensor de torque.
P
MOTOR CURRENT (A) Exibe o valor da corrente consumida pelo motor do EPS.*1
MOTOR SIG (A) Exibe o valor da corrente requisitada para o motor do EPS.
ASSIST TORQUE (N.m) Exibe o torque de assistência fornecido pelo motor do EPS ao sistema de direção assistida.
C/U TEMP (°C) or (°F) Exibe a temperatura da unidade de controle EPS.

STC-9
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO (UNIDADE DE CONTROLE EPS)

Item no monitor (unidade) Comentários


Normalmente exibe 100%. Em caso de esterçamento excessivo com o veículo parado, a curva
ASSIST LEVEL (%) de assistência cai gradualmente. Porém, ela volta a 100% após algum tempo com o volante
parado.*2
VEHICLE SPEED (km/h) A velocidade do veículo é exibida pelo sinal de velocidade do veículo via comunicação CAN.*3
WARNING LAMP (On/Off) O status de controle da luz de advertência do EPS é exibido.
ENGINE STATUS (Stop/Run) A rotação do motor é exibida pelo sinal de estado do motor via comunicação CAN.
*1: Geralmente corresponde ao valor de "MOTOR SIG". Não será uma falha, se estes valores não
corresponderem ao esterçar rapidamente.
*2: Normalmente exibe 100%. Em caso de esterçamento excessivo com o veículo parado, a curva de
assistência cai gradualmente. Porém, ela volta a 100% após algum tempo com o volante parado.
*3: Não será uma falha, se estes valores não corresponderem logo após ligar a ignição.

STC-10
UNIDADE DE COTROLE EPS

UNIDADE DE COTROLE EPS


A
Valor de Referência
INFOID:0000000009017531

B
VALORES NA FERRAMENTA DE DIAGNÓSTICO
A seguinte tabela inclui informações (itens) que não são aplicáveis a este veículo. Para informações (itens)
aplicáveis a este veículo, consultes itens exibidos no CONSULT. C
O sinal de saída indica o dado calculado pela unidade de controle EPS. Os valores usuais serão
exibidos mesmo se o circuito de saída (chicote) relativo ao evento estiver aberto.
D
Monitor de dados
Item no monitor
Condição Valor exibido
E
BATTERY VOLT Botão de partida do motor: ON Tensão da bateria
Volante da direção: Parado (Sem força
Aprox. 0 N.m
de esterçamento)
F
Volante da direção: Virando para a
TORQUE SENSOR Motor funcionando Valor positivo (N.m)
direita
Volante da direção: Virando para a STC
esquerda
Valor negativo (N.m) G

Volante da direção: Parado (Sem força


Aprox. 0 A
de esterçamento)
MOTOR CURRENT Motor funcionando H
Volante da direção: Virando para direita Exibe o consumo de corrente pelo
ou esquerda motor do EPS (A)*1
Volante da direção: Parado (Sem força
Aprox. 0 A I
de esterçamento)
Volante da direção: Virando para a
MOTOR SIG Motor funcionando Valor positivo (A)
direita
J
Volante da direção: Virando para a
Valor negativo (A)
esquerda
ASSIST TORQUE Motor funcionando Aprox. 0 N.m*2
K
Exibe a temperatura interna da
C/U TEMP Botão de partida do motor em ON ou motor funcionando.
unidade de controle EPS [°C (°F)]
ASSIST LEVEL Motor funcionando 100 % *3 L
Veículo parado 0 km/h
VEHICLE SPEED Aprox. igual à indicação do
Durante a condução M
velocímetro *4 (dentro de ±10%)
Luz de advertência do EPS: ON Acesa
WARNING LAMP
Luz de advertência do EPS: OFF Apagada
N
Motor parado Parado
ENGINE STATUS
Motor funcionando Funcionando
*1: Geralmente corresponde ao valor de "MOTOR SIG". Não será uma falha, se estes valores não O
corresponderem ao esterçar rapidamente.
*2: Um valor fixo é indicado independentemente do giro do volante.
*3: Normalmente exibe 100%. Em caso de esterçamento excessivo com o veículo parado, a curva de P
assistência cai gradualmente. Porém, ela volta a 100% após algum tempo com o volante parado.
*4: Não será uma falha, se estes valores não corresponderem logo após ligar a ignição.

STC-11
UNIDADE DE COTROLE EPS

LAYOUT DO TERMINAL

VALORES FÍSICOS

Nº do Terminal
Descrição
(Cor do Fio) Condição Valor (Aprox.)
+ - Nome do sinal Entrada/Saída
1
— CAN-L Entrada/Saída — —
(P)
2
— CAN-H Entrada/Saída — —
(L)

4 Botão de partida do motor: ON Tensão da bateria


Massa Alimentação da ignição Entrada
(BR) Botão de partida do motor: OFF 0V
9
Massa Alimentação da bateria Entrada Sempre Tensão da bateria
(R)
10
Massa Massa — Sempre 0V
(B)
15 Massa do sensor de
Massa — Sempre 0V
(R) torque
Botão de Volante da direção:
partida do Parado (Sem força 2,5 V
motor: ON de esterçamento)
16 Sensor de torque
Massa Entrada 1,6 V - 3,4 V
(Y) principal
Motor Volante da direção: (O valor muda de acordo
funcionando virando com o giro para a esquerda
ou para a direita)
Botão de Volante da direção:
partida do Parado (Sem força 2,5 V
motor: ON de esterçamento)
17 Sensor de torque
Massa Entrada 1,6 V - 3,4 V
(B) secundário
Motor Volante da direção: (O valor muda de acordo
funcionando virando com o giro para a esquerda
ou para a direita)
18 Alimentação do sensor
Massa Saída Botão de partida do motor: ON 5V
(W) de torque

STC-12
UNIDADE DE COTROLE EPS

Modo de Segurança
INFOID:0000000009017532 A
• Se ocorrer alguma falha no sistema e a unidade de controle detectar essa falha, a luz de advertência do
EPS no painel de instrumentos, se acenderá para indicar a falha no sistema.
• Quando a luz de advertência EPS está acesa, o sistema entra no estado de direção mecânica. (O esforço B
exigido para esterçar o volante da direção se torna grande.)
• Sob condições de sinal anormal de velocidade do veículo, a velocidade do veículo é considerada como
constante. C
Função de Proteção
INFOID:0000000009017533

D
A unidade de controle EPS diminui o sinal de saída do motor do EPS quando a função de assistência é
aplicada ao extremo (ex. esterçamento máximo) para proteger o motor do EPS e a unidade de controle EPS
(Controle por proteção de sobrecarga). Ao ativar o controle por proteção de sobrecarga, o torque de
assistência diminui gradualmente, o esforço para virar o volante da direção fica maior. O torque de E
assistência normal será retomado se o volante da direção for mantido parado por um tempo.
Tabela de Prioridade de Inspeção do DTC
INFOID:0000000009017534
F

Quando múltiplos DTCs são detectados simultaneamente, verifique um a um com base na lista de
prioridade abaixo. STC
G

Prioridade Ordem de prioridade dos itens (DTC)


1 U1000 CAN COMM CIRCUIT H
2 C1609 CAN VHCL SPEED
3 C1601 BATTERY VOLT
4 Outro que não os acima I

Índice de DTC
INFOID:0000000009743569
J

DTC Itens Luz de advertência do EPS Referência


C1601 BATTERY VOLT ON STC-21."Lógica do DTC" K
C1604 TORQUE SENSOR ON STC-23."Lógica do DTC"
C1606 EPS MOTOR ON STC-25."Lógica do DTC" L
C1607 EEPROM OFF STC-26."Lógica do DTC"
C1608 CONTROL UNIT ON / OFF* STC-26."Lógica do DTC"
C1609 CAN VHCL SPEED ON STC-27."Lógica do DTC" M
U1000 CAN COMM CIRCUIT ON STC-28."Lógica do DTC"
*: Mesmo se o DTC for detectado, a luz de advertência do EPS não acende quando é gerada a assistência de torque.
N

STC-13
SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO ASSISTIDA

SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO ASSISTIDA


Diagrama Elétrico
INFOID:0000000009743570

STC-14
SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO ASSISTIDA

STC
G

STC-15
SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO ASSISTIDA

STC-16
SISTEMA DE CONTROLE DA DIREÇÃO ASSISTIDA

STC
G

STC-17
FLUXO DE DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO

FLUXO DE DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO


Fluxo de Trabalho
INFOID:0000000009017468

FLUXO DETALHADO
1.ENTREVISTA COM O PROPRIETÁRIO
Entenda a queixa do proprietário antes da inspeção. Primeiramente, execute uma entrevista utilizando STC-
19."Folha de Fluxo de Trabalho" e reproduza os sintomas até compreendê-los completamente. Pergunte ao
proprietário sobre suas reclamações cuidadosamente. Verifique os sintomas dirigindo o veículo junto com o
proprietário, se necessário.

Os proprietários não são profissionais. Nunca faça suposições tais como "talvez o que o proprietário
queira dizer é..." ou "talvez o proprietário tenha mencionado este sintoma".

>> VÁ PARA O ITEM 2.


2.VERIFICAR O SINTOMA
Reproduza o sintoma que foi indicado, baseado nas informações do proprietário obtidas na entrevista.
Verifique também se o sintoma não é causado pela função de proteção. Consulte STC-13."Função de
Proteção".

Quando o sintoma é causado por uma operação normal, inspecione integralmente cada seção e
obtenha o entendimento do consumidor de que o sintoma não é causado por uma falha.

>> VÁ PARA O ITEM 3.


3.REALIZE O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
Realize o autodiagnóstico. Algum DTC foi detectado?
SIM >> Grave ou imprima o DTC e os dados congelados (FFD). VÁ PARA O ITEM 4.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 6.
4.VERIFIQUE NOVAMENTE OS SINTOMAS
Com o CONSULT
1. Apague os resultados do autodiagnóstico.
2. Efetue o procedimento de confirmação do DTC para o sistema com a falha detectada.
NOTA:
Se alguns DTCs forem detectados ao mesmo tempo, determine a ordem para efetuar o diagnóstico com
base em STC-13."Tabela de Prioridade de Inspeção do DTC".
Algum DTC foi detectado?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 5.
NÃO >> Verifique o chicote e os conectores baseado nas informações obtidas na entrevista. Consulte
GI-43."Falha Intermitente".
5.REPARE OU SUBSTITUA COMPONENTES COM FALHA
• Repare ou substitua componentes com falha.
• Reconecte a peça ou conector depois da reparação ou substituição.
• Quando um DTC é detectado, apague os resultados de autodiagnóstico para o "EPS".

>> VÁ PARA O ITEM 7.


6.IDENTIFIQUE O SISTEMA COM FALHA PELO DIAGNÓSTICO POR SINTOMA
Faça a avaliação do sistema com base no diagnóstico por sintoma e realize a inspeção.
O sistema com falha pôde ser identificado?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 7.
NÃO >> Verifique o chicote e os conectores baseado nas informações obtidas na entrevista. Consulte
GI-43."Falha Intermitente".

STC-18
FLUXO DE DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO

7.VERIFICAÇÃO FINAL A
Com o CONSULT
1. Verifique os valores de referência para a unidade de controle EPS.
2. Verifique novamente o sintoma e verifique se o sintoma não é reproduzido nas mesmas condições. B
O sintoma é reproduzido?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Fim da Inspeção.
C
Folha de Fluxo de Trabalho
INFOID:0000000009017469

Descrição D
• Em geral, os proprietários possuem seus próprios critérios para um problema. Entretanto, é importante
entender o sintoma e a situação bem o bastante através da entrevista com o proprietário de forma
atenciosa. Para sistematizar todas as informações para o diagnóstico, prepare uma folha de entrevista E
referindo-se aos pontos da entrevista.
• Em alguns casos, várias condições que aparecem simultaneamente podem causar um DTC a ser
detectado.
F
Exemplo de folha de entrevista
STC
Folha de Entrevista G
Número de Ano inicial de
Nome do proprietário Sr/Sra registro registro
Tipo de veículo VIN H
Data de gravação Motor Quilometragem km (Milha)
 A posição do volante de direção (central) está na posição errada.
I
 A luz de advertência EPS está ligada.
Sintoma  Barulho  Vibração
 Outros J
( )
Primeira ocorrência  Recentemente  Outros ( )
Frequência de ocorrência  Sempre  certas condições de  Às vezes (tempo(s)/dia) K
 Irrelevante
Clima  Bom  Frio  Chuva  Neve  Outros ( )
Condições climáticas L
Temperatura  Quente  Aquecido  Gelado  [Aproximadamente °C (°F)]
Umidade relativa do ar  Alta  Moderada  Baixa
 Área urbana  Área sub-urbana  Rodovia M
Condições da estrada
 Estrada montanhosa (subida ou descida)  Estrada esburacada
 Irrelevante
 Quando é dada a partida no motor  Durante a marcha lenta N
 Durante a condução  Durante a aceleração  Durante a condução em
Condições de operação, etc. velocidade constante
 Durante a desaceleração  Durante curvas (cuvas para a direita ou para a
esquerda) O
 Durante o esterçamento

STC-19
FLUXO DE DIAGNÓSTICO E REPARAÇÃO

Folha de Entrevista
Número de Ano inicial de
Nome do proprietário Sr/Sra registro registro
Tipo de veículo VIN
Data de gravação Motor Quilometragem km (Milha)

Outras condições

Anotações

STC-20
C1601 BATTERY POWER SUPPLY

C1601 BATTERY POWER SUPPLY


A
Lógica do DTC
INFOID:0000000009017470

B
LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável C


• Chicote ou conector
Quando a tensão de alimentação para a unidade de • Unidade de controle EPS
C1601 BATTERY VOLT controle EPS é mantida em 17,5 V ou mais ou menor que • Fusível
9 V continuamente por cinco segundos ou mais • Sistema de alimentação
D
• Bateria

PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC E


1.PRÉ-CONDIÇÃO
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o F
próximo teste.

>> VÁ PARA O ITEM 2. STC


G
2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC
Com o CONSULT H
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
O DTC “C1601” foi detectado?
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-21."Procedimento de Diagnóstico". I
NÃO >> Fim da Inspeção.
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017471
J

Em relação à informação do Diagrama Elétrico, consulte STC-14."Diagrama Elétrico".


1.VERIFIQUE O CIRCUITO DE MASSA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS K
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF.
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
3. Verifique a continuidade entre o terminal do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa. L

Unidade de controle EPS


— Continuidade
Conector Terminal M
M37 10 Massa Sim
4. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
N
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Repare o circuito aberto ou em curto-circuito com o massa ou com a alimentação, no chicote ou
conectores. O
2.VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE DO EPS (1)
1. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa. P

Unidade de controle EPS


— Tensão
Conector Terminal
M87 4 Massa Aproximadamente 0 V

STC-21
C1601 BATTERY POWER SUPPLY

2. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em a posição ON.

Nunca dê a partida no motor.


3. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

Unidade de controle do EPS


— Tensão
Conector Terminal
M87 4 Massa Tensão da bateria
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 4.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 3.
3.VERIFICAR O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE DO EPS (2)
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF.
2. Verifique o fusível de 10A (#5).
3. Verifique o chicote quanto a circuito aberto ou curto-circuitos entre o terminal Nº 4 do conector do
chicote da unidade de controle EPS e o fusível de 10A (#5).
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Efetue o diagnóstico de falhas para o circuito de alimentação da ignição. Consulte PG-
19."Diagrama Elétrico —Alimentação da Ignição —".
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.
4.VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE DO EPS (3)
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF.
2. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

Unidade de controle EPS


— Tensão
Conector Terminal
M37 9 Massa Tensão da bateria
3. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em a posição ON.

Nunca dê a partida no motor.


4. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

Unidade de controle EPS


— Tensão
Conector Terminal
M37 9 Massa Tensão da bateria
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 6.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 5.
5.VERIFICAR O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE DO EPS (4)
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF.
2. Verifique a conexão fusível de 60A (#M).
3. Verifique o chicote quanto a circuito aberto ou curto entre o terminal Nº 9 do chicote da unidade de
controle EPS e a conexão fusível de 60 A (#M).
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Efetue o diagnóstico de falhas para o circuito de alimentação. Consulte PG-8."Diagrama Elétrico
—Alimentação da Bateria —".
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.
6.VERIFICAR TERMINAIS E CONECTORES DO CHICOTE
Verifique os pinos dos terminais da unidade de controle EPS quanto a danos ou mau contato com o
conector do chicote.
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> A unidade de controle EPS está com falha. Substitua o conjunto da coluna de direção. Consulte
ST-14."Remoção e Instalação".
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.

STC-22
C1604 TORQUE SENSOR

C1604 TORQUE SENSOR


A
Lógica do DTC
INFOID:0000000009017472

LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC B

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável


• Chicote ou conector
C
Quando o sinal de saída do sensor de
C1604 TORQUE SENSOR • Sensor de torque
torque está com falha.
• Unidade de controle do EPS
D
PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC
1.PRÉ-CONDIÇÃO
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de E
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o
próximo teste.
F
>> VÁ PARA O ITEM 2.
2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC
STC
G
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Foi detectado o DTC "C1604"? H
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-23."Procedimento de Diagnóstico".
NÃO >> Fim da Inspeção.
Procedimento de Diagnóstico I
INFOID:0000000009017473

Em relação à informação do Diagrama Elétrico, consulte STC-14."Diagrama Elétrico".


J
1.VERIFICAR O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DO SENSOR DE TORQUE
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em a posição ON.
2. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa. K

O volante está na posição neutra. (Sem força de esterçamento)


L
Unidade de controle EPS
— Tensão
Conector Terminal
M27 18 Massa Aproximadamente 5V
M
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Efetue o diagnóstico de falhas para o circuito de alimentação da bateria. Consulte STC- N
21."Procedimento de Diagnóstico".
2.VERIFICAR O CIRCUITO DE MASSA DO SENSOR DE TORQUE
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF. O
2. Verifique a continuidade entre o terminal conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

O volante está na posição neutra. (Sem força de esterçamento) P


Unidade de controle EPS
— Continuidade
Conector Terminal
M27 15 Massa Sim
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.

STC-23
C1604 TORQUE SENSOR

NÃO >> Repare o circuito aberto ou em curto-circuito com o massa ou com a alimentação, no chicote ou
conectores.
3.VERIFICAR O SINAL DO SENSOR DE TORQUE
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

O volante está na posição neutra. (Sem força de esterçamento)

Unidade de controle EPS


— Tensão
Conector Terminal
17
M27 Massa Aproximadamente 2,5V
16
3. Dê a partida no motor.
4. Verifique a tensão entre os terminais do conector do chicote da unidade de controle EPS e o massa.

O volante da direção é girado para a direita ou esquerda.

Unidade de controle EPS


— Tensão
Conector Terminal
17 Aprox. 1,6 V - 3,4 V
M27 Massa (O valor muda de acordo com o giro
16 para a esquerda ou para a direita)
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 4.
NÃO >> O sensor de torque está com falha. Substitua o conjunto da coluna de direção. Consulte ST-
14."Remoção e Instalação".
4.VERIFICAR O CONECTOR
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF.
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
3. Verifique o terminal quanto a deformação, desconexão, folga e assim por diante. Se alguma falha for
encontrada, repare ou substitua o terminal.
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte STC-37."Remoção e Instalação".
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.

STC-24
C1606 EPS MOTOR

C1606 EPS MOTOR


A
Lógica do DTC
INFOID:0000000009017474

B
LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável C


• Chicotes ou conectores
Quando é detectada uma falha na unidade de
C1606 EPS MOTOR • Motor do EPS
controle ou no motor do EPS.
• Unidade de controle do EPS
D
PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC
1.PRÉ-CONDIÇÃO E
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o
próximo teste.
F
>> VÁ PARA O ITEM 2.
2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC STC
G
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS. H
Foi detectado o DTC "C1606"?
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-25."Procedimento de Diagnóstico".
NÃO >> Fim da Inspeção.
I
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017475

1.VERIFICAR TERMINAIS E CONECTORES DO CHICOTE J

Verifique os pinos dos terminais da unidade de controle EPS quanto a danos ou mau contato com o
conector do chicote. Se qualquer item estiver danificado, repare ou substitua as peças danificadas. K
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.
L
2.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
1. Apague os resultados do autodiagnóstico para o EPS. M
2. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF e aguarde por 10 segundos ou
mais.
3. Execute o autodiagnóstico para o EPS. N
Foi detectado o DTC "C1606"?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte STC-37."Remoção e Instalação".
NÃO >> Verifique quanto a falha intermitente. Consulte GI-43."Falha Intermitente".
O

STC-25
C1607, C1608 EPS CONTROL UNIT

C1607, C1608 EPS CONTROL UNIT


Lógica do DTC
INFOID:0000000009017476

LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável


Quando é detectada uma falha na memória (EEPROM) do
C1607 EEPROM
sistema na unidade de controle EPS.
Unidade de controle do EPS
Quando é detectada uma falha interna na unidade de
C1608 CONTROL UNIT
controle EPS.

PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC


1.PRÉ-CONDIÇÃO
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o
próximo teste.

>> VÁ PARA O ITEM 2.


2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Foi detectado o DTC C1607 ou C1608?
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-26."Procedimento de Diagnóstico".
NÃO >> Fim da Inspeção.
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017477

1.VERIFICAR TERMINAIS E CONECTORES DO CHICOTE


Verifique os pinos dos terminais da unidade de controle EPS quanto a danos ou mau contato com o
conector do chicote. Se qualquer item estiver danificado, repare ou substitua as peças danificadas.
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha.
2.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
1. Apague os resultados do autodiagnóstico para o EPS.
2. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em OFF e aguarde por 10 segundos ou
mais.
3. Execute o autodiagnóstico para o EPS.
Foi detectado o DTC C1607 ou C1608?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte STC-37."Remoção e Instalação".
NÃO >> Verifique quanto a falha intermitente. Consulte GI-43."Falha Intermitente".

STC-26
C1609 VEHICLE SPEED SIGNAL

C1609 VEHICLE SPEED SIGNAL


A
Lógica do DTC
INFOID:0000000009017478

B
LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável C


• A falha é detectada no sinal da velocidade do • Chicote ou conector (linha de
veículo que é emitido pelo atuador do ABS e comunicação CAN)
unidade elétrica (unidade de controle) via • Unidade de controle do EPS
C1609 CAN VHCL SPEED
comunicação CAN.
D
• Falha no ABS
• A falha é detectada no sinal recebido do atuador – Falha no sinal de velocidade do
do ABS e unidade elétrica (unidade de controle). veículo
E
1.PRÉ-CONDIÇÃO
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o F
próximo teste.

>> VÁ PARA O ITEM 2. STC


G
2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON. H
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Foi detectado DTC "C1609"?
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-27."Procedimento de Diagnóstico". I
NÃO >> Fim da Inspeção.
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017479 J

1.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO DO ATUADOR DO ABS E UNIDADE ELÉTRICA (UNIDADE DE


CONTROLE) K
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do ABS. L
Algum DTC foi detectado?
SIM >> Verifique o DTC. Consulte STC-13."Índice de DTC".
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
M
2.VERIFICAR TERMINAIS E CONECTORES DO CHICOTE
Verifique os pinos dos terminais da unidade de controle EPS quanto a danos ou mau contato com o
conector do chicote. N
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Repare ou substitua as peças com falha. O
3.REALIZE O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
Efetue o autodiagnóstico do EPS. P
Foi detectado DTC "C1609"?
SIM >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte STC-37."Remoção e Instalação".
NÃO >> Verifique quanto a falha intermitente. Consulte GI-43."Falha Intermitente".

STC-27
U1000 CAN COMM CIRCUIT

U1000 CAN COMM CIRCUIT


Descrição
INFOID:0000000009017480

A CAN (Controller Area Network) é uma linha de comunicação serial para aplicação em tempo real.
Compreende uma linha de comunicação multiplexada com alta velocidade de comunicação de dados e
uma excelente capacidade em detecção de erros. Um veículo é equipado com muitas unidades de controle
eletrônico e cada unidade de controle compartilha informações e as liga com outras unidades de controle
durante a operação (não independente). Na comunicação CAN, as unidades de controle são conectadas
com 2 linhas de comunicação (linha CAN-H, e linha CAN-L) permitindo uma alta taxa de transmissão de
informações com menor utilização de fios. Cada unidade de controle transmite dados, mas lê seletivamente,
somente os dados necessários.
Lógica do DTC
INFOID:0000000009017481

LÓGICA DA DETECÇÃO DO DTC

DTC Item exibido Condição da falha detectada Causa provável


Quando a unidade de controle EPS não transmite/recebe • Falha na comunicação CAN
U1000 CAN COMM CIRCUIT
sinal de comunicação CAN por dois segundos ou mais. • Unidade de controle do EPS

PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC


1.PRÉ-CONDIÇÃO
Se o PROCEDIMENTO DE CONFIRMAÇÃO DO DTC já tiver sido efetuado, sempre coloque o interruptor de
ignição ou o botão de partida do motor em OFF e espere pelo menos 10 segundos antes de efetuar o
próximo teste.

>> VÁ PARA O ITEM 2.


2.PROCEDIMENTO DE REPRODUÇÃO DO DTC
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Foi detectado o DTC U1000?
SIM >> Realize o procedimento de diagnóstico. Consulte STC-28."Procedimento de Diagnóstico".
NÃO >> Fim da Inspeção.
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017482

Siga para LAN-16."Fluxograma do Diagnóstico de Falhas".

STC-28
LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS

LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS


A
Verificação de Funcionamento do Componente
INFOID:0000000009017483

B
1.VERIFICAR O FUNCIONAMENTO DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS
Verifique se a luz de advertência do EPS se acende após a ignição ser colocada em ON. Então, a luz de
advertência do EPS se apaga, após a partida no motor. C
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Fim da Inspeção
NÃO >> Execute o diagnóstico de falhas. Consulte STC-29."Procedimento de Diagnóstico".
D
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017484

E
1.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON. F
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Algum DTC foi detectado?
SIM >> Verifique o DTC. Consulte STC-13."Índice de DTC". STC
G
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
2.VERIFICAR O SINAL DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS
Com o CONSULT H
1. Coloque o interruptor de ignição ou o botão de partida do motor em a posição ON.

Nunca dê a partida no motor. I


2. Selecione "DATA MONITOR" para o "EPS" e selecione "WARNING LAMP".
3. Verifique se a luz de advertência do EPS se acende.
4. Dê a partida no motor.
J
Nunca conduza o veículo.
5. Verifique se a luz de advertência do EPS se apagou.
O resultado de inspeção foi normal? K
SIM >> Efetue o diagnóstico de falhas para o circuito de alimentação do painel de instrumentos.
Consulte MWI-51."PAINEL DE INSTRUMENTOS: Procedimento de Diagnóstico".
NÃO >> Substitua a unidade de controle EPS. Consulte STC-37."Remoção e Instalação". L

STC-29
LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE ACENDE

LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE ACENDE


Descrição
INFOID:0000000009017485

A luz de advertência do EPS não se acende ao pressionar o botão de partida do motor de OFF para ON.
(Verifique o acendimento da luz de advertência do EPS.)
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017486

1.VERIFICAR A LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS


Efetue o diagnóstico de falhas da luz de advertência do EPS. Consulte STC-29."Procedimento de
Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Verifique que não há falha em cada pino do conector do chicote ou desconexão.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.

STC-30
LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE APAGA

LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS NÃO SE APAGA


A
Descrição
INFOID:0000000009017487

A luz de advertência do EPS não se apaga muitos segundos após a partida do motor. B

Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017488
C
1.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT D
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do "EPS".
Algum DTC foi detectado? E
SIM >> Verifique o DTC. Consulte STC-13."Índice de DTC".
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
2.VERIFICAR A LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS F
Efetue o diagnóstico de falhas da luz de advertência do EPS. Consulte STC-29."Procedimento de
Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal? STC
G
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.
3.VERIFICAR O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO E DE MASSA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS H
Execute o diagnóstico de falhas da alimentação e massa da unidade de controle EPS. Consulte STC-
21."Procedimento de Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal? I
SIM >> Verifique que não há falha em cada pino do conector do chicote ou desconexão.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.
J

STC-31
O ESFORÇO PARA VIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO É PESADO OU LEVE

O ESFORÇO PARA VIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO É PESADO OU LEVE


Descrição
INFOID:0000000009017489

O esforço para virar o volante da direção é pesado ou leve.


Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017490

1.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
Algum DTC foi detectado?
SIM >> Verifique o DTC. Consulte STC-13."Índice de DTC".
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
2.VERIFICAR O FUNCIONAMENTO DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS
Verifique se a luz de advertência do EPS se acende após a ignição ser colocada em ON. Então, a luz de
advertência do EPS se apaga, após a partida no motor.
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Efetue o diagnóstico de falhas da luz de advertência do EPS. Consulte STC-29."Procedimento
de Diagnóstico".
3.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (1)
Com o CONSULT
1. Dê a partida no motor.

Nunca conduza o veículo.


2. Selecione "ASSIST LEVEL" no "DATA MONITOR" para o "EPS".
O item no "DATA MONITOR" indica 100%?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 6.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 4.
4.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (2)
Com o CONSULT
Selecione BATTERY VOLT no DATA MONITOR para o EPS.
O item no DATA MONITOR indica 10 V ou mais?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 5.
NÃO >> Efetue o diagnóstico de falha para a alimentação e massa da unidade de controle EPS.
Consulte STC-21."Procedimento de Diagnóstico".
5.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (3)
Com o CONSULT
1. Selecione "ASSIST LEVEL" no "DATA MONITOR" para o "EPS".
2. Pare o sistema EPS até que o item no DATA MONITOR atinja 100%.
NOTA:
Enquanto o sistema EPS está parado, não gire o volante da direção.
3. Verifique se o sintoma continua.
O sintoma continua?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 6.
NÃO >> O torque de assistência diminui devido à função de proteção. Isto não é uma falha. Fim da
inspeção

STC-32
O ESFORÇO PARA VIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO É PESADO OU LEVE

6.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (4) A


Com o CONSULT
1. Dê a partida no motor.
B
Nunca conduza o veículo.
2. Gire o volante da direção do fim de curso esquerdo para o direito.
3. Selecione“TORQUE SENSOR” no "DATA MONITOR" para o "EPS".
C
Item no monitor Condição Valor exibido
Volante da direção: Parado (Sem força de esterçamento) Aprox. 0 N.m
D
TORQUE SENSOR Volante da direção: Virando para a direita Valor positivo (N.m)
Volante da direção: Virando para a esquerda Valor negativo (N.m)
O resultado de inspeção foi normal? E
SIM >> VÁ PARA O ITEM 8.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 7.
7.VERIFICAR O MOTOR DO EPS F
Execute o diagnóstico de falhas para o motor do EPS. Consulte STC-25."Procedimento de Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal? STC
SIM >> VÁ PARA O ITEM 8. G
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.
8.VERIFICAR A FORÇA PARA GIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO
H
Verifique a força para girar o volante da direção. Consulte ST-6."Inspeção".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Fim da Inspeção
NÃO >> Verifique a força para girar o volante da direção quanto a uma falha mecânica. Consulte ST- I
6."Inspeção".

STC-33
DESEQUILÍBRIO ENTRE A FORÇA DE ESTERÇAMENTO E DE RETORNO DO
VOLANTE DA DIREÇÃO ENTRE OS LADOS DIREITO E ESQUERDO

DESEQUILÍBRIO ENTRE A FORÇA DE ESTERÇAMENTO E DE RETORNO


DO VOLANTE DA DIREÇÃO ENTRE OS LADOS DIREITO E ESQUERDO
Descrição
INFOID:0000000009017491

Diferença no esforço para esterçamento do volante da direção entre os lados direito e esquerdo e na
capacidade de retorno.
Procedimento de Diagnóstico
INFOID:0000000009017492

1.VERIFICAR O FUNCIONAMENTO DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS


Verifique a luz de advertência do EPS enquanto o motor está funcionando.
A luz de advertência do EPS se apaga?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO >> Consulte STC-31."Procedimento de Diagnóstico".
2.VERIFICAR O ALINHAMENTO DAS RODAS
1. Verifique o alinhamento das rodas. Consulte FSU-6."Inspeção".
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS.
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Ajuste o alinhamento das rodas. Consulte FSU-6."Inspeção".
3.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Com o CONSULT
1. Dê a partida no motor.

Nunca conduza o veículo.


2. Gire o volante da direção do fim de curso esquerdo para o direito.
3. Selecione DATA MONITOR para o EPS e selecione “TORQUE SENSOR".
4. Faça a inspeção do sensor de torque.

Item no monitor Condição Valor exibido


Volante da direção: Parado (Sem força de esterçamento) Aprox. 0 N.m
TORQUE SENSOR Volante da direção: Virando para a direita Valor positivo (N.m)
Volante da direção: Virando para a esquerda Valor negativo (N.m)
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 5.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 4.
4.VERIFICAR O MOTOR DO EPS
Execute o diagnóstico de falhas para o motor do EPS. Consulte STC-25."Procedimento de Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 5.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.
5.VERIFICAR A FORÇA PARA GIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO
Verifique a força para girar o volante da direção. Consulte ST-6."Inspeção".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Fim da Inspeção
NÃO >> Verifique a força para girar o volante da direção quanto a uma falha mecânica. Consulte ST-
6."Inspeção".

STC-34
DIFERENÇA NO ESFORÇO PARA ESTERÇAMENTO DO VOLANTE DA
DIREÇÃO (VARIAÇÃO NO TORQUE)

DIFERENÇA NO ESFORÇO PARA ESTERÇAMENTO DO VOLANTE DA


A
DIREÇÃO (VARIAÇÃO NO TORQUE)
Descrição
INFOID:0000000009017493 B

Diferença no esforço para esterçamento do volante da direção (variação do torque)


Procedimento de Diagnóstico C
INFOID:0000000009017494

1.REALIZAR O AUTODIAGNÓSTICO D
Com o CONSULT
1. Pressione o botão de partida do motor de OFF para ON.
2. Efetue o autodiagnóstico do EPS. E
Algum DTC foi detectado?
SIM >> Verifique o DTC. Consulte STC-13."Índice de DTC".
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2. F
2.VERIFICAR O FUNCIONAMENTO DA LUZ DE ADVERTÊNCIA DO EPS
Verifique a luz de advertência do EPS enquanto o motor é ligado. STC
A luz de advertência do EPS se apaga? G
SIM >> VÁ PARA O ITEM 3.
NÃO >> Consulte STC-29."Procedimento de Diagnóstico".
3.VERIFIQUE A COLUNA DA DIREÇÃO E A CAIXA DA DIREÇÃO H

Verifique o conjunto da coluna da direção e o conjunto da caixa da direção.


• Conjunto da coluna de direção. Consulte ST-14."Vista Explodida".
• Conjunto da caixa de direção. Consulte ST-16."Vista Explodida". I
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 4.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas. J
4.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (1)
Com o CONSULT
K
1. Dê a partida no motor.

Nunca conduza o veículo.


2. Gire o volante da direção do fim de curso esquerdo para o direito. L
3. Selecione "ASSIST LEVEL" no "DATA MONITOR" para o "EPS".
O item no DATA MONITOR se mantém em "100%"?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 7. M
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 5.
5.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (2)
N
Com o CONSULT
Selecione BATTERY VOLT no DATA MONITOR para o EPS.
O item no DATA MONITOR indica 10V ou mais?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 6. O
NÃO >> Efetue o diagnóstico de falha para a alimentação e massa da unidade de controle EPS.
Consulte STC-21."Procedimento de Diagnóstico".
6.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (3) P

Com o CONSULT
1. Selecione "ASSIST LEVEL" no "DATA MONITOR" para o "EPS".
2. Pare o sistema EPS até que o item no DATA MONITOR atinja 100%.
NOTA:
Enquanto o sistema EPS está parado, não gire o volante da direção.

STC-35
DIFERENÇA NO ESFORÇO PARA ESTERÇAMENTO DO VOLANTE DA
DIREÇÃO (VARIAÇÃO NO TORQUE)

3. Verifique se o sintoma continua.


O sintoma continua?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 7.
NÃO >> O torque de assistência diminui devido à função de proteção. Isto não é uma falha. Fim da
inspeção
7.VERIFICAR O SINAL DA UNIDADE DE CONTROLE EPS (4)
Com o CONSULT
1. Dê a partida no motor.

Nunca conduza o veículo.


2. Gire o volante da direção do fim de curso esquerdo para o direito.
3. Selecione“TORQUE SENSOR” no "DATA MONITOR" para o "EPS".
4. Faça a inspeção do sensor de torque.

Item no monitor Condição Valor exibido


Volante da direção: Parado (Sem força de esterçamento) Aprox. 0 N.m
TORQUE SENSOR Volante da direção: Virando para a direita Valor positivo (N.m)
Volante da direção: Virando para a esquerda Valor negativo (N.m)
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 9.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 8.
8.VERIFICAR O MOTOR DO EPS
Execute o diagnóstico de falhas para o motor do EPS. Consulte STC-25."Procedimento de Diagnóstico".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> VÁ PARA O ITEM 9.
NÃO >> Repare ou substitua as peças específicas que apresentam falhas.
9.VERIFICAR A FORÇA PARA GIRAR O VOLANTE DA DIREÇÃO
Verifique a força para girar o volante da direção. Consulte ST-6."Inspeção".
O resultado de inspeção foi normal?
SIM >> Fim da Inspeção
NÃO >> Verifique a força para girar o volante da direção quanto a uma falha mecânica. Consulte ST-
6."Inspeção".

STC-36
UNIDADE DE COTROLE EPS

UNIDADE DE COTROLE EPS


A
Vista Explodida
INFOID:0000000009017495

STC
G

1. Conjunto da coluna da direção 2. Unidade de controle EPS 3. Placa de suporte H


: Frente

Remoção e Instalação I
INFOID:0000000009017496

REMOÇÃO J

• Desconecte o terminal negativo da bateria antes de iniciar os procedimentos.


• Nunca deixe a unidade de controle EPS cair ou levar, uma pancada.
• Nunca deixe a unidade de controle EPS em contato com água ou outro líquido. Também não K
submeta a unidade de controle EPS a uma variação grande de temperatura para evitar condensação
de água em seu interior.
• Não desmonte ou modifique a unidade de controle EPS, o motor do EPS, o sensor de torque, o L
chicote ou os conectores.
1. Remova o conjunto da coluna da direção. Consulte IP-17."Remoção e Instalação".
2. Desconecte o conector do chicote do motor do EPS.
M
Segure e puxe pela carcaça do conector, não puxando pelos fios, ao desconectar os conectores.
Também não aperte com alicate, torça ou aplique força excessiva ao conector.
3. Remova a unidade de controle EPS do conjunto da coluna de direção. N
4. Remova a placa de suporte da unidade de controle EPS.
INSTALAÇÃO
Para instalação, proceda de modo inverso à remoção. O
• Verifique se o chicote não está danificado ao instalar a unidade de controle EPS. Também verifique se a
unidade de controle EPS está instalada sem o chicote estar esmagado ou com materiais estranhos.
• Depois de instalar o conjunto da coluna de direção, execute o autodiagnóstico com o CONSULT para P
assegurar-se da correta operação. Consulte STC-9."FUNÇÃO CONSULT".

STC-37
UNIDADE DE COTROLE EPS

STC-38