CDI: CONTROLE DIGITAL

Profa. Mariana Cavalca

 Currículo Resumido
• Curso Técnico em Eletro-Eletrônica – ETEP (São José dos Campos - SP)
• Iniciação científica (estatística)
• Estágio – Empresa ITA júnior: microcontroladores.
• Engenharia de Controle e Automação – Unifei (Itajubá – SP)
• Monitoria de Física
• Iniciação científica e Trabalho de Diploma (PDI e Visão Computacional)
• Estágio – Citech – Sistemas Supervisórios, CLP, Banco de Dados
• Mestrado e Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação na área de Sistemas e
Controle – ITA (São José dos Campos - SP)
• Cargo de Professor Adjunto na UDESC desde Setembro de 2011. Membro do Grupo de
Controle do DEE. Coordenadora do Laboratório de Controle de Processos. Sub-chefe do
DEE. Tutora do PET Engenharia Elétrica da UDESC.
• Principais áreas de Interesse: Teoria de Controle, Controle Preditivo, Controle Tolerante a
Falhas, Estimação Paramétrica, Desenvolvimento de Plantas Didáticas.
CDI– Plano de Ensino Resumido
• Definições básicas;
• Análise de sistemas discreto;
• Alocador de polos;
• Estruturas de controladores discretos;
• Modelagem de processos e estruturas de controle;
• Aproximação de controladores analógicos;
• Discussões sobre implementação;
• Modelagem de distúrbios e ruídos;
• Noções de Controle Ótimo;
• Métodos de Identificação;
• Estudo de casos.
 Livros Base
B. Kuo. Digital control systems. Ed. Sauders College Publishing, 1992.

K. J. Aström and B. Wittenmark. Computer-controlled systems: theory

and design. Ed. Prentice-Hall, 1997.

K. Ogata. Discrete-time control systems. Ed. Prentice-Hall, 1995.

R. H. Middleton. G. C. Goodwin. Digital control and estimation – A Unified

Approach. Ed. Prentice-Hall, 1990.

E. M. Hemerly, Controle por computador de sistemas dinâmicos, Ed.

Edgar Blüncher, 2000.

T. Chen and B. Francis. Optimal sampled-data systems, Ed. Springer, 1995.

G. C. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado. Control system design. Ed. Prentice

Hall, 2000.
CDI
• Site (Recados, Notas, Material de Aulas, Listas de Exercícios):

http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/marianasantos/
Verifique o site regularmente!!!

• Avaliação:
• Avaliação (30%);
• Listas de Exercícios (40%);
• Trabalho Final (30%).

• Pontualidade e Frequência:
• Para ser aprovado é necessário um mínimo de 75% de 60 horas/aula = 45
presenças!
O que é controlar?
“Controle por computador”

Retirado de Aström (1997).

Breve histórico
• Primeiros Trabalhos (~1955, tempo para adição de 2

números de cerca de 1ms e para multiplicação de 20ms)

– Primeiras implementações feitas com parceria entre a
TRW (Thomson Ramo Woodridge), empresa do ramo
aeroespacial, e a Texaco. O computador calculava as
ações de controle, mas um operador era responsável por
“fechar a malha”;
Breve histórico
• Primeira aplicação na qual um computador era responsável

pela medição e controle diretamente (~1962, tempo para

adição de 2 números de cerca de 100µs e para multiplicação
de 1ms) – Implementação feita para ICI (Imperial Chemical
Industries), com 224 medidas e 129 válvulas manipuladas.
Mostrou-se interessante pois o custo de um sistema analógico
aumenta significativamente com o aumento de variáveis e o
sistema digital tem apenas um custo inicial de implementação.
Outro fator motivador era a flexibilidade;
Breve histórico
• Miniaturização dos computadores (~1967, tempo para

adição de 2 números de cerca de 2µs e para

multiplicação de 7µs) – Impulso na área;

• Redução do custo dos computadores;

• Surgimento de tecnologias voltadas ao ambiente

industrial – CLPs – 1970;

• Projetos de controle distribuído – primeiros passos 1975;

• Sistemas de Supervisão e Controle.

Fonte: Wikipedia
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Profa. Mariana Cavalca