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UNIDAD OPERATIVA DE

CONTROL DE TRÁNSITO
DE SANTIAGO

MANUAL DE COMANDOS DEL


SISTEMA DE CONTROL DE TRÁNSITO
Unidad Operativa de Control de Tránsito de Santiago

SISTEMA DE CONTROL DE TRÁNSITO

El Sistema de Control de Tránsito de Santiago es un sistema centralizado que permite


coordinar, supervisar y monitorear remotamente la operación de casi la totalidad de
los semáforos existentes en la ciudad. Opera permanentemente en tiempo real,
transmitiendo segundo a segundo instrucciones a cada uno de los semáforos, y a su
vez, recibiendo información diversa de cada controlador de semáforo. Para ello cuenta
con un completo sistema de comunicaciones.

Es a través de este sistema que se realiza la gestión de los semáforos de la ciudad que
superan las 2500 intersecciones.

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Además, existen tres modalidades de funcionamiento de los semáforos:

Planes de tiempos prefijados: En esta modalidad opera un ochenta y cinco por


ciento de la totalidad de los semáforos. Consiste en la implementación de
programaciones de tiempos de semáforos predefinidos en estudios especializados y
que son ingresados en una tabla horaria del sistema de control de tránsito, el cual
activa en los semáforos dichas programaciones en horas y días específicos.

Control dinámico o SCOOT: Actualmente sólo un cuatro por ciento de los semáforos
funcionan en esta modalidad. Se les denomina también semáforos inteligentes ya que
utilizan sensores instalados en la calzada, el sistema de control de tránsito recolecta
por medio de estos sensores información respecto al flujo vehicular y elabora con ello
programaciones de tiempos de semáforos optimizadas que luego implementa en los
semáforos respectivos.

Actuación total: Un uno por ciento de los semáforos actúa bajo esta modalidad. Esta
consiste en la utilización de sensores de flujo vehicular localizados en la calzada y que
de manera local, es decir, por un proceso efectuado por el mismo semáforo, asigna
tiempos en la intersección según demanda vehicular. Esto se aplica a semáforos
aislados espacialmente.

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CONCEPTOS BASICOS

La operación del sistema de control requiere previamente estar en conocimiento de


algunos conceptos, los que ayudarán a entender en mejor medida los comandos que
se utilizan para realizar la gestión de los semáforos.

TCC y TMC:
La red de servidores está constituida por un servidor principal denominado TMC
que contiene una gran base de datos con toda la información de las
intersecciones semaforizadas, pero que no posee la habilidad de controlar el
tránsito. La información de las intersecciones es transferida a otros servidores
llamados TCCs (Traffic Management Computers) que tienen la misión de enviar
instrucciones a los controladores de semáforos y recibir de estos los mensajes
de respuesta segundo a segundo.

Los servidores son identificados en el sistema de control con la letra H y seis


dígitos. Actualmente los servidor definidos son:

SERVIDOR AREA DE OPERACIÓN NOMENCLATURA


TCCA SCOOT ORIENTE H001000
TCCB TIEMPO FIJO ORIENTE H002000
TCCC TIEMPO FIJO PONIENTE H003000
TCCD SCOOT PONIENTE H004000
TCCE STANDBY (RESPALDO) H005000
TMC SERVIDOR DE DATOS H099000

PC de Comunicaciones:

Las unidades, del segmento del sistema de comunicaciones, pertenecientes al


sistema de control y que reside al interior de la sala de control se denominan PC
de Comunicaciones. Estos Pc´s tienen la función, a través de las líneas
telefónicas, de enviar y recibir mensajes de control y respuesta, en intervalos
de 1 segundo, a todos los controladores de semáforos. Cada PC está
comunicado con un servidor TCC, por lo cual su denotación en el sistema de
control está asociada a este, es así que un PC de comunicaciones del servidor
TCCA, es identificado por E001001, si existe otro, E001002 y así
sucesivamente. De igual forma, un PC asociado al TCCC será identificado como
E003001.

Red:
Agrupación de Semáforos según su ubicación, periodización y ciclos óptimos de
operación.

- Redes operando con tiempos prefijados (tiempos fijos o semiactuación):


Implementación de programaciones predefinidas, obtenidas de conteos
históricos de flujos vehiculares. Los planes de tiempo prefijados son ingresados
a una tabla de tiempo horaria del sistema de control de tránsito que los activa
en horas y días específicos.

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- Redes operando bajo control dinámico (Scoot): Llamados semáforos


inteligentes, pues los tiempos de los semáforos se van adecuando
permanentemente a la demanda existente. Esta demanda es captada a través
de sensores instalados bajo la calzada en cada uno de los arcos de la red.

- Semáforos aislados (full actuado): Generalmente están ubicados en la periferia


de la ciudad, son dispositivos aislados especialmente, por lo que no requieren
de coordinación con otros semáforos. En ellos existen sensores ubicados en
cada uno de sus accesos y los derechos de paso se van concediendo según la
demanda puntual que existe.

En el sistema, la codificación de una red es Axxx000, siendo xxx el número de red


asignado, siendo esto aplicable para los demás objetos del sistema.

OTU:
Circuito dentro del controlador que se encarga de comunicar al semáforo con el
sistema, a través del envió de señales de tipo binario (1 o 0). Esta información
llega por medio de una línea telefónica dedicada.

En el sistema, la codificación de una OTU es Xxxxyy0, siendo xxx el número de


la red a la cual pertenece la OTU, yy0 el número de la OTU dentro de esa red
(el último dígito del código de la OTU es siempre 0).

Junction:
Cruce semaforizado que conforma parte o la totalidad de una intersección.

En el sistema, la codificación de un cruce semaforizado es: Jxxxyy1 y si existen


más asociadas o instaladas en la OTU Xxxxyy0 se continúa con el código
Jxxxyy2 así sucesivamente.

Fase:
Conjunto definido de etapas.

Parte del ciclo que se asigna a cualquier combinación de una o más


movimientos que reciben simultáneamente el derecho a paso. Puede significar
un solo movimiento vehicular, un solo movimiento peatonal o combinación de
movimientos vehiculares y/o peatonales. Una fase comienza con la pérdida de
derecho a paso de los movimientos que entran en conflicto. Cada fase cuenta
de un intervalo amarillo, todo rojo y verde.

Para el caso de junction que operan en tiempo fijo (UTC) las fases se identifican
por letras comenzando por la A. Usualmente para cruces con dos fases se utiliza
la fase A para definir la fase del sentido norte-sur-norte y la fase B en sentido
oriente-poniente-oriente.

Las fases en modalidad de operación SCOOT se identifican por un número,


partiendo del número 1. Una fase SCOOT puede contener mas de una fase UTC.

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Reparto:
Es la cantidad de tiempo asignado a la fase y dependerá del volumen de
tránsito o demanda vehicular de los movimientos existentes.

Entre verde:
Es el tiempo que transcurre desde el fin del período verde de una fase y el
comienzo de verde de la otra fase. Su función es poder despejar la intersección
que depende de su ancho y velocidad.

- Entreverde vehiculares: A + Rr
- Entreverde peatonal: flash del semáforo peatonal que incluye el E.V.

Nodo:
En general es una intersección tipo Junction que opera bajo control dinámico
(en SCOOT). Un nodo puede tener asociado más de un junction lo que
conforman los multinodos, que regularmente se encuentran cercanos entre sí.
En el sistema de control los nodos se denotan de igual forma que las junctions,
pero la letra que las identifica es la N, ejemplo: Nxxxyy1.

Arco:
Tramo de la calzada en los que ambos extremos corresponden a líneas de
detención. El arco se define para la operación de una intersección en SCOOT.
Existen diferentes tipos de arcos:

- Arco normal (Normal Link): representa a un movimiento vehicular


que transita de un nodo a otro.

- Arco de entrada a la región (Entry Link): no tiene ningún nodo de la


misma red aguas arriba.

- Arco de salida de la región (Exit Link): arco de salida de la región, no


tiene ningún nodo aguas abajo. Se define principalmente, cuando se
quiere medir la congestión que existe fuera de un área.

- Arco de filtro (Filter Link): Se utiliza para identificar movimientos de


viraje.

Los arcos se definen con una letra al final del código del nodo al cual llegan,
ejemplo: N001341A, N002331H, etc. Para espiras filtro se utilizan las últimas
letras del alfabeto, ejemplo: N008161Z

Espira:
Recolectan la información sobre el flujo vehicular que transita por cada arco.
Mide presencia u ocupación vehicular en la calzada para cruces semaforizados
en control SCOOT. La información recogida por la espira es la base de todo el
modelo y se mide en LPU (ocupación cada cuarto de segundo). Las espiras
miden ocupación en una pista o en un grupo de pista pertenecientes a un arco.

Las espiras, en el sistema de control, se identifican con el nombre del arco en el


que están instaladas, incorporando un número correlativo al final de este
código, ejemplo: N001341A1, N001341A2, N01341A3.

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Detector:
En su concepto amplio es una unidad lógica independiente integrada al
controlador del semáforos. Su finalidad es indicar y detectar la presencia y paso
de vehículos. Los detectores de vehículos están asociados con movimientos,
por lo cual, este tipo de detectores no tienen código en el sistema, y permiten:

- Demandar una fase.


- Extender una fase.
- Generar una demanda por emergencia.
- Generar una condición de “TODO ROJO”.

Además, este concepto se utiliza para definir las estaciones de conteo instaladas
en el sistema de control, esto es, dispositivos que cuentan vehículos con fines
estadísticos o con fines de registros históricos. Existen los detectores reales
que son instalados en los arcos para medir el flujo y existen los detectores
“virtuales” que utilizando la información medida por las espiras scoot y pueden,
a través de un proceso de validación, ser definidas como detectores de flujo.
Estos último (utilizados para medir flujo vehicular) se identifican en el sistema
con una letra Dxxxyyy, xxx es la red en la cual está el detector e yyy un
numero correlativo de ese detector en la red, si es un detector virtual, xxx
equivale al código del nodo al cual pertenece la espira SCOOT asociada a este
detector. Ejemplo: D0017411.

Tabla de Tiempo:

Es una secuencia de instrucciones, mediante las cuales se indica al sistema de


control (y por ende a los controladores) los cambios que deben ser realizados
en algún instante de tiempo en una red de semáforos o intersección
semaforizada asociadas a la periodización definida.

Además, de los planes de tiempo por red, se puede ingresar otro tipo de
instrucciones a la tabla de tiempo, por ejemplo, limpieza de fallas,
modificaciones de parámetros a objetos SCOOT como: nodos, fases, arcos,
espiras, etc.

Cast:
Conjunto de instrucciones que se implementan a una misma hora en una tabla
de tiempo. Esta agrupación de instrucciones en una cast permite ejecutar solo
una instrucción desde la tabla de tiempo para activar el conjunto de esas
instrucciones, permitiendo mayor orden y legibilidad de la tabla horaria. Las
cast son identificadas por un número entre 001 y 999.

Plan:
Es la traducción de la programación de un cruce al sistema. Contiene para cada
cruce semaforizado, el tiempo de ciclo con que debe operar y los inicios de
fases asociados. Los planes, en una intersección semaforizada del sistema de
control, son identificados por un número entero entre 1 y 39.

Logo:
Es el historial de un equipamiento (Región, red, OTU, Junction, espira, especial
facility, servidores, PC de comunicaciones)

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Región:
Grupo de cruces semaforizados que operan en SCOOT con un ciclo común. En el
sistema de control las regiones se denotan Rzz, donde zz corresponden a dos
letras que la identifican, ejemplo: RPS, RPN, RAQ.

Traslation Plan:
Se puede entender similar a un plan, pero aplicable a nodos SCOOT. Como
SCOOT, optimiza tiempos de reparto, ciclos y desfases, el traslation plan no
contiene inicios de fases sino que define la estructura del diseño de fases, lo
que es muy útil para la implementación de ejes reversibles en regiones SCOOT.

Terminales:
Estación de trabajo, compuesta de pantalla y teclado conectadas a un
ordenador central (servidor) para enviar y recibir información. Su denotación en
el sistema de control es Txxxxxx, donde xxxxxx son seis dígitos enteros.

Special Facility:
Son estructuras lógicas en el controlador que permiten activar funciones
especiales. Estas funciones especiales se activan o desactivan a través de los
planes de tiempo o traslation plan, aunque existen special facilities que pueden
ser manipuladas por instrucciones de tabla de tiempo y operador.

El código de una Especial Facility en el sistema es Fxxxxxx, donde xxxxxx


equivale al código de la junction sobre el cual opera esta función especial.

Green Wave (onda verde):


La onda verde es una facilidad que permite controlar un número determinado
de cruces (máximo 64 por OTU) de modo que un vehículo pueda transitar por
una ruta predeterminada con un mínimo de demoras.
Se utiliza típicamente para proporcionar prioridad a vehículos de emergencias o
para comitivas importantes.
Los semáforos sólo se afectan momentos antes y mientras que el vehículo pasa
a través de la intersección, pues la implementación del tiempo de verde esta
marcado por un desfase, el cual esta definido en función a la velocidad de
operación y la distancia entre las intersecciones semaforizadas.
La onda verde puede funcionar para los cruces bajo tiempo fijo o SCOOT.
El sistema permite que una onda sea implementada otra vez antes de que se
haya terminado la primera onda. Esto tiene el efecto de iniciar otra onda detrás
de la anterior.

El código de una green wave en el sistema es Gxxxxxx, donde xxxxxx número


puede ser un número aleatorio, pero por orden se adopta el código de la la OTU
sobre el cual opera y comienza esta facilidad.

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INSTRUCCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL

A continuación, se explicarán las instrucciones más utilizadas en la operación rutinaria


del sistema de control (UTC). Estas instrucciones son:

LSTS : listado de estado de cruces


LSTF : lista fallas específicas
XFLT : limpia fallas
WHAT : lista equipamientos
DIPM : monitorea el funcionamiento de un cruce en línea
LOGO : lista mensajes emitidos para un equipamiento
LMON : monitorea la ocupación on line de una espira
MONI : monitorea palabras de control y respuesta
SEED : despliega información de la base de datos de un equipamiento

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LSTS

Lista el estado de cada intersección semaforizada, es aplicable a un área o a


una Junction.

Ejemplos:

LSTS A012000 Indica todos los cruces semaforizados de una red,


señalando si el semáforo funciona con sistema SCOOT o
Tabla de Tiempo. En estos casos señala cual es el plan
en el que está operando el semáforo en ese momento.
Además, establece si el cruce se encuentra aislado o
conectado al sistema, si está aislado indica una
referencia de ello, ejemplo: falla de OTU.

LSTS J051171 Indica el estado del cruce, con su sistema de operación


(SCOOT o tabla de tiempo), y el plan en el que está
operando o si se encuentra aislado.

Variantes:

LSTS 1 Lista los cruces que están bajo control de tabla de


tiempo, señalando el plan en que operan.

LSTS 2 Lista los cruces que están bajo control del operador
(aislados o modificados por el operador), señala la hora
hasta la que el operador a realizado los cambios.

LSTS 3 Lista todos los cruces que están con


modificaciones VARY y la hora en que finaliza el
cambio.

LSTS 4 Lista los cruces en los que existe onda verde, para ver
el detalle de cada uno se usa LSTG del Gxxxxxx

LSTS 5 Lista los cruces controlados por Scoot y el plan en el


que opera.

LSTS 6 Lista los cruces que están aislados del sistema y


la razón de ello (falla, falla de OTU u operador) se
debe limpiar las fallas con comando XFLT y si este
vuelve a fallar se debe dar aviso al mantenedor

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LSTS 7 Lista todos los cruces que están aislados del sistema
por falla, por falla de OTU o porque son Full Actuados.

LSTS 9 Lista los cruces controlados por APS (Cruces donde se


habilita dentro de los planes de tiempo fijo decisiones
de cambio automáticos, estas decisiones se basan en la
cola, volumen e información de ocupación de los
detectores. En el momento, no se cambian los planes,
si no que el sistema arroja mensajes recomendando el
plan que se debería usar).

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Formato Pantalla LSTS 2:

Formato Pantalla LSTS 6:

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LSTF

Lista los cruces en los que se ha detectado algún tipo de falla. Señala el cruce
y el tipo de falla. Informa la existencia de falla en Junctions, OTUs, en el
controlador, en el control de sincronismo, en planes, en las lámparas, en el
verde mínimo, en el entre verde o en los detectores.

Variantes

LSTF (variantes 100) Lista cruces que presentan fallas en el


controlador.

LSTF 131 Lista los cruces que el sistema reconoce como


apagados (Lamp off).

LSTF 200 Lista cruces con fallas en el entreverde y en el


verde mínimo.

LSTF 300 Lista cruces con fallas en las lámparas.

LSTF 400 Lista cruces con falla en el detector.

LSTF 500 Lista OTUs con falla de comunicación de la línea


telefónica.

LSTF 600 Presenta fallas en los equipos externos


instalados en el Sistema. Ejemplo: impresoras.

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Formato pantalla

XFLT

Permite limpiar el registro de fallas que posee algún objeto del sistema de
control. Es aplicable a OTU, Junction, Special Facility y Detectores. No permite
limpiar fallas de terminales, ni de servidores, ni de espiras SCOOT.

Ejemplos

XFLT X030110 Limpia la falla de OTU, al limpiar la OTU debe


cambiarse el código del cruce por el código de la
OTU (se reemplaza la J por X y el último número
por 0).

XFLT J030111 Limpia otro tipo de falla (todas, excepto de OTU).

XFLT J030111 100 Limpia las fallas del controlador para ese cruce y
error especifico (eje:100). El XFLT da la opción de
limpiar algunas fallas detectadas con el comando
LSTF.

XFLT D000000 Limpia algunas fallas de todos los detectores de


conteo.

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XFLT D006157 Limpia las fallas de ese detector de conteo.

XFLT F000000 Limpia fallas de los Special Facility.

No siempre las fallas desaparecen, si persisten debe indagarse la causa y dar el aviso
pertinente.

WHAT

Muestra un listado de todos los equipamientos solicitados. Si se especifica un


stream (una o varias Junctions con una OTU), muestra los equipamientos que
existen en él.

Ejemplos

WHAT R* Lista nombres de todas las


regiones Scoot.

WHAT N* Lista todos los nodos en Scoot


existentes.

WHAT RPSN* Lista cruces que están en la región


RPS.

WHAT N*/* Lista todas las fases de dos los


nodos.

WHAT N001341/* Lista todas las fases de un nodo.

WHAT RPSN*/* Lista todas las fases de todos los


nodos de la región RPS
(Providencia Sur).

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WHAT N*** Lista todas las espiras existentes.

WHAT D000000 Muestra todos los detectores.

WHAT J000000 Muestra todos los Junctions de


todas las Redes, también, muestra
a que servidor se asocia cada
Junction.

WHAT J000000 ALAM Muestra todos Junction de una


calle (Alameda), permite buscar un
cruce sin conocer su código,
posteriormente se hace un plan
monitor.

WHAT J018000 Muestra todos los cruces de la red


18.

WHAT F000000 Muestra todos los cruces con


Special Facilities.

WHAT X000000 Lista todas las OTUs.

DIPM

Abre una ventana desde la cual se puede monitorear el funcionamiento de un


cruce. Señala el código del cruce, la intersección, palabras de control y
respuesta, plan en marcha (ciclo e inicios de las fases), monitoreo de las
fases (verdes y entre verdes) y mensajes de fallas en el cruce.

El DIPM permite visualizar los inicios o duraciones de un plan que no es el que


está activo, para ello se debe ingresar el número del plan que se desea en la
ventana.

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Subcomandos

Todos estos subcomandos se activan cuando se pincha la ventana del DIPM con el
Mouse y se digita la letra correspondiente al subcomando sobre la ventana.

nn Número del plan de tiempo que desea visualizar


D Indica la duración total de cada una de las fases (incluye
entre verdes peatonales)
L Muestra la matriz de entre verdes de la Junction, con sus
valores mínimos.
T Muestra la matriz de entre verdes de la Junction, por defecto
en sus valores mínimos.
U Muestra la matriz de entre verdes, con sus valores máximos
R Muestra la duración e inicio del verde vehicular (Si está
configurado)
P Lista los tiempos de ciclos en los distintos planes o si tiene
plan local en ellos. Presenta desde el plan 1 al 40. (Se mueve
con  ). Además muestra el monitoreo del cruce (la duración
del verde más la del entre verde para cada fase)
O Muestra los inicios de fases (offsets)
S Despliega la optimización SCOOT. (Si está configurado)

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Formato Pantalla DIPM:

4 5 6 7

1. Muestra el código de la juntion y la tabla horaria que esta en uso.


2. Bits de Control y respuesta, indican lo que envía el Sistema al controlador y lo que
responde el sistema, respectivamente.
3. Muestra si el cruce esta en Tabla de Tiempo o SCOOT (con sus respectivos inicios
de sistema, ciclo y plan), también indica si el cruce se encuentra aislado.
4. Muestra los planes y sus ciclos, verdes mínimos u otro sub-menú indicado.
5. Muestra la tabla de Tiempo
6. Muestra el monitoreo de la fase que esta pasando.
7. Muestra avisos de fallas.

Manual de Comandos UTC 18


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LOGO

Muestra los mensajes y alarmas que ha emitido el Sistema para cierto


equipamiento (OTU, red o cruce). Permite identificar la hora a la que un cruce
se ha aislado o reconectado al sistema. Se puede definir ya sea un horario
dentro del día activo o solicitar información de días anteriores, para lo cual es
necesario ingresar la fecha.

Ejemplos

LOGO A012000 (Día activo de 00:00 hasta hora


activa) Mensajes arrojados para una
red, señala el plan operativo y las
Junction u OTUs que han presentado
problemas.

LOGO X030110 Y (Para la OTU del día de ayer)


Mensajes arrojados para una OTU,
señala el nombre del cruce y la falla
que presenta.

LOGO N002321/* Lista todos los cambios realizados en


el día, al agregarle Y, lista todos los
cambios realizados ayer.

LOGO J030111 15-JUN-03: 19-JUN-03 Señala el nombre del cruce, el plan


en el que está operando, si ha
presentado fallas el tipo de falla y la
hora, si se reconecta y la hora de
reconección.

LOGO J030111 15:JUN-03 10:00-20:00 Señala la hora, el cruce, la falla, si se


reconecta, el plan en el que opera y
red a la que pertenece.

Debe tenerse la precaución de cambiar el J del código del cruce por una N si el nodo es
Scoot.

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Formato Pantalla

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Unidad Operativa de Control de Tránsito de Santiago

LMON

Abre una ventana donde muestra el conteo en línea de la o las espiras


asociadas a un arco.

Ejemplo
LMON N002331C

Los resultados del monitoreo pueden ser:

Cuando los resultados de LMON muestran variaciones de 0 y 1, entonces, la espira


está detectando bien.

Si los resultados son solo 1, entonces, la espira detecta demanda permanente, lo que
puede significar un daño de esta.

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MONI

Abre una ventana que monitorea las palabras de control y de respuesta


indicando la fase en la que el cruce se encuentra y cuando pasa el verde por
ellas. Señala todas las Junction asociadas a la OTU, el nombre del cruce, la
fecha y la hora.

Ejemplos

MONI X031240 Permite monitorear la OTU.

MONI J030111 Permite monitorear la Junction,


con todas las espiras asociadas al
cruce.

MONI F017231 (Special Facilities) Señala la OTU


asociada, nombre del cruce, listado
de Special Facilities, palabras de
control y respuesta. Los Special
facilites se activan dependiendo de
la hora.

Formato Pantalla

Manual de Comandos UTC 22


Unidad Operativa de Control de Tránsito de Santiago

SEED

Abre una ventana con información contenida en la base de datos para un


equipamiento OTU, Special Facilities, Junction.

Ejemplos

SEED X030110 OTUs conectadas al modem que ocupa el


código solicitado, cruces correspondientes y
formatos de las palabras de control y
respuesta, permite ver la configuración de la
OTU.

SEED J030111 Datos ingresados para el cruce en UTC.

SEED N002331 Datos ingresados para el nodo.

SEED N002331C Datos ingresados para el arco.

SEED F017231 Datos ingresados para las Special Facilities.

Permite conocer la ubicación de un cruce dentro de la OTU.

Ejemplo:

Manual de Comandos UTC 23


Unidad Operativa de Control de Tránsito de Santiago

El Cruce Cumming Alameda ocupa la posición 3 en la OTU, porque en terreno la


posición es distinta a la posición en el sistema, entonces, se debe comenzar a contar
de 0.

Los cruces pueden llegar a ser 8, la ventana sólo permite ver 4, por lo que se baja con
las flechas y para ver inicio se llama nuevamente con SEED.

Manual de Comandos UTC 24

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