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Javier Riedemann Aros

javier.riedemann@pucv.cl
SERVICIOS DE TRABAJO
El servicio de trabajo o régimen de servicio es el grado de regularidad de la carga a la
que el motor es sometido. Los motores normales son proyectados para régimen
continuo, es decir, la carga es constante e igual a la potencia nominal del motor por
tiempo indefinido.

El comprador debe indicar el régimen al que se va a someter el motor de la forma más


exacta posible.

En los casos donde la carga no varía o en los que varía de forma previsible, el régimen
puede ser indicado numéricamente o por medio de gráficos que representan las
variables del motor en función del tiempo.

Cuando la operación real de los valores en el tiempo es indeterminada, se debe estimar


una secuencia, tratando de no subestimar la carga.
SERVICIOS DE TRABAJO

Las normas definen distintos servicios de operación estándar para los motores, los que
se utilizan para definir la potencia nominal de estos. Los servicios más usuales son:
• Servicio continuo
• Servicio temporal (o de corta duración)
• Servicio intermitente periódico
• Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio continuo

Corresponde a operación con carga


constante de duración suficiente para
que se alcance el equilibrio térmico.

Ej. bombas, ventiladores y


compresores.
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio temporal (corta duración)

Es la operación con carga constante


durante un tiempo determinado,
menor que el requerido para alcanzar el
equilibrio térmico, seguido por un
período de reposo de duración tal que
la temperatura del motor se iguala a la
del medio.

Ej. Motores usados en apertura/cierre


de portones y puentes.
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio intermitente periódico
Corresponde a una secuencia de ciclos de trabajo
idénticos, cada uno consistente en un período de
operación a carga constante seguido de un
período de reposo.

Estos períodos son lo suficientemente cortos y no


se alcanza el equilibrio térmico durante un ciclo
de trabajo.

La corriente de partida no afecta de manera


importante este tipo de operación.

A menos que se especifique lo contrario, la


duración del ciclo de trabajo es de 10 min. Los
valores recomendados para el factor de duración
cíclica son 15, 25, 40 y 60%.

𝑵
Ej. elevadores, montacargas.
Factor de duración cíclica = 𝑵+𝑹
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio continuo con carga intermitente

Es una secuencia de ciclos de trabajo idénticos,


cada uno consistente en un período de
operación a carga constante seguido de un
período de operación en vacío, no existiendo
período de reposo.

Estos períodos son lo suficientemente cortos y


no se alcanza el equilibrio térmico durante un
ciclo de trabajo.

Ej. Escaleras mecánicas.

𝑵
Factor de duración cíclica = 𝑵+𝑽
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio intermitente periódico con arranque

Secuencia de ciclos idénticos, cada


uno consistiendo en un período de
arranque, un período de
funcionamiento a carga constante y
un período de reposo, siendo los
mismos muy cortos para que se
alcance el equilibrio térmico.

𝑫+𝑵
Factor de duración cíclica = 𝑫+𝑵+𝑹
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio intermitente periódico con arranque y frenado

Secuencia de ciclos idénticos, cada


uno consistiendo en un período de
arranque, un período de
funcionamiento a carga constante,
un período de frenado eléctrico y un
período de reposo, siendo los
mismos muy cortos para que se
alcance el equilibrio térmico.

𝑫+𝑵+𝑭
Factor de duración cíclica = 𝑫+𝑵+𝑭+𝑹
SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio continuo con arranque y frenado

Secuencia de ciclos idénticos, cada


uno consistiendo en un período de
arranque, un período de
funcionamiento a carga constante y
un período de frenado eléctrico, no
existiendo período de reposo.

Factor de duración cíclica = 𝟏


SERVICIOS DE TRABAJO
Servicio continuo con cambios periódicos en la relación carga/velocidad

Secuencia de ciclos idénticos, cada


uno consistiendo en un período de
arranque, un período de
funcionamiento a carga constante
correspondiente a una velocidad de
giro determinada, seguidos de uno
o más períodos de funcionamiento
a otras cargas constantes
correspondientes a diferentes
velocidad de rotación.

No existe período de reposo.


Factor de duración cíclica = 𝟏
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia que el motor puede entregar dentro de sus características nominales en
régimen continuo.

El concepto de potencia nominal, está ligado a la elevación de temperatura del


bobinado. Un motor puede accionar cargas de potencia muy por encima de su potencia
nominal, el problema es que si la sobrecarga es excesiva, el calentamiento normal sería
sobrepasado y la vida útil del motor disminuiría, pudiendo incluso quemarse
rápidamente.
SELECCIÓN DE MOTORES
En la correcta selección del motor de un accionamiento no regulado para una
determinada aplicación deberá considerarse:

• Capacidad del motor para satisfacer los requerimientos de la carga en todo instante.
• Que en la realización de este trabajo el motor no se sobrecaliente.
• Efectos del ambiente de trabajo sobre la vida útil del motor.
• Aspectos relativos al montaje.

Una vez elegido el motor, deberá procederse a la selección y especificación de los


elementos de mando, protección y señalización que se requieran y al cálculo del circuito
de alimentación.

En todos estos estudios es frecuente tener que considerar restricciones dadas por las
formas de financiamiento de los proyectos, normalizaciones internas y otras.
SELECCIÓN DE MOTORES
Consideraciones acerca del sistema eléctrico

El cálculo de tiempos de arranque, respuesta a impactos de carga y otros estudios típicos


usados para la selección del motor pueden conducir a errores si ellos se basan en el
supuesto que la tensión en barras está en su valor nominal.

Lo anterior es particularmente relevante en accionamientos con máquinas de inducción


cuyo torque es proporcional al cuadrado de la tensión en barras. Podría ocurrir que el
motor tomara tiempos excesivos en el arranque y, en casos extremos, que fuera incapaz
de arrancar la carga.

Para una adecuada consideración del efecto del sistema eléctrico en el comportamiento
del accionamiento deberá tenerse en cuenta:

• Regulación de tensión diaria en barras del motor.


• Posibilidad de arranque simultáneo con otros motores.
• Caídas de voltaje en el alimentador provocadas por las corrientes de partida.
SELECCIÓN DE MOTORES
Consideraciones del ambiente
Características del ambiente afectan la vida útil de la máquina (potencia, aislamiento,
factor de servicio, etc.)

Altura sobre el nivel del mar: normal hasta 1000 m.s.n.m, disminución de la densidad del
aire, disminución de la capacidad de refrigeración del motor. Reducción del 1% de la
capacidad nominal por cada 100 mts por sobre los 1000 de referencia.

Temperatura ambiente máx 40 °C por diseño, sobrecalentamiento de los bobinados,


condensación, lubricantes.

Características constructivas
Dimensiones físicas (NEMA, IEC)
La forma constructiva. Abierto, cerrado, intemperie, grado de protección IP. Alta
dependencia de las condiciones ambientales, así como de las características de la carga.
SELECCIÓN DE MOTORES
Selección de la potencia en servicio continuo

Caso: Carga máxima de servicio continuo

Son los más simples de evaluar. Solo debe calcularse la potencia demandada por la carga
y la velocidad de operación. Para ello, los mismos fabricantes en sus catálogos entregan
fórmulas de cálculo aproximadas.

El proceso de selección de la potencia se completa con los siguientes pasos:


• Seleccionar reductor óptimo o sistema de transmisión y acoplamiento.
• Calcular la potencia y [RPM] requeridos del motor.
• Seleccionar de catálogo potencia normalizada superior.
• Evaluar el arranque para peor combinación de condiciones de carga y de tensión en
las barras del motor.
• Si el tiempo de arranque para la situación de peor condición no excede de 20
segundos, la potencia seleccionada está correcta. En caso contrario se pasa a la
potencia superior y se vuelven a verificar los tiempos de arranque.
SELECCIÓN DE MOTORES
Selección de la potencia en servicio continuo

Caso: Selección de la potencia con carga variable

En la práctica, para la selección de la potencia de los motores impulsores en


accionamientos con ciclos de carga variables, no se utilizan métodos basados
directamente en el análisis térmico.

Se prefieren los llamados métodos equivalentes que descansan en la suposición de que si


no se sobrepasan las pérdidas nominales, no se sobrepasará la temperatura máxima
admisible por la aislación.

Así, se han desarrollado los siguientes métodos:


• Pérdidas medias
• Corriente equivalente
• Torque equivalente
• Potencia equivalente

En cualquiera de los casos deberá verificarse además que el motor pre-seleccionado


satisfaga los requerimientos máximos del ciclo (normalmente arranques e impactos de
carga máximos en marcha).
SELECCIÓN DE MOTORES
Método de las pérdidas medias

El criterio es asumir que el valor de las pérdidas


promedio deberá ser menor o igual que las
pérdidas nominales en el período.
Luego, se tendrá:

𝑄1 𝑡1 + 𝑄2 𝑡2 + ⋯ + 𝑄𝑛 𝑡𝑛
𝑄𝑚𝑒𝑑 =
𝑡1 + 𝑡2 + ⋯ + 𝑡𝑛

Deberá cumplirse que:


𝑄𝑚𝑒𝑑 ≤ 𝑄𝑛𝑜𝑚

Para la evaluación de 𝑄𝑚𝑒𝑑 se requiere conocer el rendimiento de la máquina para las


distintas condiciones de carga.

Este método presupone que la refrigeración se mantiene constante en todo el ciclo


(operación a velocidad constante o motor con refrigeración independiente).
SELECCIÓN DE MOTORES
Método de la corriente equivalente

Es un método derivado del método de pérdidas


medias. En este caso se aprovecha que las
pérdidas en una máquina eléctrica operando a
flujo constante se pueden escribir como:

2
𝑄𝑚𝑒𝑑 = 𝐾 + 𝑅𝐼𝑒𝑞
donde:
𝐾: pérdidas constantes

Reemplazando en la expresión de las pérdidas medias, se obtiene:

𝐼12 ⋅ 𝑡1 + 𝐼22 ⋅ 𝑡2 + ⋯ + 𝐼𝑛2 ⋅ 𝑡𝑛


𝐼𝑒𝑞 =
𝑡1 + 𝑡2 + ⋯ + 𝑡𝑛

A las restricciones propias del método de pérdidas medias, debe agregarse la de


operación a flujo magnético constante.
SELECCIÓN DE MOTORES
Método del torque equivalente

En motores que operan con excitación


constante (y por lo tanto con flujo
magnético constante), el torque
desarrollado es proporcional a la corriente.

Luego, se tendrá:

𝑇12 ⋅ 𝑡1 + 𝑇22 ⋅ 𝑡2 + ⋯ + 𝑇𝑛2 ⋅ 𝑡𝑛


𝑇𝑒𝑞 =
𝑡1 + 𝑡2 + ⋯ + 𝑡𝑛

Este método será válido en accionamientos que operen con refrigeración constante, y
excitación y flujo magnético constante.
SELECCIÓN DE MOTORES
Método de la potencia equivalente

Si la máquina opera a excitación y flujo


magnético constantes y con variaciones
de velocidad despreciables, la potencia
desarrollada será proporcional al torque
y a la corriente.

Luego, se tendrá:

𝑃12 ⋅ 𝑡1 + 𝑃22 ⋅ 𝑡2 + ⋯ + 𝑃𝑛2 ⋅ 𝑡𝑛


𝑃𝑒𝑞 =
𝑡1 + 𝑡2 + ⋯ + 𝑡𝑛

Este método será válido en accionamientos que operen con refrigeración, excitación,
flujo magnético y velocidad esencialmente constantes.
SELECCIÓN DE MOTORES

Resumiendo, la potencia NOMINAL de un motor eléctrico no tiene porque ser


necesariamente igual a la potencia de la carga.

Sin embargo, se debe tener en consideración los requerimientos de torque,


velocidad y/o corriente instantáneos.

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