Depto.

Circuitos Elétricos
Engenharia Elétrica
Faculdade de Engenharia

Eletromagnetismo– CEL065

«Formulário de Cálculo Vetorial & Eletromagnetismo»

Vetores unitários
Coordenadas retangulares – ax , ay , az

Coordenadas cilíndricas – aρ , a , a z

Coordenadas esféricas – ar , aθ , a

Transformação de coordenadas
Coordenadas cilíndricas
x   cos   r sen  cos 
y   sen   r sen  sen 
z  r cos 
  x 2  y 2  r sen 

 x
  tan 1 y

r  x 2  y 2  z 2  2  z 2
 x 2  y2 
  tan 1 

z 

 tan 1  
z

Coordenadas esféricas

Transformação de coordenadas de componentes vetoriais

A x  A  cos   A  sen   A r sen  cos   A  cos  cos   A  sen 

A y  A  sen   A  cos   A r sen  sen   A  cos  sen   A  cos 
A z  A r cos   A  sen 
A   A x cos   A y sen   A r sen   A  cos 
A   A x sen   A y cos 
A r  A x sen  cos   A y sen  sen   A z cos   A  sen   A z cos 
A   A x cos  cos   A y cos  sen   A z sen   A  cos   A z sen 

Eletromagnetismo – CEL065
Prof. Pedro S. Almeida
Sala 4273-E04
pedro.almeida@ufjf.edu.br
 Cálculo Vetorial
Elementos vetoriais diferenciais de comprimento
Coordenadas cilíndricas
a x dx  a y dy  a z dz

dL  aρ d  a  d  a z dz

ar dr  aθ r d  a r sen  d

Elementos vetoriais diferenciais de área

a x dy dz  a y dx dz  a z dx dy
 Coordenadas esféricas
dS  aρ  d dz  a d dz  a z  d d
 2
ar r sen  d d  aθ r sen  dr d  a r dr d

Elementos diferenciais de volume

dx dy dz

dV   d d dz
r 2 sen  dr d d


Operações multiplicativas vetoriais

(válidas para qualquer sistema de coordenadas)

A  B  | A || B | cos(A B)  A x Bx  A y By  A z Bz
A  B  | A || B | sen(A B) an 
  A y Bz  A z B y  a x   A z B x  A x B z  a y   A x B y  A y B x  a z

a x  a y  a z

Coordenadas retangulares – a y  a z  a x

a z  a x  a y

aρ  a   a z Regra de Sarrus para produto vetorial:


a   a z  aρ a x A y Bz ax ay az
Coordenadas cilíndricas –
 a z A x B y Ax Ay Az
a z  a  a 
a y A y B x Bx By Bz
ar  aθ  a 
 a z A y Bx  ax ay az 
Coordenadas esféricas – aθ  a   a r a x A z By A Ay A z 
  x
a   a r  a  a y A x Bz

2
 Cálculo Vetorial
Operadores vetoriais diferenciais

  gradiente de um campo escalar  (retorna um campo vetorial)

A  divergente te um campo vetorial A (retorna um campo escalar)
 A  rotacional de um campo vetorial A (retorna um campo vetorial)
2   Laplaciano de um campo escalar  (retorna um campo escalar)

2 A  Laplaciano vetorial de um campo vetorial A (retorna um campo vetorial)

Coordenadas retangulares:

  
  ax  ay  az
x y z
A x A y A z
A   
x y z
 A A y   A x A z   A y A x 
 A   z   ax     a y   x  y  az
 y z   z x   
2 2 2
 2   2  2  2   
x y z
2 A  2 A x ax   2 A yay   2 A z az     A       A 

Coordenadas cilíndricas:

 1  
  aρ  a  az
   z
1  (A ) 1 A  A z
A   
    z
 1 A z A    A A z  1   (A  ) A  
 A     a     a     az
   z   z       
1     1  2   2 
2
    
     2 2 z 2
 2 A  A   2 2 A A  
 2 A    2 A  2   aρ    A   2  2
 a   A z a z
   2     2 

3
 Cálculo Vetorial
Coordenadas esféricas:

 1  1 
  ar  a  a
r r  r sen  
1  (r 2 A r ) 1  (A  sen ) 1 A 
A   
r 2
r r sen   r sen  
1   (A  sen ) A  
 A     ar 
r sen     
1  1 A r  (rA  ) 
    a 
r  sen   r 
1   (rA  ) A r 
   a
r  r  
1   2   1     1  2
2
   2 r   sen  
r r  r  r 2 sen      r 2 sen 2  2
 2A 2   (A  sen ) A   
 2 A   2 A r  2 r  2     ar 
 r r sen      
 A 2 A r 2 cos  A  
  2 A   2  2  2  2  aθ 
 r sen  r  r sen 2   
 A 2 A r 2 cos  A  
  2 A   2  2  2  a
 r sen  r sen   r sen 2   
2

Propriedades:

(  )    
    0
  ( A  B)    A    B
    A   0
  ( A  B)    A    B

Identidades:

    2 
    A      A    2 Α
  (A)   A      A 
  ( A  B)  (  A)  B  A  (  B)
  (A)   (  A)    ( )  A 
 2 (  )   2   2(  )   2 

4
 Cálculo Vetorial
Teoremas de cálculo vetorial

Teorema da Divergência:

 S
A  dS     A dV
V

Teorema de Stokes:

 C
A  dL    A  dS
S

Circulação de um campo conservativo F (campo irrotacional):

Se  F  dL independe do caminho P, então 

P C
F  dL  0 e  F  0 .

Para  C
F  dL  0 e  F  0 , F   (pois   0 ).

Álgebra complexa e fasores

Unidade imaginária: j2  1

   j  *     j 
Complexos conjugados:
   j    j  *    
2 2

   j (  )  j(  )


   j   
2 2

Fórmula de Euler: e j  cos   j sen 

z    j  Z e j z  (  j)  Z e j
  Z cos  se 
p  (  j)  P e
j

  Zsen 
 z  p  (  j)(  j)  MP e j(  )
Forma polar (fasores):  Z  | z |   2  2
 z (  j) M j(  )
  e
  
  tan 1 

p (  j) P

Equação de onda

 2 u(z, t) 2  u(z, t)
2
x
Unidimensional:  c
t 2 z 2

2 2 2
Geral: c    0
t 2 y
Solução: qualquer função do tipo   (z  ct)
z
(onda viajante em z com velocidade c)

5