MOTORES SÍNCRONOS DE ÍMÃS PERMANENTES

(BLDC e BLAC)
André V. Biz, Felipe L. Damasio Verônica Marin
Acadêmicos do curso de Engenharia Elétrica
UDESC - CCT
biz.andrev@gmail.com,eng.felipe.damasio@gmail.com, vekamarin@gmail.com
Palavras-Chave – BLAC, BLDC, Ímãs, permanentes. Fig. 1. : Forma de onda trapezoidal da força contra eletromotriz
(fcem) e da corrente (I).
Keywords – BLAC, BLDC, Magnets, permanent

I. INTRODUÇÃO

Os motores sı́ncronos de ı́mãs permanentes têm o

enrolamento de armadura polifásico e disposto nas ranhuras
do estator, desta forma os ı́mãs são dispostos no rotor de
forma a girar junto com ele. De forma geral, esse tipo de
motor é semelhante aos motores sı́ncronos tradicionais, salvo
os enrolamentos de campo que no caso estudado é substituı́do
por ı́mãs permanentes. Os ı́mãs permanentes eliminam a Fonte: Do próprio autor.
necessidade de indução de corrente no rotor (corrente de
magnetização), portanto, sem carga o motor apresenta um
valor de corrente muito baixo, apenas para suprir perdas. a fcem gerada no enrolamento em cada fase, pela rotação do
Além da corrente de magnetização, os motores trifásico a ı́mã, deve ser uma função senoidal do ângulo do rotor. A onda
ı́mãs permanentes também não necessitam de compensação senoidal pura depende parcialmente da distribuição do fluxo
de escorregamento, pois a velocidade de eixo não varia com do imã, que deve ser tão próximo quanto possı́vel de uma onda
a carga. Existem diversas formas de configuração do MSIP senoidal, e da distribuição do enrolamento. Se o enrolamento
(motores sı́ncronos de ı́mãs permanentes), porém a maior tivesse distribuição perfeitamente senoidal, este não teria fluxo
diferença está entre as configurações que podem ser com concatenado com harmônicas espaciais na distribuição do
ı́mãs permanentes superficiais, onde os ı́mãs permanentes fluxo do ı́mã. Entretanto, os enrolamentos na prática não
são montados na superfı́cie do rotor, diretamente em face ao são perfeitamente distribuı́dos senoidalmente. Desta forma, é
entreferro e os enrolamentos do estator, e os motores com importante fazer a distribuição do fluxo do ı́mã tão próximo
ı́mãs permanentes internos, em que os ı́mãs permanentes são quanto possı́vel de uma onda senoidal. Motores sı́ncronos
embutidos no rotor. O controle do acionamento pode ser a ı́mãs permanentes (MSIP) alimentados por inversor de
trapezoidal ou senoidal, as principais caracterı́sticas destes frequência podem ser utilizados na indústria, onde a variação
controles serão discutidas a seguir. O motor sı́ncrono de de velocidade com torque constante e alto desempenho são
ı́mãs permanentes corrente contı́nua (MSIP CC) é projetado requeridos, como em compressores e esteiras transportadoras,
para gerar uma força contra eletromotriz (fcem) trapezoidal etc. Os MSIPs também estão sendo usados em aplicações onde
e a forma de onda da corrente (I) retangular, conforme confiabilidade, torque suave, baixos nı́veis de vibração e ruı́do
mostrado na Figura 1. Em geral para se obter a fcem são essenciais, como em elevadores. Além disso, são muito
trapezoidal, a configuração utilizada é aquela com os ı́mãs atrativos para aplicações com espaço reduzido e necessidade
permanentes montados na superfı́cie do rotor. O controle do de eliminação de redutores, pois os MSIPs possuem tamanho
acionamento trapezoidal é mais simples, devido não haver a e volume reduzidos e podem funcionar em uma ampla faixa
necessidade de ter um sensor de alta resolução no rotor, pois de velocidades, sem necessidade de ventilação independente.
é suficiente medir a posição do rotor a cada 60 graus, para
obter-se a sequência de chaveamento adequada. Além disso, Fig. 2. : Forma de onda senoidal da força contra eletromotriz
requer somente um sensor de corrente, que proporciona um (fcem) e da corrente (I).
conversor de frequência de menor custo. Porém, este tipo
de motor possui um torque pulsante maior do que o motor
sı́ncrono de ı́mãs permanentes de corrente alternada (MSIP
CA). Geralmente, estes motores são utilizados em aplicações
de baixas potências, alguns poucos kW, e que não necessitem
de alto desempenho. Para aplicações com potências maiores e
rendimentos elevados, o MSIP CC apresenta desvantagem em
relação ao MSIP CA.
Afim de obter um torque suave o MSIP CA, é projetado
para que tanto a fcem quanto a corrente de alimentação sejam Fonte: Do próprio autor.
senoidais, Figura 2. O aspecto fundamental do MSIP CA é que
II. SIMULAÇÕES BLDC III. SIMULAÇÕES BLAC

Fig. 3. : Vab BLCD. Fig. 5. : Ia BLAC.

Fonte: Do próprio autor. Fonte: Do próprio autor.

Fig. 4. : Ia BLCD. Fig. 6. : Va BLAC.

Fonte: Do próprio autor. Fonte: Do próprio autor.

 REFEÊNCIAS
[1] C.T. Rim, D.Y. Hu, and G.H. Cho. Transformers as
equivalent circuits for switches: General proof and d-
q transformation-based analysis. IEEE Transactions on
Industry Applications, 26(4):832–840, July/August 1990.
[2] N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins.
Power Electronics: converters, applications, and design,
volume 2a Edição. John Wiley & Sons, Inc., New York,
N.Y., 1989.
[3] S. A. Gonzalez, M. I. Valla, and C. H. Muravchik. A
phase modulated dgps transmitter implemented with a
cmrc. In Proc. of COBEP, volume 02, pages 553–558,
2001.