UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE MEDELLÍN

FACULTAD DE MINAS

TRABAJO EN CLASE “CONSTRUCCIÓN DE ESPECTROS DE RESPUESTA

UTILIZANDO LA INTEGRAL DE DUHAMEL”

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

PRESENTADO A:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

INTEGRANTES:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Abril de 2018

1
1 CONTENIDO

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................... 3

2 OBJETIVOS ......................................................................................................................... 4
2.1 OBJETIVO ESPECÍFICO .................................................................................................. 4
2.2 OBJETIVOS GENERALES ................................................................................................ 4
3 ANÁLISIS Y DISCRETIZACIÓN DEL PROBLEMA ....................................................................... 5
3.1 DEFINICIÓN DE PARÁMETROS INICIALES DEL SISTEMA. ................................................. 5
3.1.1 Datos iniciales: ....................................................................................................... 5
3.1.2 Definición de P(t):................................................................................................... 6
3.1.3 Cálculos adicionales: ............................................................................................... 6
3.2 INTEGRAL DE DUHAMMEL ............................................................................................. 6
3.3 DETERMINACIÓN DE ESPECTRO: ................................................................................... 7
4 ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................ 10
5 CONCLUSIONES................................................................................................................. 12
6 Bibliografía ........................................................................................................................ 13

TABLAS

Tabla 3.1. Datos iniciales del problema ......................................................................................... 5

Tabla 3.2. Iteraciones con el método de Integral de Duhammel ..................................................... 7
Tabla 3.3. Valores de desplazamiento, velocidad y aceleración ....................................................... 7
Tabla 3.4. Valores máximos de desplazamiento, velocidad y aceleración ......................................... 8

FIGURAS

Figura 3.1. Componente N-S sismo de "El Centro, California" 1940. ................................................ 5
Figura 3.2. Espectro de desplazamientos, sismo “El Centro”. .......................................................... 8
Figura 3.3. Espectro de velocidades, sismo “El Centro”. ................................................................. 9
Figura 3.4. Espectro de aceleraciones, sismo “El Centro”................................................................ 9
Figura 4.1. Espectro de aceleraciones, sismo “El Centro”.............................................................. 11

2
 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Grafique los espectros de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para el registro de

aceleración en la base debido al sismo “El centro” en la componente Norte-Sur descrito en Chopra
(2014). La respuesta debe ser calculada utilizando la integral de Duhamel aproximada por la regla de
Simpson.

Asuma variaciones en el periodo (ΔT) de 0,02s y grafique los espectros de respuesta hasta un tiempo
de 10s. Suponga una relación de amortiguamiento del ξ=7% y asuma que el peso de todas las
estructuras es el mismo y tiene una magnitud de 510KN.

3
 2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO ESPECÍFICO

• Exponer de manera analítica la solución a la expresión que permite calcular la respuesta general
de una excitación dinámica por medio de la integral de Duhamel.

2.2 OBJETIVOS GENERALES

• Utilizar la aproximación por la regla de SIMPSON para calcular la respuesta mediante la integral
de Duhamel.
• Determinar los espectros de desplazamiento, velocidad y aceleración para la excitación sísmica
registrada en el “EL CENTRO” en la componente norte-sur.
• Analizar las variables que influyen en la respuesta de un sistema de 1GDL mediante la acción
de un movimiento sísmico específico.

4
 3 ANÁLISIS Y DISCRETIZACIÓN DEL PROBLEMA

3.1 DEFINICIÓN DE PARÁMETROS INICIALES DEL SISTEMA.

De acuerdo al problema planteado, las aceleraciones a las que se encuentra sometido el sistema son
las aceleraciones del sismo “El centro” en el sentido Norte-Sur, que se puede observar en la Figura 2.1.
Los espectros de respuesta se hallarán encontrando la respuesta máxima en cada tiempo t asignado.
Por ende, se iniciará por determinar los desplazamientos, velocidades y aceleraciones del sistema para
cada tiempo t.

0.40000

0.30000

0.20000
Aceleración, ü [%g]

0.10000

0.00000
0.00000 5.00000 10.00000 15.00000 20.00000 25.00000 30.00000
-0.10000

-0.20000

-0.30000

-0.40000
t [segundos]

Figura 3.1. Componente N-S sismo de "El Centro, California" 1940.

Para evaluar la respuesta del sistema ante las aceleraciones anteriormente mencionadas, se utilizará el
método de interpolación conocido como Integral de Duhamel. El éxito de éste método se verá reflejado
debido a que el intervalo de tiempo tomado es un valor pequeño (0.02)

3.1.1 Datos iniciales:

De acuerdo al enunciado se tiene un sistema de un grado de libertad, con los siguientes datos:

Tabla 3.1. Datos iniciales del problema

Peso de la estructura 510.00 KN

Masa de la estructura 51987.8 kg
Tamaño de paso, ΔT 0.02 segundos
Variación tiempo t (0-10) segundos
Radio de amortiguamiento, ξ 7%

5
3.1.2 Definición de P(t):
Los datos de aceleraciones del sismo “El centro” corresponden a factores multiplicativos de la gravedad.
Se tiene entonces que la fuerza P(t) que ejerce sobre la estructura tendrá dirección contraria a la
aceleración a la que es sometida, por tanto, la fuerza P(t) que se va a evaluar corresponde a:
𝑃(𝑡) = −𝑚. 𝑔. 𝑢

Siendo:

m= Masa del sistema

g= gravedad (9.81 m/s2)

u= aceleración del sismo “El centro”

3.1.3 Cálculos adicionales:

Entre los datos necesarios para resolver la integral de Duhamel, es necesario determinar las frecuencias
natrales y amortiguadas para cada tiempo t. Por tanto:
𝜔 = 2𝜋/𝑇

Con T variando entre 0.02 segundos y 10 segundos.

3.2 INTEGRAL DE DUHAMMEL

Es un método usado para dar solución a una función en el dominio del tiempo, en donde se busca la
respuesta del sistema a una carga externa que es considerada como un impulso de corta duración. Se
tiene, al ser amortiguado el sistema, que la respuesta se puede evaluar con la siguiente formula:

Donde 𝐴(𝑡) y 𝐵(𝑡) son:

Pero como es muy complicado evaluarlas se acude al método de Simpson, el cual es un método
numérico aproximado. Acá 𝐴(𝑡) y 𝐵(𝑡) se evalúan así:

6
Para estos coeficientes se tiene que:

𝑦(𝜏) = 𝑃(𝜏)cos⁡(𝜔𝜏𝑑𝜏) para A(t)

𝑦(𝜏) = 𝑃(𝜏)sen⁡(𝜔𝜏𝑑𝜏) para B(t)

A continuacion se muestran los calculos para las primeras 8 iteraciones del problema, para un t=10 s

Tabla 3.2. Iteraciones con el método de Integral de Duhammel

Tiempo y(τ) de A y(τ) de B

P(t) P(t) [N] AN [N] BN [N] V (t)
[s] [N] [N]
0 0 0 0
0 0 0 0
0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.00E+00 0.000 0.00E+00 0.00E+00
0.02 0.0063 -3213.0000 -3212.7476 -6.57E-04 -40.276 -8.24E-06 0.00E+00
0.04 0.0036 -1856.4000 -1855.8166 -3.01E-03 -46.537 -4.25E-05 -3.29E-05
0.06 0.0010 -504.9000 -504.5430 -2.93E-03 -18.983 -5.84E-05 -5.19E-05
0.08 0.0043 -2182.8000 -2180.0565 -4.24E-03 -109.404 -8.98E-05 -1.23E-04
0.10 0.0076 -3865.8000 -3858.2091 -5.60E-03 -242.141 -2.01E-04 -1.50E-04
0.12 0.0109 -5543.7000 -5528.0269 -8.96E-03 -416.567 -3.95E-04 -2.79E-04
0.14 0.0068 -3478.2000 -3464.8178 -1.16E-02 -304.816 -6.53E-04 -3.67E-04
0.16 0.0028 -1412.7000 -1405.6022 -1.32E-02 -141.434 -7.58E-04 -5.67E-04
0.18 -0.0013 652.8000 648.6499 -1.33E-02 73.493 -8.15E-04 -6.89E-04
0.20 0.0037 -1876.8000 -1862.0733 -1.33E-02 -234.651 -7.73E-04 -8.97E-04

3.3 DETERMINACIÓN DE ESPECTRO:

Como se mencionó inicialmente, para cada tiempo t, se obtiene el máximo valor absoluto de
desplazamiento, velocidad y aceleración.

A continuación, se muestran algunos de los valores máximos de desplazamiento, velocidad y

aceleración para su correspondiente valor t.

Tabla 3.3. Valores de desplazamiento, velocidad y aceleración

Tiempo
V (t) V' (t) V'' (t)
[s]
0.00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.02 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.04 -3.29E-05 8.23E-04 -2.06E-02
0.06 -5.19E-05 1.30E-03 -1.19E-02
0.08 -1.23E-04 2.25E-03 -2.37E-02
7
 0.10 -1.50E-04 2.46E-03 -5.25E-03
0.12 -2.79E-04 3.91E-03 -3.65E-02
0.14 -3.67E-04 5.41E-03 -3.75E-02
0.16 -5.67E-04 7.20E-03 -4.46E-02
0.18 -6.89E-04 8.06E-03 -2.16E-02
0.20 -8.97E-04 8.25E-03 -4.67E-03

Tabla 3.4. Valores máximos de desplazamiento, velocidad y aceleración

Tiempo V'' (t)

V (t) máx V' (t) máx
[s] máx

0.00
0.02 1.00E-05 1.44E-04 2.92E-03
0.04 8.16E-06 1.01E-04 1.68E-03
0.06 5.44E-04 2.31E-02 5.81E-01
0.08 1.32E-03 4.78E-02 1.27E+00
0.10 1.78E-03 6.62E-02 1.70E+00
0.12 2.52E-03 9.15E-02 2.10E+00
0.14 3.11E-03 1.03E-01 1.92E+00
0.16 4.72E-03 1.40E-01 2.44E+00
0.18 6.31E-03 1.89E-01 3.11E+00
0.20 7.16E-03 2.02E-01 3.09E+00

De acuerdo a los cálculos realizados, la gráfica de Espectro de desplazamiento corresponde a:

0.40

0.35

0.30

0.25
V (m)

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
t (seg)

Figura 3.2. Espectro de desplazamientos, sismo “El Centro”.

8
Para el cálculo de los espectros de velocidad y aceleración, se utilizan las respuestas máximas obtenidas
en el espectro de desplazamientos, donde se toman picos no sucesivos para estimar la pendiente la
gráfica en el tramo evaluado, que corresponde a la velocidad en el caso de tomar la pendiente de la
gráfica de los desplazamientos, y la aceleración si se calcula la pendiente de la gráfica de la velocidad.

0.90

0.80

0.70

0.60
Velocidad (m/s)

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
t(seg)

Figura 3.3. Espectro de velocidades, sismo “El Centro”.

6.00E+00

5.00E+00

4.00E+00
Aceleración (m/s2)

3.00E+00

2.00E+00

1.00E+00

0.00E+00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
t (seg)

Figura 3.4. Espectro de aceleraciones, sismo “El Centro”.

9
 4 ANÁLISIS DE RESULTADOS

4.1. Aunque los espectros obtenidos son de respuesta mas no de diseño, estos deberían de asemejar
su forma, orientación y dirección a los presentes en el título A de la NSR-10, pues aunque estos son
realizados bajo parámetros estadísticos mediante el uso de envolventes que abarcan un
comportamiento que trate de generalizar los espectros que se van a graficar dependiendo de su
amortiguamiento y los efectos de sitio. Con base en lo anterior, se puede evidenciar que la trayectoría
de las gráficas se asemeja a los espectros de diseño presentados por la norma colombiana.

4.2. Del espectro de desplazamientos se observa un desplazamiento máximo de aproximadamente de

37cm, correspondiente a un periódo de 8 segundos, el cual es un periodo no convencional y
correspondería a una estructura demasiado flexible, donde la integridad del sistema estructural se vería
altamente comprometida en caso tal de ser sometida a dicho desplazamiento. Generalmente los códigos
de diseño espcifican factores de seguridad que brindan una rigidez para que las estructuras se
comporten de manera adecuada, limitando los desplazamientos y a su vez las derivas lo que disminuye
los daños en la edificación.

4.3. Al graficar el espectro de respuesta de velocidades, como la pendiente entre dos puntos
consecutivos del gráfico de desplazamientos, se obtenía una gráfica con una tendencia muy variable,
es decir, la pendiente entre dos puntos no seguía una directriz específica, sino que decaía su valor de
un punto a otro y luego aumentaba súbitamente, por lo que se optó por suavizar la pendiente de la
gráfica de desplazamientos para construir el espectro de velocidades, esto se logró tomando picos no
sucesivos para estimar la pendiente entre dos puntos. Por lo tanto el valor que corresponde a cada
valor máximo de velocidad en su tamaño de paso correspondiente fue: el valor de desplazamiento
obtenido, dos valores atrás, menos, el valor de desplazamiento correspondiente al punto evaluado,
dividido entre, dos veces el tamaño de paso.
𝒀(𝒊 − 𝟐) − 𝒀𝒊
𝑽𝒊 =
𝟐𝜟𝑻
4.4. Ya que en el paso anterior se suavizo la tendencia de la pendiente de la gráfica de desplazamientos
para construir el espectro de velocidades, para el espectro de aceleraciones no se realiza el mismo
procedimiento, se continúa con el cálculo de la pendiente con picos sucesivos, buscando no omitir más
valores de los que ya fueron descartados en el paso explicado anteriormente, ya que se observa que
al suavizar nuevamente la tendencia de la gráfica de velocidades para construir el espectro de
aceleraciones, el valor máximo de la respuesta se duplicaría. (Ver Figura 4.1)

4.5. En general se evidencia una concordancia de los valores obtenidos en los espectros con el
comportamiento real de las estructuras, donde en el rango de periodos bajos o cortos se observan las
aceleraciones máximas del sistema y para los periodos largos se tienen grandes desplazamientos.

10
 12.00

10.00

8.00
Aceleración (m/s2)

6.00

4.00

2.00

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
t (seg)

Figura 4.1. Espectro de aceleraciones, sismo “El Centro”

11
 5 CONCLUSIONES
Los métodos de aproximación o de cálculo para resolver la integral de Duhamel, son de gran ayuda,
esto debido a que en la práctica gran parte de las cargas dinámicas carecen de una expresión
absolutamente explicita y de carácter aleatorio.

El principio en el que se basa la metodología de la integral de Duhamel, es en el principio de la

superposición; en el momento de descomponer una carga de impulso en un tiempo determinado y
sumar cada uno de los resultados obtenidos en el tiempo de estudio del impulso es posible conocer el
comportamiento del impulso y por ende la acción que este va a generar en el sistema.

Es necesaria la construcción de espectros de respuesta, ya que estos brindan una información más
acertada y especifica del comportamiento del sistema ante una excitación dinámica, que es de vital
importancia para proveerle a la estructura una adecuada rigidez que ayude a limitar los desplazamientos
y que además posea una adecuada resistencia a las cargas laterales (sísmicas) para así absorber o
disipar las fuerzas inerciales que se oponen al movimiento. De esta manera se puede diseñar una
edificación donde se le imponga una seguridad contra el colapso y que al mismo tiempo cumpliría con
el alcance del reglamento Colombiano de Construcción sismo resistente.

Son muchas las incertidumbres que se ven implícitas en el momento de realizar el diseño estructural
de una edificación, entre ellas están las cargas dinámicas debidas a la acción del sismo, es por esto
que es necesario tener una adecuada instrumentación que permita recopilar valores y construir familias
de acelerogramas que reflejen la realidad de lo que se podría llegar a presentar en el momento de ser
azotado por un sismo para así calcular las espectros de respuesta correspondientes y obtener
estructuras mucho más seguras y eficientes ante un evento sísmico.

La elección de una adecuada metodología para la construcción de los espectros de respuesta juega un
papel importante dentro de los resultados obtenidos y esperados, ya que esto conllevará a tener
resultados más confiables y precisos; lo ideal es tener una metodología de fácil aplicación que permitan
minimizar la posibilidad de obtener errores y que arrojen resultados acordes a la realidad.

12
 6 Bibliografía

Chopra, A. K. (2014). Método de diferencia central. En A. K. Chopra, Dinámica de Estructuras (págs.

171-174). Mexico: Pearson Educación.

Chopra, A. K. (2014). Método de Newmark. En A. K. Chopra, Dinámica de Estructuras (págs. 174-180).

México: Pearson Educación.

Clough, R. W., & Penzien, J. (1995). Newmark Beta Methods. En R. W. Clough, & J. Penzien, Dynamic
of Structures (págs. 121-124). Berkley: Computers and Structures, Inc.
Clough, R. W., & Penzien, J. (1995). Second central difference formulation. En R. W. Clough, & J.
Penzien, Dynamic of structures (págs. 117-119). Berkley: Computers and Structures, Inc.

13