Apostila-Método Dos Deslocamentos Maio16 PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES
ANÁLISE ESTRUTURAL II
MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
Professores:
Alcebíades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro
Versão 2009/1
Método dos Deslocamentos
Exemplos de Aplicação em Vigas
Método dos Deslocamentos Viga
EXEMPLO 1: Para a viga abaixo calcular os deslocamentos nodais incógnitos (rotações

nos apoios B e C) através do Método da Rigidez (Método dos Deslocamentos). Em
seguida calcular as reações de apoio.
Dados: E = 2,5x107 kN/ m2
Seção Retangular: 15 x 40 cm
D D
 Caso (0): SH com carregamento
20  8 2  6 2 262
10     20  6  14  20    6
8 12 12
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
4 EI 4 EI 7 2 EI 1
K11    EI K 21   EI
8 6 6 6 3
3
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
2 EI 1 4 EI 2
K12   EI K 22   EI
6 3 6 3
 Fase Final:
 0  KD  0
  14 
β0   
 6 
EI 7 2
K
6  2 4 
D   K 1 β0
1  11   5 ,5  10 4 rad 
D   4 
EI 3 ,5 1,75  10 rad 
 Cálculo das Reações de Apoio

 Caso (0):
20 20 2 ,0  6
AR10   10 AR 30    16
2 2 2
20  8 2 ,0  6
AR 20   20 AR 40  6
8 2
4
 Caso (1):
ARD11 
6 EI

3 3 6 EI  3 1 7
2
EI ARD 31   EI  2  EI     EI
8 32 32 6  32 6  96
2 EI 1 6 EI 1
ARD 21   EI ARD 41   2
  EI
8 4 6 6
 Caso (2):
ARD12  ARD 22  0 6 EI 1
ARD 32   EI
62 6
EI 1
ARD 42     EI
6 6
Fazendo superposição de efeitos tem-se:
AR  AR0  ARD D
10  3 0   11 
 20  1  
 32  D  
   1 0 
AR0   EI 3,5
 
 EI  4
1 
16  ARD
7
 6   96 6 
 1 1 
 6 6 
 11,03 kN 
 22 ,75 kNm
 
AR    (Reações de Apoio)
 17 ,39 kN 
 3 ,58 kN 
5
EXEMPLO 2: Calcule as reações de apoio e esforços solicitantes nas extremidades das

barras para a viga abaixo, utilizando o Método da Rigidez (Método dos Deslocamentos).
Dados: E = constante
IBC = 2 IAB
D1 = rotação no apoio B D2 = deslocamento vertical no apoio C
Ações nas extremidades das barras:
20  8 2 24  6 10  32
β10  
12

8

12  6 2

6  6 2  8  3  6  3  32 
β10  106 ,67  18  20 ,63  68 ,04
24 10  33
β20   2  6  3  20  12  5,625  20  37 ,625
2 2  63
Cálculo dos AR0:

20  8 20  8 2
AR10   80 AR 20   106 ,67
2 12
6
AR 30 
20  8 24 10  3
2
 
2 2  63
 
2  6 3  2  32  6  33  80  12  24 ,375  116 ,375
24  6 10  33
AR 40    4  6  3  3  18  9 ,375  27 ,375
8 12  6 2
Cálculo dos AM0:

AM 10  80 AM 30  80
AM 20  106 ,67 AM 40  106 ,67
AM 50 
24 10  3

2 2  63
 
2  6 3  2  32  6  33  12  24 ,375  36 ,375
AM 60 
24  6 10  32
8

12  6 2
 
6  6 2  8  3  6  3  32  38 ,625
24 10  33
AM 70   2  6  3  17 ,625
2 2  63
24  6 10  33
AM 80    4  6  3  3  27 ,375
8 12  6 2
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
4 EI 4  2 EI   4 8  38 11
K11       EI  EI  EI
8 6 8 6 6 6
6  2 EI  1
K 21   2
  EI
6 3
7
Cálculo dos ARD:

6 EI 6 3 2 EI 1
ARD11  2
 EI  EI ARD 21   EI
8 64 32 8 4
6 EI 6  2 EI   3 1  23 2  2 EI  2
ARD 31        EI  EI ARD 41   EI
 32 3 
2 2
8 6 96 6 3
Cálculo dos AMD:

6 EI 3 2 EI 1
AMD11  2
 EI AMD 21   EI
8 32 8 4
6 EI 3 4 EI 1
AMD31   2
  EI AMD 41   EI
8 32 8 2
6  2 EI  1 4  2 EI  4
AMD51   EI AMD61   EI
62 3 6 3
6  2 EI  1 2  2 EI  2
AMD71   2
  EI AMD81   EI
6 3 6 3
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
6  2 EI  1 12  2 EI  24 1
K12  K 21   2
  EI K 22  3
 EI  EI
6 3 6 216 9
Cálculo dos ARD:

12  2 EI  24 1
ARD12  ARD 22  0 ARD 32   3
 EI   EI
6 216 9
6  2 EI  1
ARD 42   2
  EI
6 3
8
Cálculo dos AMD:

12  2 EI  1
AMD12  AMD22  AMD32  AMD42  0 AMD52   3
  EI
6 9
6  2 EI  1 12  2 EI  1
ARD 62   2
  EI AMD72   EI
6 3 63 9
6  2 EI  1
ARD 82   2
  EI
6 3
 Fase Final:
β0  KD  0
  68 ,04 
β0   
 37 ,625 
 11 1  1 6 18 
K  EI  6 3 K 1
  5 5
  1 1  EI 18 99 
 3 9  5 5
D   K 1 β0
1 6 18   68 ,04 
1   53 ,802 
D  5 5 
EI 18 99   37 ,625 EI 
 


 500 ,031
 5 5
 80  3 0  1   53,802 
 106,67   32  D  
  EI  500,031
AR0    1 0 
 116,375  ARD  EI  4 
 23 96 1 
  27,375  9
 2 1 
 3 3 
9
  53,802  0  74,956 kN
3
AR1  80 
32
AR 2  106,67    53,802  0  93,220 kNm

1
4
  53,802    500,031  159,044 kN

23 1
AR 3  116,375 
96 9
AR 4  27 ,375    53,802    500,031  103,434 kNm

2 1
3 3
 Cálculo das Ações nas Extremidades das Barras
AM  AM0  AMD D
 80   3 0  1   53,802 
 106 ,67   32  D  
   1 0  EI  500,031
 80   4 
    3 32 0 
  106 ,67   1 
AM0    2 0 
 36 ,375  AMD  EI 
 38 ,625  1 1 
 3 9
   4 1 
 17 ,625   3 3
  27 ,375    1 1 
  3 9

 2 3 1 
3
AM1 = 74,956 kN
AM2 = 93,219 kNm
AM3 = 85,044 kN
AM4 = -133,571 kNm
AM5 = 74,000 kN
AM6 = 133,567 kNm
AM7 = -20,000 kN
AM8 = 103,424 kNm
10
EXEMPLO 3: Calcule as reações de apoio para a viga abaixo utilizando o Método dos
Deslocamentos e em seguida trace os diagramas finais de força cortante e momento
fletor.
I= constante
D1
D2
D1
D2
KNm
50  4 ,2 35  6 2
β10     26 ,25  105  78 ,75
8 12
35  6 2 35  4 ,2 2
β20     105  51,45  17  36 ,55
12 12
11
Cálculo dos AR0:

50 50  4 ,2
AR10   25 AR 20   26 ,25
2 8
50 35  6
AR 30  43    43  25  105  173
2 2
35  6 35  4 ,2
AR 40    105  73 ,5  178 ,5
2 2
35  4 ,2 35  4 ,2 2
AR 50   73 ,5 AR60    51,45
2 12
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
4 EI 4 EI 34 2 EI 1
K11    EI K 21   EI
4 ,2 6 21 6 3
Cálculo dos ARD:

6 EI EI 2 EI EI
ARD11  2
 ARD 21  
4,2 2,94 4,2 2,1
6 EI 6 EI  17 6 EI EI
ARD 31    2  EI ARD 41   2

4,2 2 6 98 6 6
ARD 51  ARD 61  0
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
12
4 EI 4 EI 34
K12  K 21 K 22    EI
6 4 ,2 21
Cálculo dos ARD:
6 EI EI
ARD12  ARD 22  0 ARD 32  
62 6
6 EI 6 EI 17 6 EI EI
ARD 42   2  EI ARD 52   
4,2 2 6 98 4,2 2
2,94
2 EI EI
ARD 62  
4,2 2,1
 Fase Final:
β0  KD  0
 78 ,75  34 1   D  0 
   EI  21 3  1 
   
  36 ,55 

1
3
34
21
  D2  0 

D   K 1 β0 
1  55,646
D  
EI  34,032 
 1 0 
 25   2 ,94   6 ,073 kN 
 26 ,25   1 0    0 ,248 kNm 
   2 ,1   
  17 1 
 173  6  1   55 ,646    188 ,325 kN 
AR     EI  98
   
 178 ,5    16 17
98  EI  34 ,032   193 ,678 kN 
 73 ,5   1   61,925 kN 
   0 2 ,94   
  51,45      35 ,244 kNm
1
 0 2 ,1 
13
 Diagramas de Esforços Solicitantes
101,398
85,075
6,073
43,927
61,925
108,602
Força Cortante (V)
100,861
79,246 83,861
35,245
0,248
13,001 19,536
67,633
Momento Fletor (M)
14
EXEMPLO 4: Calcular os deslocamentos nodais incógnitos para a viga abaixo

utilizando o Método da Rigidez.
I = constante
Deslocamento nodal incógnito: rotação no nó B
 10
β10  
q 21 q 22
12

12 12

q 2

 2   21 
 Caso (1): (D1=1)
K 11
K 11 
4 EI 4 EI 4 EI
   2   1 
1 2  1 2
15
 Fase Final:
β0  KD  0
q 2
12

 2   21  
4 EI
 1 2
 2   1 D1  0
D1 
q 2
12

 2   21   1 2

q
4 EI  2   1  12
 2   1  2   1   1 2
4 EI  2   1 
 q 2   1  1 2
D1 
48 EI
Se for considerado o caso particular de viga simétrica (1 = 2 = ), tem-se:
q 2 q 2
β10    0
12 12
4 EI 4 EI 8 EI
K11   
  
β0  KD  0
8 EI
0 D1  0  D1  0

ou
q     2
D1  0
48 EI
Este resultado já era esperado, pois devido à simetria do problema, não há rotação no apoio B.
16
Exemplos de Aplicação em Treliças
Método dos Deslocamentos Treliça
EXEMPLO 1: Calcular os deslocamentos do ponto B e os esforços solicitantes nas

extremidades das barras da treliça abaixo usando o Método dos Deslocamentos.
Dados: EA = 840 000 kN
Deslocamentos Nodais Incógnitos

 D1 direção x 

Nó B:  Grau de Indeterminação Cinemática: 2
 D2 direção y 
Sistema Hipergeométrico:
18
Sistemas de eixos locais:
 1   3  10 2 m  14,14 m
Esforços nas extremidades das barras:
Notando que:
19
(HA, VA , HB, VB) são referidos ao sistema de referência global x , y  .

(AM1, AM2 , AM3, AM4) são referidos ao sistema de referência local x , y .
AM1 = HA.cosγ + VA.senγ AM3 = HB.cosγ + VB.senγ

AM2 = -HA.senγ + VA.cosγ AM4 = -HB.senγ + VB.cosγ
Desconsiderando o peso próprio tem-se:
β10  200 β20  300
Esforços solicitantes no sistema local da barra:
Barra 1: (γ = 45o) Barra 2: (γ = 90o) Barra 3: (γ = 135o)

AM10 = 0 AM50 = 0 AM90 = 0
AM20 = 0 AM60 = 0 AM100 = 0
AM30 = 0 AM70 = 0 AM110 = 0
AM40 = 0 AM80 = 0 AM120 = 0
20
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
Esforços nas extremidades das barras (sistema global):
 Barra 1: (γ = 45o ; 1 = 14,14 m)
H1  
840 000
cos 45º 2   29 703 H 2   H1  29 703
14,14
V1  
840 000
cos 45 º  sen 45º    29 703 V2  V1  29 703
14,14
 Barra 2: (γ = 90o ; 2 = 10,00 m)
H 3   H 2  
840 000
cos 90º 2  0 V3  V2  
840 000
sen 90º  cos90º   0
10,00 10,00
21
Barra 3: (γ = 135o ; 3 = 14,14 m)

840 000
H 4   H 2   cos 135º 2   29 703
14,14
V4  V2  
840 000
cos 135º  sen 135º   29 703
14,14
Coeficientes de rigidez:
K11 = 29 703 + 0 + 29 703 = 59 406 K21 = 29 703 + 0 – 29 703 = 0
Esforços solicitantes no sistema local da barra na fase 1:
AMD1,1 = - 42 006 AMD5,1 = 0 AMD9,1 = 42 006

AMD2,1 = 0 AMD6,1 = 0 AMD10,1 = 0
AMD3,1 = 42 006 AMD7,1 = 0 AMD11,1 = - 42 006
AMD4,1 = 0 AMD8,1 = 0 AMD12,1 = 0
 Caso (2): (D1=0 ; D2=1)
22
Esforços nas extremidades das barras no sistema global:
 Barra 1: (γ = 45o ; 2 = 14,14 m)
H1  
840 000
cos 45º  sen 45º   29 703 H 2   H1  29 703
14,14
V1  V2  
840 000
sen 45º 2  29 703
14,14
 Barra 2: (γ = 90o ; 2 = 10,00 m)

840 000
H 2  H 3  0 V2  V3   84 000
10
 Barra 3: (γ = 135o 3 = 14,14 m)
H 2   H 4 
840 000
cos 135º  sen 135º   29 703 V2  V4  29 703
14,14
Coeficientes de rigidez:
K12 = 0 K22 = 29 703 + 84 000 + 29 703 = 143 406
23
Esforços solicitantes no sistema local da barra na fase 2:
AMD1,2 = -42 006 AMD5,2 = -84 000 AMD9,2 = -42 006

AMD2,2 = 0 AMD6,2 = 0 AMD10,2 = 0
AMD3,2 = 42 006 AMD7,2 = 84 000 AMD11,2 = 42 006
AMD4,2 = 0 AMD8,2 = 0 AMD12,2 = 0
 Fase Final:
Equação de equilíbrio: β0  KD  0
onde:
  200  59 406 0 

β0    K 
 300   0 143 406 
Portanto:
D1  3 ,367 x 10 3 m
D2   2 ,092 x 10 3 m
Cálculo dos esforços solicitantes finais no sistema local de cada barra:

AM = AM0 + AMDD
AM1 = -53,55 kN AM5 = 175,72 kN AM9 = 229,30 kN

AM2 = 0 AM6 = 0 AM10 = 0
AM3 = 53,55 kN AM7 = -175,72 kN AM11 = -229,30 kN
AM4 = 0 AM8 = 0 AM12 = 0
 Conclusão:
1) Notar que as forças cortantes (AM2, AM4, AM6, AM8, AM10 e AM12) são nulas, tal como já
se sabia no início da solução.
2) As forças normais nas extremidades de cada barra são iguais em módulo. Observando
os sistemas de referências locais nas barras, observa-se que a barra 1 é tracionada com
força normal de 53,55 kN, a barra 2 é comprimida com força normal de 175,72 kN e a
barra 3 é comprimida com força normal igual a 229,30 kN.
24
EXEMPLO 2: Calcular as reações nos apoios da treliça abaixo. As barras têm a mesma
rigidez axial EA e o mesmo peso próprio de 8 kN por unidade de comprimento.
Dados: EA constante
Deslocamentos nodais incógnitos:
 D direção x 
Nó B:  1 g.i.c. = 2
D2 direção y 
25
Caso (0): SH com carregamento
1   2   3   4  3 m
5  6  3 2 m
As contribuições para as ações ARi0 e βi0 das cargas aplicadas às barras (peso próprio) ou
diretamente nos nós são:
p 1 p  3 p 6
AR10  0 AR 20     40 ,97
2 2 2
p  2 p  4 p 6
AR 30  0 AR 40     40 ,97
2 2 2
p 2 p 3 p 5
AR 50  0 AR60     240  280 ,97
2 2 2
p 1 p  4 p  5
β10  480 β20     240  280 ,97
2 2 2
26
 Caso (1): (D1 = 1 ; D2 = 0)
Sistema de coordenadas locais das barras:
 EA
ARD11  cos 2 0  0,3333 EA ARD 21  ARD 31  ARD 41  0
1
 EA  EA
ARD 51  cos 2 135  0,1179 EA ARD 61  cos135  sen135  0,1179 EA
5 5
27
cos 2 0   cos 2 135   0 ,4512 EA

EA EA
K11 
1 5
cos 135   sen135   0 ,1179 EA

EA
K 21 
5
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1)
ARD12  ARD 22  ARD 32  0
 EA
ARD 42  sen 2 90  0,3333 EA
4
 EA
ARD 52  cos135  sen135  0,1179 EA
5
 EA
ARD 62  sen 2 135  0,1179 EA
5
K12  K21  0 ,1179 EA
sen 2 90   sen 2 135   0 ,4512 EA

EA EA
K 22 
4 5
28
 FASE FINAL:
β0  KD  0
  480 
β0   
 280 ,97 
 0 ,4512  0 ,1179 
K  EA  
  0 ,1179 0 ,4512 
1  967,148 
D  
EA  369,998

Cálculo das reações de apoio:
 0    0 ,3333 0 
 40 ,97   0 0 
   
 0   0 0 
AR0    ARD  EA  
 40 ,97   0  0 ,3333
 0    0 ,1179 0 ,1179 
   
 280 ,97   0 ,1179  0 ,1179 
1  967 ,148 
D   369 ,998 
EA  
AR1 = - 322,06 kN
AR2 = 40,97 kN
AR3 = 0 kN
AR4 = 164,18 kN
AR5 = -157,65 kN
AR6 =438,62 kN
29
EXEMPLO 3: Determinar os esforços nas barras e as reações de apoio na treliça da

figura, usando o Método dos Deslocamentos.
A1= 10 cm2
A2= 15 cm2
A3= 20 cm2
Grau de indeterminação cinemática (GIC): 2
30
Sistemas Locais das Barras
  315   53,13
 1  2,12m  2  2,5m
  0
 3  2,8m
Desconsiderando o peso próprio tem-se:

β10  30 sen ( 60 o )  25 ,98 kN
AR10 = AR20 = AR30 = AR4 0= AR50 = AR60 = 0
β20  30 cos ( 60 o )  15 kN
31
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
cos 2 315   2 cos 2 53,13   3  11,657  10 4 E

EA1 EA EA
K11 
1 2 3
sen315 cos 315   2 sen53 ,13 cos 53 ,13   0  0 ,523  10  4 E

EA1 EA
K 21 
1 2
Cálculo dos ARD:

EA1
ARD11   cos 2 315  2,357  10 4 E
1
EA1
ARD 21   sen315 cos315  2,357  10 4 E
1
EA2
ARD 31   cos 2 53,13  2,16  10 4 E
2
EA2
ARD 41   sen53,13 cos53,13  2,88  10 4 E
2
EA3
ARD 51    7,14  10 4 E
3
ARD 61  0
32
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
K12  K 21
sen2 315   2 sen2 53 ,13   0  6 ,197  10  4 E

EA1 EA
K 22 
1 2
Cálculo dos ARD:

EA1
ARD12   sen315 cos315  2,357  10 4 E
1
EA1
ARD 22   sen 2 315  2,357  10 4 E
1
EA2
ARD 32   sen53,13 cos53,13  2,88  10 4 E
2
EA
ARD 42   2 sen 2 53,13  3,84  10 4 E
2
ARD 52  ARD 62  0
33
 Fase Final:
β0  KD  0
 25 ,98  11,657  10 4 0 ,523  10 4   D1 

   E  4    0
 15   0 ,523  10 6 ,197  10 4   D2 
 23462,724 
1  
D  
E  26185,413
 Cálculo das Reações de Apoio

0    2 ,357  10 4 2 ,357  10 4    11,70 

0   4 4   11,70 
   2 ,357  10  2 ,357  10   
0    2 ,16  10 4  2 ,88  10 4  1  23 462 ,724   2 ,47 
AR     E     
0    2 ,88  10
4
 3 ,84  10 4  E   26 185 ,413  3 ,298 
0    7 ,14  10 4 0    16 ,75
     
0   0 0   0 
 Cálculo dos Esforços nas Barras
34
Por equilíbrio tem-se:
35
Exemplos de Aplicação em Pórticos
Método dos Deslocamentos Pórtico
EXEMPLO 1: Dado o pórtico abaixo determinar as reações de apoio considerando as

deformações devidas à flexão e à força axial.
Dado: E = 205 GPa
D2
D3
D1
Seção transversal da viga Seção transversal do pilar

(Barra AD) (Barra BC)
Deslocamentos Nodais Incógnitos:


Nó B:  D2 direção y  g.i.c = 3
 D3 ( direção z )

37
 Propriedades geométricas das seções transversais:
Viga A  2 1,25  28  0,8  29,5  93,6 cm 2  9,36 103 m2
 28 1,253  0,8  29,53

I  2    28 1,2515,375 2    18 267,95 cm 4
 12  12
I  1,826795 10 4 m 4
Pilar A  2 1,25  28  0,8  24,5  89,6 cm 2  8,96 103 m 2
 28 1,253  0,8  24,53

I  2    28 1,2512,875 2    12 593,12 cm 4
 12  12
4
I  1,259312 10 m 4
38
40KNm
60  2 ,4 60  4  2 ,42 ,4  4 
β10  0 β20  60    40  81,016
6 ,4 6 ,4 3
 60  4 2  2 ,4
β30   40  16 ,25
6 ,4 2
60  2 ,4 60  4  2 ,4  2 ,4  4 
AR10  AR 40  AR 50  AR60  0 AR 20    18 ,984
6 ,4 6 ,4 3
60  4  2 ,4 2
AR 30   33 ,75
6 ,4 2
 Caso (1): (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
39
EAAB 12 EI BC
K11    1,4625  10  3  E  3 ,239  10  5  E  1,4949  10  3 E
 AB 3BC
6 EI BC
K 21  0 K 31   5 ,8301  10  5 E
 2BC
 EAAB
ARD11   1,4625 10 3 E ARD 21  ARD 31  ARD 51  0
 AB
 12 EI BC  12  1,259312  104 E
ARD 41    3,239  105 E
3BC 3,63
6  EI BC
ARD 61   5 ,8301  10  5 E
 2BC
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
 6 EI AB
K12  K21  0 K 32   2 ,676  10  5 E
 2AB
12 EI AB EABC
K 22    8 ,3624  10  6 E  2 ,4889  10  3 E  2 ,4973  10  3 E
3AB  BC
 12 EI AB
ARD12  ARD 42  ARD 62  0 ARD 22  3
 8,3624 10 6 E
 AB
 6 EI AB  EABC
ARD 32  2
 2,676  10 5 E ARD 52   2,4889 10 3 E
 AB  BC
40
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
K13  K31  5 ,8301  10 5 E K23  K32  2 ,676  10 5 E
4 EI AB 4 EI BC
K33    1,1417  10  4 E  1,3992  10  4 E  2 ,541  10  4 E
 AB  BC
6 EI AB
ARD13  ARD 53  0 ARD 23  2
 2,676 10 5 E
 AB
2 EI AB  6 EI BC
ARD 33   5,7087 10 5 E ARD 43  2
 5,8301  10 5 E
 AB  BC
2 EI BC
ARD 63   6,9962  10 5 E
 BC
 Fase Final:
β0  KD  0
 0  1,4949  10 3 0 5 ,8301  10 5 
   
β0   81,016  K 0 2 ,4973  10 3  2 ,676  10 5  E
  16 ,25 5 ,8301  10 5  2 ,676  10 5 2 ,541  10 4 
  
41
Resolvendo-se o sistema:
 2384,881   1,163 10 5 m 

1   
D   31786,17 ou seja, D    1,55110 4 m 
E  2,983 10 4 rad 
 61150,897   
 0    1,4625  10 3 0 0 
18 ,984   
   0  8 ,3624  10 6 2 ,676  10 5 
  2 384 ,881
 33 ,75   0  2 ,676  10 5 5 ,7087  10 5  1  
AR     E 5 5    31 786 ,17 
 0    3 ,239  10 0  5 ,8301  10  E  
 0     61150 ,897 
0  2 ,4889  10 3 0
   
 0   5 ,8301  10 5 0 6 ,9962  10 5 
 3 ,488 kN 
 20 ,886 kN 
 
38 ,092 kNm
AR   
  3 ,488 kN 
 79 ,113 kN 
 
 4 ,139 kNm 
42
EXEMPLO 2: Calcular, através do Método dos Deslocamentos, as reações nos apoios e

os esforços nas extremidades das barras do pórtico da figura. As barras têm seção
transversal constante.
Dados: EA = 500 000 kN
EI = 30 000 kNm2
D
D


 D3 (direção z )
43
100KNm
2 ,50 100
β10  0  0  0 β20  40    100  200
2 2
2 ,50 2 2 ,50
β30  40   100   100  110 ,417
12 8
 Barra AB: (γ = 0o)

2 ,50
AM 10  0 AM 20  40   50
2
2 ,50 2
AM 30  40   20 ,833 AM 40  0
12
44
2 ,50 2 ,50 2
AM 50  40   50 AM 60  40   20 ,833
2 12
 Barra BC: (γ = 322,765o )
  360º 37,235º
  322,765º
 cos   0,796

sen   0,605
AM 70  0  cos   50  sen  50  0 ,605  30 ,25
AM 80  0  sen  50  cos   50 0 ,796   39 ,80

2 ,50
AM 90  100   31,25
8
AM 10 ,0  0  cos   50  sen  50  0 ,605  30 ,25
AM 11,0  0  sen  50  cos   50 0 ,796   39 ,80

2 ,50
AM 12 ,0  100   31,25
8
 Caso (1): (D1 = 1; D2 = 0; D3 = 0)
1  500 000 
K11  500 000  
12
  cos 2    30 000  sen 2 
2 ,5  3 ,14 3 ,14 3

K11  200 000  100 894  4 256  305 150
 500 000 12  30 000 

K 21      sen  cos   147 607  0 ,796   0 ,605   71 085
 3 ,14 3 ,14 3 
45
 6  30 000
K 31    0 ,605   11 045
3 ,14 2
Parcela dos esforços solicitantes devidos à translação horizontal no nó B:
 Barra AB:
 500 000
AMD11   200 000 AMD21  0
2,5
500 000
AMD31  0 AMD 41   200 000
2,5
AMD51  0 AMD61  0
 Barra BC:
AMD71  100 894  4 256  0,796  71 085   0,605  126 706
AMD81  105 150   0,605  71 085  0,796  7 032

 6  30 000
AMD91    0,605  11 045
3,14 2
AMD10,1  105 150  0,796  71 085   0,605  126 706
AMD11,1  105 150   0,605  71 085  0,796  7 032
 6  30 000
AMD12,1    0,605  11 045
3,14 2
46
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
K12  K21  71 085
12  30 000  500 000 12  30 000 2

K 22     0 ,605    0 ,796    88 692
2
3
 3 ,14
3
2 ,5 3 ,14 
 6  30 000  6  30 000 
K32  2
  cos    28 800  14 532  14 268
 3 ,14
2
2 ,5 
Parcela dos esforços solicitantes devidos à translação vertical no nó B:
 Barra AB:
 12  30 000
AMD12  0 AMD22   23 040
2,53
 6  30 000
AMD32   28 800 AMD42  0
2,5 2
12  30 000  6  30 000
AMD52   23 040 AMD62   28 800
2,53 2,5 2
 Barra BC:
 500 000 12  30 000 2
AMD72  71 085  cos      0,605   0,796   sen   96 303
2
 3,14 
3
3,14
AMD82  71 085   0,605  65 652  0,796  9 253
6  30 000
AMD92   0,796  14 532 AMD10,2  96 303
3,14 2
47
AMD11,2  9 253 AMD12,2  14 532
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
K13  K31  11 045 K23  K32  14 268
4  30 000 4  30 000
K 33    48 000  38 217  86 217
2 ,50 3 ,14
Parcela dos esforços solicitantes devidos à rotação no nó B:
 Barra AB:
6  30 000
AMD13  0 AMD 23   28 800
2,50 2
2  30 000
AMD33   24 000 AMD43  0
2 ,50
 6  30 000 4  30 000
AMD53   28 800 AMD63   48 000
2,50 2 2 ,50
 Barra BC:
  6  30 000 6  30 000 
AMD73      sen   cos   0
 3,142 3,142 
6  30 000 6  30 000
AMD83  2
 sen2   2
 cos 2   18 250
3,14 3,14
48
4  30 000
AMD93   38 217
3,14
 6  30 000 6  30 000 
AMD10,3      sen   cos   0
 3,14 3,142 
2
6  30 000 6  30 000
AMD11,3   2
 sen2    cos 2   18 250
3,14 3,142
2  30 000
AMD12,3   19 108
3,14
 Fase Final:
β0  KD  0
 0   305 150  71 085 11 045 

 
β0   200  K    71 085 88 692  14 268 
110 ,417   11 045  14 268 86 217 
 
  0,6485 m 
 
D    3,049 m  10 3
 1,702 rad 
 
Cálculo das ações nas extremidades das barras
 0    200 000 0 0   129 ,7 kN 

 50   0  23 040 28 800   71,231 kN 
    
 20 ,833   0  28 800 24 000   67 ,796 kNm 
     
 0   200 000 0 0    129 ,7 kN 
 50   0 23 040  28 800   28 ,769 kN 
      0 ,6485   
  20 ,833  0  28 800 48 000    3   14 ,718 kNm 
AM       3 ,049   10   181,209 kN 
  30 ,25   126 706  96 303 0
   1,702   
 39 ,80   7 032 9 253 18 250    24 ,034 kN 
    
 31,25   11 045 14 532 38 217    85 ,266 kNm 

  30 ,25    126 706 96 303 0    241,709 kN 
     
 39 ,80    7 032  9 253  18 250   103 ,634 kN 
  31,25   11 045 19 108    115 ,243 kNm
   14 532  
49
Diagramas de esforços solicitantes:
Força Normal (N)
Força Cortante (V)
Momento Fletor (M)

50
EXEMPLO 3: Traçar os diagramas de esforços solicitantes para o pórtico da figura

abaixo. Além do carregamento indicado, considerar também o peso próprio da
estrutura.
Dados: Material = concreto
Módulo de elásticidade E = 25 000 MPa
Densidade γ = 25 kN/m3
A barra AC tem altura h = 70 cm e a barra BD têm altura h = 40 cm
Todas as barras têm largura constante b = 25 cm
D
D


 D3 (direção z )
D
D
D
51
Barra AC Barra BD
A  0,25  0,70  0,175 m 2 A  0,25  0,40  0,1 m 2
0,25  0,703 0,25  0,403

I  7,14583 10 3 m 4 I  1,33333 10 3 m 4
12 12
 Carregamento devido ao peso próprio:
Barra AC Barra BD
p  0,25  0,70  25  4,375 kN/m p  0,25  0,40  25  2,5 kN/m
 Esboço da estrutura sujeita ao carregamento total:
 Sistema local:
 AB  8 2  3,2 2  8,62
 BC  10 2  4 2  10,77
7,2
tan      21,801º
18
  360º 21,801º
  338,2º
52
Cálculo dos ADL e ARL: ( = 338,2º)

β10  0  0  0
36 ,375  8 ,62 36 ,375  10 ,77 2 ,5  4 ,0

β20     50  407 ,655
2 2 2
 36 ,375  cos 338 ,2º   8 ,62 2 36 ,375  cos 338 ,2º   10 ,77 2
β30    117 ,331
12 12
36 ,375  8 ,62
AR10  AR 40  AR60  AR70  0 AR 20   156 ,776
2
36 ,375  cos γ  8 ,62 2 2 ,5  4 ,0
AR 30   209 ,128 AR 50   5 ,0
12 2
36 ,375  10 ,77  36 ,375  cos γ  10 ,77 2
AR 80   195 ,879 AR 90   326 ,459
2 12
53
 Caso (1): (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
E  0 ,175 12 E  7 ,14583  10 3 E  0 ,175

K11   cos 2   3
 sen 2   cos 2  
8 ,62 8 ,62 10 ,77
12 E  7 ,14583  10  3 E  0 ,1 12 E  1,33333  10  3
  sen 2
   cos 2
90º   sen 2 90º
10 ,77 3 4 ,0 4 ,0 3
K11  3 ,179  10  2 E
 E  0 ,175 12 E  7 ,14583  10 3 
K 21      sen  cos  
 8 ,62 8 ,62 3 
 E  0 ,175 12 E  7 ,14583  10 3
 E  0 ,1 12 E  1,33333  10 3 
   
  sen   cos       sen 90º  cos 90º
 10 ,77 10 ,77 3   4 ,0 4 ,0 3 
K 21  1,253  10  2 E
6 E  7 ,14583  10 3 6 E  7 ,14583  10 3 6 E  1,33333  10 3

K 31   sen   sen   sen 90º
8 ,62 2 10 ,77 2 4 ,0 2
K 31  4 ,23  10  4 E
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 


ARD11    cos  
2
3
 sen 2   1,752 10 2 E
 8,62 8,62 
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 21    3
  sen  cos   6,954 10 3 E
 8,62 8,62 
6 E  7,14583 10 3
ARD 31  2
 sen  2,143 10 4 E
8,62
 12 E 1,33333 10 3
ARD 41  3
 sen 2 90º  -2,5 10 - 4 E
4,0
ARD 51  0
54
6 E 1,33333 10 3
ARD 61  3
 sen 90º  5 10 4 E
4,0
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 71    cos 2   3
 sen 2   1,402 10 2 E
 10,77 10,77 
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 81    3
  sen  cos   5,579 10 3 E
 10,77 10,77 
 6 E  7,14583 10 3
ARD 91  2
 sen  1,373 10 4 E
10,77
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
K12  K21  1,253  10 2 E
E  0 ,175 12 E  7 ,14583  10 3 E  0 ,175

K 22   sen 2  3
 cos 2    sen 2 
8 ,62 8 ,62 10 ,77
12 E  7 ,14583  10  3 E  0 ,1 12 E  1,33333  10  3
 3
 cos 2
   sen 2
90º  3
 cos 2 90º  3 ,022  10  2 E
10 ,77 4 ,0 4 ,0
3 3
 6 E  7 ,14583  10 6 E  7 ,14583  10 6 E  1,33333  10 3
K 32   cos    cos    cos 90º
8 ,62 2 10 ,77 2 4 ,0 2
K 32  1,926  10  4 E
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 
ARD12    3
  sen  cos   6,954 10 3 E
 8,62 8,62 
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 22    sen 2  3
 cos 2   2,915 10 3 E
 8,62 8,62 
55
 6 E  7,14583 10 3
ARD 32  2
 cos  5,358 10 4 E ARD 42  ARD 62  0
8,62
 E  0,1 
ARD 52    sen 2 90º 0   2,5 10 2 E
 4,0 
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 72    3
  sen  cos   5,579 10 3 E
 10 ,77 10 ,77 
 E  0,175 12 E  7,14583 10 3 

ARD 82    sen 2  3
 cos 2   2,300 10 3 E
 10,77 10,77 
6 E  7,14583 10 3
ARD 92   cos  3,432 10 4 E
10,77 2
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
K13  K31  4 ,23  10 4 E
K23  K32  1,926  10 4 E
4  E  7 ,14583  10 3 4  E  7 ,14583  10 3 4  E  1,33333  10 3

K33     7 ,303  10  3 E
8 ,62 10 ,77 4 ,0
 6 E  7,14583 10 3
ARD13  2
 sen  2,143 10 4 E
8,62
6 E  7,14583 10 3
ARD 23  2
 cos  5,358 10 4 E
8,62
2 E  7,14583 10 3
ARD 33   1,658 10 3 E
8,62
56
 6 E 1,33333 10 3
ARD 43  2
 sen 90º  5,0 10 4 E
4,0
ARD 53  0
2 E 1,33333 10 3
ARD 63   6,667 10 4 E
4,0
6 E  7,14583 10 3
ARD 73  2
 sen   1,373 10 4 E
10,77
 6 E  7,14583 10 3
ARD 83   cos  3,432 10 4 E
10,77 2
2 E  7,14583 10 3
ARD 93   1,327 10 3 E
10,77
 Fase Final:
β0  KD  0
 0   3 ,179  10 2  1,253  10 2 4 ,23  10 4 

   
β0  407 ,655 K    1,253  10  2 3 ,022  10  2  1,926  10  4  E
117 ,331  4 ,23  10  4  1,926  10  4 7 ,303  10  3 
  
  6147 ,5199    2 ,459  10 4 m 

1   
D    16141,6669   D    6 ,457  10 4 m 
E    6 ,454  10 4 rad 
  16135 ,7639   

 0    1,752  10 2 6 ,954  10 3 2 ,143  10 4 

 156 ,776   3 
   6 ,954  10  2 ,915  10  3 5 ,358  10  4 
 209 ,128    2 ,143  10  4  5 ,358  10  4 1,658  10  3 
   
 0    2 ,5  10
4
0  5  10  4    6147 ,5199 
     16141,6669  1
AR   5 ,0   E  0  2 ,5  10  2 0
    E

0
  5  10
4
0 6 ,667  10  4    16135 ,7639 
 0    1,402  10  2 5 ,579  10  3  1,373  10  4 
   
 195 ,879   5 ,579  10  3  2 ,3  10  3  3 ,432  10  4 
  326 ,459   4 
 1,373  10 3 ,432  10  4 1,327  10  3 
57
  8 ,00 kN 
 152 ,43 kN 
 
 192 ,34 kNm 
 
 9 ,61 kN 
 
AR   408 ,54 kN 
  13 ,83 kNm 
 
  1,65 kN 
 
 204 ,25 kN 
  354 ,27 kNm 
 Esforços solicitantes nas extremidades das barras:
Por equilíbrio tem-se:

 Barra AB: (γ = 338,2o )
N A  8,00  cos   152,43  sen   64,04 kN (tração)

VA  8,00  sen   152,43  cos   138,56 kN
M A  192 ,34 kNm
N B'  8,00  cos   161,12  sen   52,4 kN (compressão)
VB'  8,00  sen   161,12  cos   152,57 kN
M 'B  252 ,69 kNm
 Barra BC: (γ = 338,2o )
58
N B''  1,65  cos   187,51 sen   68,10 kN (tração)
VB''  1,65  sen   187,51 cos   174,72 kN
M 'B'  277 ,21 kNm

NC  1,65  cos   204,25  sen   77,38 kN (compressão)
VC  1,65  sen   204,25  cos   189,03 kN
M C  354 ,27 kNm

 Barra BD: (γ = 90º)
N B'''  398,54 kN (compressão)
VB'''  9,61 kN
M 'B''  24 ,60 kNm

N D  408,54 kN (compressão)
VD  9,61 kN
M D  13 ,83 kNm
Diagramas de esforços solicitantes:
Força Normal (N)

59
Força Cortante (V)
Momento Fletor (M)
60
Exemplos de Aplicação em Grelhas
Método dos Deslocamentos Grelha
EXEMPLO 1: Calcular os deslocamentos nodais incógnitos na grelha abaixo utilizando

o Método dos Deslocamentos. As barras da grelha possuem seção transversal retangular
em concreto armado.
Dados: E = 2 500 kN/cm2
Seção Transversal: 20 x 40 cm
Coeficiente de Poisson = 0,2
Constante de torção: Jefetivo = 0,15 x Jpleno
 D1 translação vertical em y 

Nó B:  D2 rotação em torno de x  g.i.c = 3
 D rotação em torno de z 
 3
Rigidez das barras:

À flexão:
b  h 3 20  40 3
I   106 666,67 cm 4  1,07  10 3 m 4
12 12
   
EI  2 ,5  107  1,07  10 3  2 ,667  104 kNm2
62
À torção
E 2,5  10 7
G   1,04  10 7 kN / m 2
2(1   ) 2(1  0,2)
J  0,15  J Pleno  
J  0,15   h b 3 
1 b b4 
   0,21 1   0,2289
3 h 12.h 4 
J  1,10  10 4 m 4
   
GJ  1,04  107  1,10  10 4  1,14  103 kNm2
P  15  5
β10   20  27 ,5 β20  0 β30   9 ,375
2 8
63
 Caso (1): (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
12 EI 12  2 ,667  10 4
'
K11    2 560 ,32
L3 53
K11  2 560  2 560  5 120 ,64
12 EI 12  2 ,667  10 4
K  3 
"
11  2 560 ,32
L 53
'
K 21 0
6 EI 6  2 ,667  10 4 K21  0  6 400  6 400 ,8

K "21    6 400 ,8
L2 52
 6 EI  6  2 ,667  10 4
'
K31    6 400 ,8
L2 52 K31  6 400  0  6 400 ,8
"
K 31 0
64
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
'
K12 0
6 EI 6  2 ,667  10 4 K12  0  6 400 ,8  6 400 ,8

"
K12    6 400 ,8
L2 52
GJ 1,14  10 3
'
K 22    228
L 5
K22  228  21 336  21 564
4 EI 4  2 ,667  10 4
K "22    21 336
L 5
'
K32 0
K32  0  0  0
"
K32 0
65
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
 6 EI  6  2 ,667  10 4
K 
'
13   6 400 ,8
L2 52 K13  6 400 ,8  0  6 400 ,8
"
K13 0
K '23  0
K 23  0  0  0
K"23  0
4 EI 4  2 ,667  10 4
'
K 33    21 336
L 5
K33  21 336  228  21 564
GJ 1,14  10 3
"
K 33    228
L 5
66
 Fase final:
β0  KD  0
 27 ,50   5 120 ,6 6 400 ,8  6 400 ,8 

β0   0  K   6 400 ,8 21 564 0 

  9 ,375    6 400 ,8 0 21 564 
Resolvendo o sistema de equações obtém-se:
 D1  1,871  10 2 m
 3
 D2  5,555  10 rad
 3
 D3  5,120  10 rad

67
EXEMPLO 2: Calcular as reações de apoio da grelha da figura utilizando o Método dos

Deslocamentos.
Dados: EI = 4 GJ

D1 rotação em torno de x 
Nó B:  Nó C: D3 translação vertical  g.i.c = 3
D2 rotação em torno de y 
 Estrutura equivalente:
68
15  32 20  12  3 15  3
β10   10 ,8  0 ,45 β20   3,75 β30   22 ,5
12 42 2
 20  1  32
AR10  0 AR 20   11,25
42
20  32  ( 3  1  3 ) 20  12  ( 3  3  1 ) 15  3
AR 30   16 ,875 AR 40    18  43 ,625
43 43 2
 15  32
AR 50   11,25 AR60  0
12
 Caso (1): (D1 = 1; D2 = 0; D3 = 0)
GJ 4 EI GJ 16 GJ 67 GJ
K11      K 21  0
4 3 4 3 12
 6 EI  24GJ  8GJ
K 31   
32 9 3
 GJ
ARD11  ARD 21  ARD 31  ARD 61  0
4
69
6 EI 24GJ 8GJ 2 EI 8GJ

ARD 41    ARD 51  
32 9 3 3 3
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
4 EI GJ GJ 13GJ
K12  K21  0 K 22    4GJ  
4 3 3 3
K32  0
2 EI
ARD12  ARD 52  0 ARD 22   2GJ
4
 6 EI  3GJ 6 EI 3GJ
ARD 32   ARD 42  
42 2 42 2
 GJ
ARD 62 
3
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
70
 8GJ
K13  K 31  K 23  K32  0
3
12 EI 16 GJ
K 33  
33 9
 12 EI  16GJ
ARD13  ARD 23  ARD 33  0 ARD 43  
33 9
 6 EI  8GJ
ARD 53   ARD 63  0
32 3
 Fase final:
β0  KD  0
67 8 
0 ,45   12
0
3
β0   3 ,75  K  GJ  0 13 0 
 3 
 22 ,5   8 0 16 
3 9
  21,600 
1  
D   0,865 
GJ  
 45,056

 1 0 0 
 0   4 
  11,25  0 2 0 
   0 3 0  1   21,600 
 16 ,875   2   
AR     GJ  8 3  16    0 ,865 
 43 ,625   3 2 9  GJ   45 ,056 
  11,25 8   
 83 0
   3
 0   1
 0
3
0 
 5 ,4 kNm 
  12 ,981 kNm 
 
 18 ,173 kN 
AR   
 64 ,827 kN 
 51,3 kNm 
 
 0 ,288 kNm 
71
EXEMPLO 3: Calcular as reações de apoio e os esforços nas extremidades das barras da

grelha da figura abaixo, utilizando o Método dos Deslocamentos. As barras têm mesmas
rigidezes à flexão EI e à torção GJ.
Dados: EI = 840 000 kNm2
GJ = 500 000 kNm2

 D1 rotação em torno de x 

Nó B:  D2 rotação em torno de y  g.i.c = 3
 D deslocamen to vertical 
 3
Barra BC:
 AB  5m   360º 38,66º
 BC  5 2  4 2  6,403m   321,34º
72
50  5 2 50  5
β10  0 β20   50  154 ,167 β30   100  225
12 2
 50  5 2
AR10  0 AR 20   104 ,167
12
50  5
AR 30   125 AR 40  AR 50  AR60  0
2
AM 10  0 AM 20  104 ,167 AM 30  125
AM 40  0 AM 50  104 ,167 AM 60  125
AM 70  AM 80  AM 90  0 AM 10 ,0  AM 11,0  AM 12,0  0
 Caso (1): (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
73
500 000 500 000 4  840 000

K11   cos 2 ( 321,34º )  sen 2 ( 321,34º )  352 392 ,036
5 6 ,403 6 ,403
 500 000 4  840 000 

K 21  0      sen ( 321,34º )  cos( 321,34º )  217 881,443
 6 ,403 6 ,403 
6  840 000
K 31  0  sen ( 321,34º )  76 791,781
6 ,4032
 500 000
ARD11   100 000
5
ARD 21  ARD 31  0
 500 000 2  840 000

ARD 41  cos 2 (321,34º )  sen 2 (321,34º )  54 775,090
6,403 6,403
 500 000 2  840 000 

ARD 51      sen(321,34º )  cos(321,34º )  166 077,464
 6,403 6,403 
6  840 000
ARD 61   .sen(321,34º )  76 791,781
6,4032
AMD11  100 000 AMD21  0 AMD31  0
AMD41  100 000 AMD51  0 AMD61  0
AMD71  252 392,036  cos(321,34º )  217 881,443  sen(321,34º )  60 975,610
AMD81  252 392,036  sen(321,34º )  217 881,443  cos(321,34º )  327 804,878
AMD91  76 791,781
AMD101  54 775,090  cos(321,34º )  166 077,464  sen(321,34º )  60 975,610
AMD111  54 775,090  sen(321,34º )  166 077,464  cos(321,34º )  163 902,439

AMD121  76 791,781
74
 Caso (2): (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
K12  K21  217 881,443

4  840 000 500 000 4  840 000
K 22   sen 2 ( 321,34º )  cos 2 ( 321,34º )  1 022 438 ,685
5 6 ,403 6 ,403
6  840 000 6  840 000
K 32   cos( 321,34º )  105 610 ,273
52 6 ,4032
2  840 000
ARD12  0 ARD 22   336 000
5
 6  840 000
ARD 32   201 600
52
 500000 2 x840000 
ARD 42     sen321,14º cos 321,14º   166077 ,464
 6 ,403 6 ,403 
500 000 2  840 000
ARD 52   sen 2 (321,34º )  cos 2 (321,34º )  129 509,949
6,403 6,403
6  840 000
ARD 62  cos(321,34º )  95 989,727
6,4032
AMD12  0 AMD22  336 000 AMD32  201 600
AMD42  0 AMD52  672 000 AMD62  201 600
AMD72  217 881,443  cos(321,34º )  350438,385  sen(321,34º )  48 780,487

AMD82  217 881,443  sen(321,34º )  350 438,385  cos(321,34º )  409 756,098
AMD92  95 989,727
AMD102  166 077,464  cos(321,34º )  129 509,949  sen(321,34º )  48 780,487
AMD112  166 077,464  sen(321,34º )  129 509,949  cos(321,34º )  204 878,049

AMD122  95 989,727
75
 Caso (3): (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
K13  K31  76 791,781 K23  K32  105 610 ,273
12  840 000 12  840 000

K 33    119 035 ,891
53 6 ,4033
6  840 000
ARD13  0 ARD 23   201 600
52
 12  840 000 6  840 000
ARD 33   80 640 ARD 43  sen(321,34º )  76 791,781
53 6,4032
6  840 000
ARD 53   cos(321,34º )  95 989,727
6,4032
12  840 000
ARD 63    38 395,891
6,4032
AMD13  0 AMD23  201 600 AMD33  80 640
AMD43  0 AMD53  201 600 AMD63  80 640
AMD73  76 791,781 cos(321,34º )  95 989,727  sen(321,34º )  0

AMD83  76 791,781 sen(321,34º )  95 989,727  cos(321,34º )  122 926,829
AMD93  38 395,891
AMD103  76 791,781 cos(321,34º )  95 989,727  sen(321,34º )  0
AMD113  76 791,781 sen(321,34º )  95 989,727  cos(321,34º )  122 926,829
AMD122  38 395,891
76
 Fase final:
β0  KD  0
 0  352 392 ,036 217 881,443  76 791,781

β0  154 ,167  K   217 881,443 1 022 438 ,685 105 610 ,273
 225    76 791,781 105 610 ,273 119 035 ,891
  0 ,7410  10 3 rad 
 
D   0 ,2771  10  3 rad 
  2 ,6141  10  3 m 
 

 0    100 000 0 0 
  104 ,167   0 336 000 201 600 
     0 ,7410  10  3 
 125   0  201 600  80 640   3 
AR      0 ,2771  10 
 0   54 775 ,090 166 077 ,464  76 791,781    2 ,6141  10  3 
 0  166 077 ,464 129509 ,949  95 989 ,727   
   
 0   76 791,781 95 989 ,727  38 395 ,891
 74 ,101 kNm 
  538 ,051 kNm 
 
 279 ,930 kN 
AR   
 206 ,181 kNm 
 163 ,755 kNm 
 
 70 ,070 kN 
77
Cálculo das ações nas extremidades das barras
 0    100 000 0 0 
  104 ,167   0 336 000 201 600 
  
 125   0  201 600  80 640 
   
 0   100 000 0 0 
 104 ,167   0 672 000 201 600 
      0 ,7410 
 125   0 201 600 80 640   3
AM      0 ,2771   10
 0   60 975 ,610  48 780 ,487 0
   2 ,6141
 0   327 804 ,878 409 756 ,098  122 926 ,829 
  
 0    76 791,781  95 989 ,727 38 995 ,891 

 0    60 975 ,610 48 780 ,487 0 
   
 0   163 902 ,439 204 878 ,049  122 926 ,829 
   76 791,781  38 995 ,891 
 0   95 989 ,727
 74 ,101 kNm 
  538 ,051 kNm 
 
 279 ,930 kN 
 
  74 ,101 kNm 
  236 ,597 kNm
 
  29 ,930 kN 
AM   
  58 ,703 kNm 
 191,998 kNm 
 
  70 ,070 kN 
 58 ,703 kNm 
 
 256 ,671 kNm 
 70 ,070 kN 
 
78
 Diagramas de esforços solicitantes:
Barra AB Barra BC
79
Exemplos de Aplicação em Estruturas
sobre Apoios Elásticos
Método dos Deslocamentos Apoio Elástico
Apoios Elásticos
Apoios Rígidos Apoios Elásticos
Tipos de Apoios Elásticos

Apoio Rígido Apoio Elástico
81
Apoios linearmente elásticos:

Onde é a rigidez da mola, igual ao esforço correspondente a um deslocamento unitário.
Análise de Estruturas com Apoios Elásticos

Considerar os deslocamentos nas direções dos apoios elásticos.
Observar que a mola contribui apenas para o cálculo dos coeficientes da diagonal principal da
matriz de rigidez, correspondentes aos deslocamentos da mola.
82
EXEMPLO 1: Calcular as reações de apoio da viga da figura, substituindo a estaca

BD por um apoio elástico de rigidez equivalente. Desprezar o atrito lateral em BD.
Dados: Barras I = 100 000 cm4 Barra A = 11, 91 cm2
AC e BC E = 20 000 MPa BD E = 210 000 MPa
Grau de indeterminação cinemática = 2
 Estrutura Equivalente:
83
wLAB 20  6 wLAB 20  6
AR10    60 kN β10    60 kN
2 2 2 2
wL2AB 20  6 2  wL2AB  20  6 2
AR 20    60 kNm β20    60 kNm
12 12 12 12
AR 30  AR40  AR 50  0
 Caso (1): (D1 = 1; D2 = 0)
12 EI AB EABD 210 000  10 3  11,91 10 4

ARD11    1 111,11 kN K MOLA  
L3AB L 5
6 EI AB K MOLA  50 10 3 kN / m
ARD 21    3 333,33 kNm
L2AB
12 EI BC ARD 51   K MOLAD D  1
ARD 31    3 750 kN
L3BC
6 EI BC ARD 51  50  10 3 kN / m
ARD 41   7 500 kNm
L2BC
12 EI AB 12 EI BC
K11    K MOLA  54 861,11
L3AB L3BC
EI AB EI
K 21  6 2
 6 2BC  4 166 ,67
LAB LBC
84
 Caso (2): (D1 = 0; D2 = 1)
EI AB EI BC
ARD12  6  3 333,33 kN ARD 42  2  10 000 kNm
L2AB LBC
EI AB ARD 52  0
ARD 22  2  6 666,67 kNm
L AB
EI BC
ARD 32  6  7 500 kN
L2BC
K12  3 333 ,33  7 500  4 166 ,67

EI AB EI
K 22  4  4 BC  13 333 ,33  20 000  33 333 ,33
LAB LBC
 Fase final:
β0  KD  0
 60  54 861,11 4 166 ,67   D1  0   1,2422  10 3 m
  60    4 166 ,67 33 333 ,33  D   0   D 3 
     2   1,9553 10 rad 
60    1 111,11 3 333 ,33   67 ,9 kN 

60    77 ,18 kNm
    3 333 ,33 6 666 ,67    1,2422  10  3   
AR  0     3 750  7 500   3 
 AR    10 ,01 kN 
     1,9553  10   
0
   7 500 10 000  10 ,24 kNm
0    50 000 0   62 ,11 kN 
 Diagrama de Momento Fletor:
85
EXEMPLO 2: Calcular através do Método da Rigidez (Método dos Deslocamentos), os

deslocamentos nodais incógnitos, a reação da mola, e traçar os diagramas de esforços
solicitantes na barra BC do pórtico da figura abaixo.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2
Seção transversal das barras retangulares b = 0,20 m e h = 0,40 m
Rigidez da mola : k = 1,5 x 105 kN/m

D1 deslocamento vertical 
Nó B: 
D2 rotação 
0,20  0,403
A  0,20  0,40  0,08 m 2 I  1,067 10 3 m 4
12
EA  2 400 000 kN EI  32 000 kNm2
86
 Esforços solicitantes na barra BC:
 BC  32  4 2  5 m
4
tan      53,13º
3
sen  0,8
cos  0,6
AR10  0 18  4
β10   48  84
2
AM 10  AM 20  AM 30  0  18  4 2
β20   24
12
AM 40  AM 50  AM 60  0
87
 Caso (1): (D1 = 1; D2 = 0)
12 EI EA  0 ,8 2 12 EI  0 ,6 2
K11  3
  3
 K  K11  6 000  307 200  1 105 ,92  1,5  10 5  464 305 ,92
4 5 5
6 EI 6 EI  0 ,6
K 21     12 000  4 608  K 21  7 392
42 52
ARD 11   KD1  1,5  10 5
 EA 12 EI  
AMD11    3   0,8  0,6  0,6  307 200  1105,92 0,8  384 000
 5 5  
 
AMD21  228 925,44  0 ,8  308 309 ,92  0 ,6  1 843,2
AMD31  4 608
  EA 12 EI     EA 12 EI 
AMD 41     3   0,8  0,6  0,6     0,82  3  0,6 2   0,8  384 000
  5 5     5 5 
 
AMD51  228 925 ,44  0 ,8  308 305 ,92  0 ,6  1 843 ,2
AMD61  4 608
88
 Caso (2): (D1 = 0; D2 = 1)
4 EI 4 EI
K12  K21  7 392 K 22    32 000  25 600  57 600
4 5
ARD12  0
  6 EI   6 EI 
AMD12   2  0,8   0,6   2  0,6   0,8  0
 5   5 
AMD22  6 114 0,8  4 608 0,6  7 680 AMD32  25 600
 6 EI    6 EI 
AMD 42   2  0,8   0,6   2  0,6   0,8  0
 5   5 
AMD52   6 114 0,8  4 608 0,6  7 680

2 EI
AMD62   12 800
5
 Fase final:
 Cálculo dos deslocamentos nodais incógnitos:
β0  KD  0
 84  464 305 ,92  7 392  D1  0    1,746 10 4 m 

  24     7 392   D 
   57 600   D2  0  4
3,943 10 rad 
89
 Cálculo da reação da mola:
AR1  AR10  ARD 11D1  ARD 12 D2
   
AR1  0  1,5  10 5   1,746  10 4  0  3,943  10 4  AR1  26 ,196 kN
 Cálculo dos esforços solicitantes na barra BC:
0   384000 0    67 ,061 kN 
0   1843 ,2 7680   2 ,706 kN 
    
0   4608 25600    1,746  10 4   9 ,288 kNm 
AM         AM   
0    384000 0   3 ,943  10 4   67 ,061 kN 
0    1843 ,2  7680    2 ,706 kN 
     
0   4608 12800   4 ,242 kNm 
 Diagrama de esforços solicitantes na barra BC:
90
Exemplos de Aplicação em Estruturas
Sujeitas à Variação de Temperatura, Recalque
de Apoio e Deformações Prévias
Método dos Deslocamentos Efeito de Temperatura, Recalque, Deformação
EXEMPLO 1: A viga da figura abaixo está submetida a:

- variação de temperatura na barra BC, sofrendo acréscimo de 20ºC na face inferior e
decréscimo de 20ºC na face superior;
- recalque vertical de 1,0 cm no apoio B;
- erro de fabricação da barra BC, consistindo de um desvio de 0,5º em relação ao seu
eixo a partir do ponto médio;
- carga distribuída de 20 kN/m na barra AB.
Dados: E = 2 x 108 kN/ m2
 = 10-5/ ºC
 Deformação prévia da barra BC:
 = 0,5º y 0,00873 rad E = 2 x 108 kN/ m2

h = 30cm (altura da seção transversal)
I = 10 000 cm4 = 10-4 m4 EI = 2 x 104 kNm2
20  6 2 20  6 20  6 2
β10    60 AR10   60 AR 20   60
12 2 12
20  6
AR 30   60 AR 40  AR 50  0
2
92
 Fase T:
20 00020  20 
ADT 1  10  5   26 ,667 A RT5  26,667
0 ,30
ART 1  ART 2  ART 3  ART 4  0
 Fase R:
6  20 000  0 ,01 6  20 000  0 ,01

ADR1    41,667
62 42
12  20 000  0,01 6  20 000  0,01
ARR1   11,111 ARR 2   33,333
63 62
12  20 000  0,01 12  20 000  0,01
ARR 3  11,111   48,611 ARR 4   37,50
43 43
6  20 000  0,01
ARR 5    75,00
42
93
 Fase P:
A barra BC foi fabricada com um desvio de 0,5º em relação ao seu eixo, a partir do seu
ponto médio. No processo de montagem a barra é forçada de modo a haver coincidência
de sua extremidade na ligação no apoio C. Assim a barra é deformada no processo de
montagem, e são introduzidos esforços internos na estrutura.
2  EI  θ
ADP1   2  4  3  2   43 ,65 ARP 1  ARP 2  0
42
6  20 000  0 ,00873
ARP 3   4  2  2   0 ARP 4  0
42
2  20 000  0 ,00873
ARP 5   4  3  2   43 ,65
42
 Caso (1): (D1=1)
4  20 000 4  20 000
K11    33 333 ,333
6 4
6  20 000 2  20 000
ARD 11   3 333 ,333 ARD 21   6 666 ,667
62 6
6  20 000 6  20 000
ARD 31  3 333 ,3331   4 166 ,667 ARD 41    7 500 ,000
42 42
2  20 000
ARD 51   10 000 ,000
4
94
 Fase Final:
Somando-se as contribuições da fase L, fase T, fase R e fase P, temos:
ADS 1  β10  ADT 1  ADR1  ADP1  ADS 1  60 ,00  26 ,667  41,667  43 ,65
ADS 1  31,35
ARS  AR0  ART  ARR  ARP
60 ,00   0   11,111   0 

60 ,00   0   33,333   0 
       
AR0  60 ,00  A RT  0  A RR    48,611 A RP  0 
 0   0   37 ,500   0 
       
 0   26 ,667   75,000  43,65
 71,111 
 93,333 
 
 A RS   11,389 
 37 ,500 
 
 145,317 
D1 
 AADS 1
D1  
 31,35  D1  0 ,0009405 rad
S11 33 333 ,33
AR  ARS  ARD D
 71,111   3 333,333   74 ,25 kN 

 93,333   6 666,666   99 ,60 kNm 
     
A RS   11,389  A RD   4 166,667   AR   15 ,31 kN 
 37 ,500   7 500,000  30 ,45 kN 
     
 145,317   10 000,000    135 ,91 kNm
95
 Diagramas dos esforços solicitantes:
Força Cortante (V)
Momento Fletor (M)
96
Método Dos Deslocamentos Efeito de Temperatura, Recalque, Deformação
EXEMPLO 2: Calcular por meio do método dos deslocamentos os esforços axiais nas
barras da treliça abaixo. Além dos carregamentos indicado, a estrutura sofre um
recalque vertical para baixo de 8 mm no apoio D. Desconsiderar o peso próprio da
estrutura.
Dados: E = 205 GPa
Seção transversal das barras: cantoneira de abas iguais (L 25 x 3,2)
A = 2,19 cm2
1   2   3   4  4 m

Nó E  Grau de Indeterminação Cinemática: 2
 D2 direção y 
97
 Fase R:
ADR1  0 ADR 2  
EA
4
 
  8  10  3  10  0 ,002 EA  10
AMR1  AMR2  AMR3  0 AMR4  

EA
4
 
  8  10  3  0 ,002 EA
98
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
 cos 2 30º    cos 2 60º   0 ,5 EA

EA EA EA
K11   K21  0 ,2165 EA
4 4 4
 cos 30º   0 ,2165 EA

EA
AMD11  0 ,25 EA AMD21 
4
 cos 60º   0 ,125 EA

EA
AMD31  AMD41  0
4
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
 sen2 30º    sen2 60º  

EA EA EA
K12  K21  0 ,2165 EA K 22   0 ,5 EA
4 4 4
99
 sen30º   0 ,125 EA
EA
AMD12  0 AMD22 
4
 sen60º   0 ,2165 EA
EA EA
AMD32  AMD42   0 ,25 EA
4 4
 Fase Final:
ADR  KD  0
 0   0 ,5 0 ,2165
ADR    K  EA 
0 ,002 EA  10  0 ,2165 0 ,5 
Assim;
D   K 1 ADR
1  106 ,364   2 ,369  10 3 m 

D   
EA  245 ,637   5 ,471  10  3 m
 Cálculo dos esforços axiais nas barras

Por superposição de efeitos, temos:
AM  AMR  AMD D
 0   0 ,25 0 
 0  0 ,2165 0 ,125 
 
AMR   AMD  EA  
 0   0 ,125 0 ,2165
89 ,79   
 0 0 ,25 
Portanto:
AM1 = 26,591 kN (tração)
AM2 = -7,676 kN (compressão)
AM3 = -39,886 kN (compressão)
AM4 = 28,381 kN (tração)
100
EXEMPLO 3: Traçar os diagramas de esforços solicitantes nas barras do pórtico. Além

do carregamento indicado, considerar:
a) variação na temperatura na barra BC (face superior: 30ºC e face inferior: –10ºC);
b) recalque vertical para baixo no nó C de 6 mm.
Dados: E = 30 000 Mpa A = 0,10 m2
I = 0,0021 m4 h = 50 cm
  10 -5 /º C

 D1  deslocamento horizontal

Nó B  D2  deslocamte nto vertical Grau de Indeterminação Cinemática: 3
 D  rotação
 3
Numeração dos esforços nas extremidades das barras:
101
 20  0 ,5 20  2  0 ,5 15  6
β10   0 ,5  2  2,08 β20   45
2 ,5 2 ,53 2
20  2  0 ,5 2 15  6 2
β30    1,6  45  46 ,6
2 ,5 2 12
20  0 ,5 20  2  0 ,5
AM 10  0 AM 20   0 ,5  2  2 ,08
2 ,5 2 ,53
20  2  0 ,5 2
AM 30   1,6 AM 40  0
2 ,5 2
20  2 2  0 ,5
AM 50  20  2 ,08  17 ,92 AM 60    6 ,4
2 ,5 2
15  6
AM 70  0 AM 80   45
2
15  6 2
AM 90   45 AM 10 ,0  0
12
15  6 15  6 2
AM 11,0   45 AM 12,0    45
2 12
102
 Fase T:
ADT 1  EA    T  30  10 6  0,1 10 5  10  300 ADT 2  0
  EI  T1  T2  10 5  30  10 6  0,0021   20  20

ADT 3    50,4
h 0,5
AMT1  AMT 2  AMT 3  0 AMT 4  AMT 5  AMT 6  0
AMT 7  EA    T  300 AMT 8  0
  EI  T1  T2 
AMT 9   50,4 AMT10   EA    T  300
h
  EI  T1  T2 
AMT11  0 AMT12    50,4
h
103
 Fase R:
12 EI   6  10 3 
ADR1  0 ADR 2    21
63
6 EI   6  10 3 
ADR 3    63
62
AMR1  AMR2  AMR3  0 AMR4  AMR5  AMR6  0
12 EI   6  10 3 
AMR7  0 AMR8    21
63
6 EI   6  10 3 
AMR9   63 AMR10  0
62
12 EI   6  10 3  6 EI   6  10 3 
AMR11   21 AMR12   63
63 62
104
 Caso (1): (D1=1; D2=0; D3=0)
12 EI EA 6 EI
K11    548 384 K 21  0 K 31    60 480
2 ,53 6 2 ,5 2
AMD11  0 AMD21  48 384 AMD31  60 480
AMD41  0 AMD51  48 384 AMD61  60 480
AMD71  500 000 AMD81  0 AMD91  0
AMD10,1  500 000 AMD11,1  0 AMD12,1  0
105
 Caso (2): (D1=0; D2=1; D3=0)
EA 12 EI 6 EI
K12  K21  0 K 22   3  1 203 500 K 32   10 500
2 ,5 6 62
AMD12  1 200 000 AMD22  AMD32  0 AMD42  1 200 000
AMD52  AMD62  AMD72  0 AMD82  3 500 AMD92  10 500
AMD10, 2  0 AMD11, 2  3 500 AMD12, 2  10 500
106
 Caso (3): (D1=0; D2=0; D3=1)
4 EI 4 EI
K13  K31  60 480 K23  K32  10500 K 33    142 800
2 ,5 6
AMD13  AMD43  0 AMD23  60 480 AMD33  100 800
AMD53  60 480 AMD63  50 400 AMD73  AMD10,3  0
AMD83  10 500 AMD93  42 000 AMD11,3  10500
AMD12,3  21 000
 Fase Final:
β0  ADT  ADR  KD  0
 2 ,08   300   0   548 384 0  60 480   D1  0 

          
 45    0   21   0 1 203 500 10 500   D2   0 
 46 ,6   50 ,4  63   60 480 10 500 142 800     
        D3  0 
resolvendo o sistema acima tem-se:

D1  6,174  10 4 m
D2  4,897  10 5 m
D3  6,725  10  4 rad
 Cálculo dos esforços nas extremidades das barras

AM  AM0  AMT  AMR  AMD D
107
 0   0   0 
 2 ,08   0   0 
     
 1,6   0   0 
     
 0   0   0 
17 ,92   0   0 
     
  6 ,4   0   0 
AM0   A MT   AMR  
 0   300   0 
 45   0   21 
     
 45   50 ,4  63 
 0    300   0 
     
 45 ,   0    21
  45   50 ,4   63 
     
 0 1 200 000 0    58 ,768 kN 

  48 384 0 60 480    8 ,717 kN 
  
  60 480 0 100 800    28 ,842 kNm
   
 0  1 200 000 0   58 ,768 kN 
 48 384 0  60 480   28 ,717 kN 
   
  60 480 0 50 400    2 ,950 kNm 
AMD   AM   

500 000 0 0
   8 ,717 kN 
 0 3 500 10 500   58 ,768 kN 
  
0 10 500 42 000   28 ,842 kNm 
 
  500 000 0 0   8 ,717 kN 
   
 0  3 500  10 500   31,232 kN 
 21 000   53 ,764 kNm 
0 10 500  
108
Força Normal (N)
Força Cortante (V)
Momento Fletor (M)
109
EXEMPLO 4: Calcule as reações no engastamento A da grelha da figura abaixo

usando o método dos deslocamentos. Além do carregamento indicado, a grelha está
submetida a um recalque de apoio vertical em B de 5mm, para baixo, e a barra AB
sofre uma redução de temperatura de 15ºC na face inferior e um acréscimo de 15ºC
na face superior. Despreze as deformações devidas à força cortante nas barras.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2 G = 1,25 x 107 kN/m2
1  b  b4 
J = β.h.b3 β  0 ,21  1  4
3  h   12h 
  10 -5 /º C
Seção Transversal Diagrama de variação de temperatura na barra AB

D1  rotação em torno do eixo x
Nó B  Grau de Indeterminação Cinemática: 2
D2  rotação em torno do eixo y
 Propriedades geométricas da seção transversal:

0,2  0,63 1  b  b4 
I  0,0036 m4 β   0 ,21 1  4
 0 ,2634
12 3  h  12h 
J  β  h  b3  0 ,2634  0 ,6  0 ,23  1,264  10 3 m4
110

“Transferindo” a carga do balanço para a barra AB, tem-se:
20  3 20  6
β10   10 β20   15
6 8
20  3 20  6 20
AR10   10 AR 20    15 AR 30   10
6 8 2
 Fase T:
  EI  T1  T2 
ADT 1  0 ADT 2   54
h
   EI  T1  T2 
ART 1  0 ART 2   54 ART 3  0
h
111
 Fase R:
6 EI   5  10 3  6 EI   5  10 3 
ADR1  0   202,5 ADR 2   0  90
42 62
6 EI   5  10 3  12 EI   5  10 3 
ARR1  0 ARR 2   90 ARR 3    30
62 63
 Caso (1): (D1=1; D2=0)
GJ 4 EI
K11    110 634 ,053 K 21  0
6 4
GJ
ARD11    2 634,053 ARD 21  0 ARD 31  0
6
112
 Caso (2): (D1=0; D2=1)
4 EI GJ
K12  K21  0 K 22    75 951,080
6 4
2 EI 6 EI
ARD12  0 ARD 22   36 000 ARD 32    18 000
6 62
 Fase Final:
 0  ADT  ADR  KD  0
10   0   202 ,5 110 364 ,053 0   D1  0 

      
15  54    90   0 75 951,080   D2  0 
resolvendo o sistema acima tem-se:
D1  1,740  10 3 rad
D2  1,698  10 3 rad
 Cálculo das reações de apoio no engastamento A:

AR  AR0  ART  ARR  ARD D
 10   0   0    2 634 ,053 0 
        D 
AR   15  54    90    0 36 000   1 
 18 000   2 
 10   0   30   D
       0
AR1  5 ,417 kNm

AR 2  10 ,145 kNm
AR 3  9 ,428 kN
113
Exemplos de Aplicação com Deformação de
Cisalhamento
Método dos Deslocamentos Deformação de cisalhamento
EXEMPLO 1: Calcule as reações de apoio em A, da viga da figura abaixo, utilizando o

Método dos Deslocamentos. Considere as deformações devidas à força cortante e ao
momento fletor. A seção transversal usada trata-se de um perfil soldado de aço, padrão
VS – 800x111, conforme figura.
Dados: E = 2,1 x 104 kN/cm2 A = 142 cm2

G = 8 x 103 kN/cm2 Aalma =0,8 x 77,5 = 62 cm2
A 142
fs    2,29 I = 155 074 cm4
Aalma 62
PL 0 ,45  1000  PL2 0 ,45  1000 2

AR10    225 β10    37500
2 2 12 12
PL2 0 ,45  1000 2
AR 20    37500
12 12
115
 Caso (1): (D1 = 1)
6 fEI 6  2 ,29  2 ,1  10 4  155074

g   0 ,03939
GAL2 8  10 3  142  1000 2
2 EI 1  g 4 EI 2 g
ARD 21    5 799 659 ,5 K11    12 312 767 ,5
L 1  2g L 21  2 g 
ARD 11  18 112 ,427
 Fase final:
β0  KD  0
 37500  12 312 767 ,5 D1  0  D1  3 ,045  10 3 rad
 225   18 112 ,427   279 ,337 kN 

AR     D1  AR   
37500  5 799 659 ,5 55 163,55 kNcm
Portanto;
VA = 279,337 kN e MA = 55 163,55 kNcm
116
EXEMPLO 2: A viga principal de uma ponte, já executada, simplesmente apoiada nos

topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundações dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforços introduzidos na estrutura em decorrência destes recalques, usando o Método
dos Deslocamentos considerando deformações por flexão e cisalhamento, determinar as
reações de apoio e traçar os diagramas de forças cortantes e momentos fletores.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2 A = 0,4 m2
G = 1,25 x 107 kN/m2 f S  1,2
-2 4
I = 3,33 x 10 m
 Caso (0): (NÃO HÁ CARREGAMENTO)
0  0 
   
AR0  0  β0  0 
0  0 
   
 Fase R:
ADR1  612,7451 ADR 2  428,4376 ADR3  184,3075
ARR1  102,1242 ARR 2  126,6985 ARR 3  24,5743
117
 Caso (1): (D1 = 1; D2 = 0; D3 = 0)
6 f S EI  g  0,01 (Barra AB)

g  1
 g 2  0,0064 (Barra BC)
2
GAL
K11  328 431,3725 K21  161764 ,7059 K31  0
ARD11  40 849,6732 ARD 21  40 849,6732 ARD 31  0
 Caso (2): (D1 = 0; D2 = 1; D3 = 0)
6 f S EI  g  0,01 (Barra AB)

g  1
 g 2  0,0064 (Barra BC)
2
GAL
K12  161746 ,7059 K22  592 570 ,3930 K32  130 805 ,6872
ARD12  40 849,6732 ARD 22  14 520,0260 ARD 32  26 329,6472
 Caso (3): (D1 = 0; D2 = 0; D3 = 1)
6 f S EI  g1  0,01 (Barra AB)

g  
GAL2  g 2  0,0064 (Barra BC)
K13  0 K23  130 805 ,6872 K33  264 139 ,0205
ARD13  0 ARD 23  26 329,6472 ARD 33  26 329,6472
118
 Fase Final:
β0  ADR  KD  0
 612 ,7451  328 431,3725 161 764 ,7059 0   D1  0 

      
 428 ,4376    161 764 ,7059 592 570 ,3930 130 805 ,6872   D2   0 
 184 ,3075  130 805 ,6872 264 139 ,0205    
   0  D3  0 
D1  0 ,001626162 rad
 D2  0 ,000486277 rad
D3  0 ,0009385792 rad
AR  AR0  ARR  ARD D kN
0   102 ,1242   40 849 ,6732 40 849 ,6732 0 

    
AR  0    126 ,6985    40 849 ,6732  14 520 ,0260 26 329 ,6472  D 
0   24 ,5743    26 329 ,6472  26 329 ,6472
     0
 15 ,8317 kN 
 
AR    28 ,4971 kN 
 12 ,6654 kN 
 
Força Cortante (V)
Momento Fletor (M)
119

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

EXEMPLO 1: Para a viga abaixo calcular os deslocamentos nodais incógnitos (rotações

 Caso (0): SH com carregamento

 Caso (1): (D1=1; D2=0)

 Caso (2): (D1=0; D2=1)

 Cálculo das Reações de Apoio

Fazendo superposição de efeitos tem-se:

EXEMPLO 2: Calcule as reações de apoio e esforços solicitantes nas extremidades das

D1 = rotação no apoio B D2 = deslocamento vertical no apoio C

Ações nas extremidades das barras:

 Caso (0): SH com carregamento

Cálculo dos AR0:

Cálculo dos AM0:

AM 20  106 ,67 AM 40  106 ,67

 Caso (1): (D1=1; D2=0)

Cálculo dos ARD:

Cálculo dos AMD:

 Caso (2): (D1=0; D2=1)

Cálculo dos ARD:

Cálculo dos AMD:

 Cálculo das Reações de Apoio

AR 2  106,67    53,802  0  93,220 kNm

  53,802    500,031  159,044 kN

AR 4  27 ,375    53,802    500,031  103,434 kNm

 Cálculo das Ações nas Extremidades das Barras

 Caso (0): SH com carregamento

Cálculo dos AR0:

 Caso (1): (D1=1; D2=0)

Cálculo dos ARD:

 Caso (2): (D1=0; D2=1)

 Cálculo das Reações de Apoio

 Diagramas de Esforços Solicitantes

Força Cortante (V)

Momento Fletor (M)

EXEMPLO 4: Calcular os deslocamentos nodais incógnitos para a viga abaixo

Deslocamento nodal incógnito: rotação no nó B

 Caso (0): SH com carregamento

 Caso (1): (D1=1)

Se for considerado o caso particular de viga simétrica (1 = 2 = ), tem-se:

EXEMPLO 1: Calcular os deslocamentos do ponto B e os esforços solicitantes nas

Deslocamentos Nodais Incógnitos

Sistemas de eixos locais:

Esforços nas extremidades das barras:

(HA, VA , HB, VB) são referidos ao sistema de referência global x , y  .

AM1 = HA.cosγ + VA.senγ AM3 = HB.cosγ + VB.senγ

 Caso (0): SH com carregamento

Desconsiderando o peso próprio tem-se:

β10  200 β20  300

Esforços solicitantes no sistema local da barra:

Barra 1: (γ = 45o) Barra 2: (γ = 90o) Barra 3: (γ = 135o)

 Caso (1): (D1=1; D2=0)

Esforços nas extremidades das barras (sistema global):

 Barra 1: (γ = 45o ; 1 = 14,14 m)

 Barra 2: (γ = 90o ; 2 = 10,00 m)

Barra 3: (γ = 135o ; 3 = 14,14 m)

Esforços solicitantes no sistema local da barra na fase 1:

Barra 1: (γ = 45o) Barra 2: (γ = 90o) Barra 3: (γ = 135o)

AMD1,1 = - 42 006 AMD5,1 = 0 AMD9,1 = 42 006

 Caso (2): (D1=0 ; D2=1)

Esforços nas extremidades das barras no sistema global:

 Barra 1: (γ = 45o ; 2 = 14,14 m)