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FACULTAD POLITÉCNICA
Autores:
Yo Ana Cheón
José Miguel Barboza
Derlis Romero Segovia
Orientador:
Ing. Lucas Frutos
En 1.853 se exhibió un ascensor equipado con un dispositivo (llamado seguro) para parar la
cabina si la cuerda se rompía. En este caso, un resorte haría funcionar dos trinquetes sobre
la cabina, forzándolos a engancharse a los soportes de los lados del hueco así como al
soporte de la cabina. Este invento impulsó la construcción de ascensores.
Los elevadores verticales los hay de muchos tipos, ya sean de varias velocidades, diferentes
tipos de cabina, diferentes decoraciones de cabina, iluminación, etc [1].
Los elevadores hidráulicos, se distinguen de los otros porque llevan un pistón que por dentro
tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder subir. La máquina que lleva esta llena de
aceite, y cuando el elevador hidráulico quiere bajar, la máquina absorbe el aceite que está
en ese momento en el pistón y en ese instante empieza a bajar hacia abajo. Este tipo de
maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas, aunque también se pueden
instalar en edificios de mayores alturas.[2]
Las puertas exteriores pueden ser también de varios tipos, puertas manuales, puertas
semiautomáticas o automáticas. Los elevadores verticales pueden llevar diferente carga de
personas, dependiendo del peso que acepte la cabina, que hay desde dos personas en
adelante, dependiendo del tipo de carga que acepte.
Por su especificación técnica debe disminuir la velocidad cuando alcanza cierta altura por
causa de la gravedad, para esto se utiliza variadores de velocidad controlados por PLC [3].
Estos elevadores verticales, nos hacen la vida más fácil, ya que nos evita tener que subir
escaleras en edificios de una gran altura.
1.1 Elementos constitutivos
1.1.1 Cabina
La cabina es el elemento mediante el cual son transportados los bienes o personas del
sistema de ascensores. Se halla conformada por dos elementos principales: el bastidor y la
caja.
La caja, fijada sobre el bastidor, debe estar construida por materiales de alta resistencia
mecánica, que además sean incombustibles y que no provoquen gases ni humos.
El techo de la cabina debe soportar sin romperse ni deformarse con el peso de dos
hombres. Sobre el mismo se han de colocar los controles del equipo en maniobra manual.
Los motores más utilizados son trifásicos, del tipo de rotor de jaula de ardilla.
El reductor está formado por un sinfín de acero engranado con una corona de bronce. En el
mismo eje del sinfín del reductor va generalmente montado el tambor del freno, acoplado
por un enlace mecánico a la polea de tracción.[4]
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo General:
Diseñar un sistema electrónico utilizando un microcontrolador PIC, capaz de ejecutar
operaciones de forma automática o decidir sus próximas operaciones mediante señales
externas previstas por un operador, para determinar la lógica del programa.
3 MATERIALES Y MÉTODOS
La estructura física del sistema diseñado está constituido por una maqueta de la fosa de un
elevador, construida por cuatro vigas en H de latón, unidas por varillas planas de hierro
sujetadas con tornillos y unidas a una base de madera mediante piezas metálicas en forma
de L. El motor de corriente continua de 24 Vatios, está posicionado en la parte superior de la
estructura para efectuar la tracción de la caja y el contrapeso mediante una correa industrial.
Las partes móviles, la cabina del elevador y el contrapeso, están encastradas a ejes que
sirven para que éstas se deslicen hacia arriba y abajo sin que se balanceen lateralmente. Se
utilizaron dos ejes para la caja del elevador y uno para el contrapeso. Los sensores
magnéticos (reed switch) están adheridos a las varillas planas que indican los pisos del
edificio, que son cuatro en total, planta baja, primero, segundo y tercer piso.
El sistema posee un panel de mando donde se encuentran los pulsadores para llamada a
los respectivos pisos y parada de emergencia y unos interruptores para la selección del
modo de operación.
También consta de un display de cristal líquido (LCD) de matriz de puntos de 40 por 2 líneas
que sirve para indicar la posición del elevador en un instante determinado [6].
El control electrónico del elevador se consigue mediante el microcontrolador PIC 16F877A
montado en un placa que tiene como periféricos los buses de datos que se conectan a los
respectivos puertos del PIC, consta de un cristal de 4 MHz para el oscilador interno del PIC
y en las entradas de la alimentación están conectados capacitores para la reducción de
ruido eléctrico, incluye un circuito de reset conectado al respectivo pin del PIC para
restablecer el sistema [7].
Interfaz de Fuente de
potencia Alimentación
Motor
Circuito de Circuito de
control Mando
Sensores
Display LCD
El software para visualización del display fue desarrollado en lenguaje C, y compilado con el
programa Mplab a lenguaje de máquina para ser gravado en ICprog que es el programa que
ejecuta el grabador de PIC.
El interfaz de potencia se realizo mediante el diseño del circuito digital tipo puente H que
hace posible la inversión de giro del motor cuando se requiera en la operación del sistema;
para esto se utilizaron los transistores TIP 122 y 127 transistores bipolares NPN 222 y
capacitor para control de ruido de la alimentación, el interfaz recibe pulsos del circuito de
control uno para que gire en un sentido y otro para el sentido contrario, cuando no hay
presencia de estos pulsos el motor permanece en reposo.
4 RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El sistema diseñado resultó ser robusto físicamente, sin descuidar la estética, pues
soportaba el peso y el movimiento del motor sin que se aprecien vibraciones de la
estructura. La caja del elevador se deslizaba de manera suave a través de los ejes y al
arrancar no se producían saltos ni sacudidas. Dicha caja se detenía en el lugar indicado de
subida y de bajada, por lo que concluimos que la elección y disposición de los sensores fue
la correcta. Se realizaron pruebas en los modos de funcionamiento automático y manual
durante varias horas y el software no se colgó y respondió adecuadamente, el motor no se
calentó ni tampoco lo hizo el microcontrolador o la interfaz de potencia (puente H), lo que
indica que los componentes fueron dimensionados correctamente. Las placas impresas
fueron diseñadas mediante Eagle 4.17 y se manufacturaron mediante un proceso
fotomecánico,
perforadas con taladro
tipo dremmel y los
componentes
soldados con soldador de
punta fina de forma
empírica. Para grabar el
a) b)
Figura 5. a) prototipo a prueba y simulación de sensores en protoboard. b) prototipo teminado.
5 CONCLUSIONES
6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] sistemas de ascensores y elevadores de carga. wikipedia. Enciclopedia Libre.
www.wikipwdia.org/ascensores.
[2] Electrohidráulica. Festo Didactic. D. Merkle, K. Rupp.
[3] Motores Eléctricos. Variación de Velocidad. J. Roldán Viloria. Paraninfo.
[4] Selección y aplicación de motores eléctricos. lebosco - Dias - siemens- tomo 1.
McGRAW- HILL.
[5] Revista del ascensor- octubre 2007
[6] datasheet del display
[7] Microcontroladores PIC 16F87x. Diseño practico de aplicaciones. Segunda parte. José
M. Angulo Usategui. – Susan Romero Yesa. – Ignacio Angulo Martines.