UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO DE UNA CAJA REDUCTORA DE ENGRANAJES

RECTOS HELICOIDALES

Caipo Ccoa Manuel

Castro Vera Agusto
Quispe Huarca Marcos
Solis Solorzano Francisco
2018

Contenido
OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3
DESCRIPCIÓN............................................................................................................................. 3

1
 ENGRANAJES ......................................................................................................................... 3
ÁRBOLES................................................................................................................................. 3
RODAMIENTOS ...................................................................................................................... 4
CHAVETAS ............................................................................................................................. 4
CARCASA ................................................................................................................................ 5
CÁLCULOS .................................................................................................................................. 5
Calculo de Engranajes Rectos Helicoidales ............................................................................... 5
Calculo de ejes........................................................................................................................... 8
-Árbol de entrada................................................................................................................... 8
Árbol intermedio ................................................................................................................. 10
Árbol de salida .................................................................................................................... 13
Selección de rodamientos rígidos de bolas ............................................................................. 15
Para el primer eje................................................................................................................. 16
Para el segundo eje. ............................................................................................................. 16
Para el tercer eje. ................................................................................................................. 16
SELECCIÓN DE CHAVETAS .............................................................................................. 16
Para el primer eje................................................................................................................. 16
Para el segundo eje. ............................................................................................................. 17
Para el tercer eje. ................................................................................................................. 18
SELECCIÓN DE LUBRICANTE .......................................................................................... 18
Datos: .................................................................................................................................. 18
Determinando La Viscosidad Requerida ............................................................................. 18
Tipo de lubricación y aditivos ............................................................................................. 19
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................... 20

2
OBJETIVOS

 La función de este reductor es conseguir transformar una potencia de entrada de

75 kW para su aplicación en una zaranda minera de potencia 55 kW y 275 rpm.
 Dicho reductor se ha diseñado con una entrada de 3555 rpm para lo cual mediante
la reducción que va a efectuar la caja reductora nos brindaría una salida de 275
rpm.
 Otra de los objetivos de este trabajo es diseñar una caja de dimensiones reducidas
para facilitar la instalación de la misma.

DESCRIPCIÓN
ENGRANAJES
Un engranaje es el conjunto de dos o más ruedas dentadas unidas para transmitir
un trabajo. La rueda motriz o conductora es la que recibe el movimiento de su
árbol, mientras que la accionada o conducida es la que transmite movimiento a
su árbol. La rueda conductora se denominará piñón y la conducida rueda.
Para definir cada rueda hay que especificar con que módulo estamos trabajando.
La circunferencia que tomamos como referencia para posicionar los dientes se
denomina diámetro primitivo y equivale al diámetro que deberían tener los
engranajes si fueran ruedas de fricción, sin alterar la relación de transmisión.
Los engranajes empleados para la elaboración de esta caja reductora son del tipo
rectos por una cuestión de reducción de costos.
Los engranajes utilizados fueron seleccionados del catálogo del fabricante Roller
(http://www.roller.es), cuyo material de fabricación es el acero C-45 según norma
DIN 3972, cuyas propiedades son las siguientes:

 Resistencia a la tracción: 570 a 700 MPa

 Dureza Brinell: 170 – 210 HB

ÁRBOLES

Los elementos encargados de transmitir el momento torsor y movimiento de giro

a los piñones, y de asumirlo cuando son las ruedas las que lo transmiten, son los
árboles.
La caja reductora consta de tres árboles en disposición paralela denominados:
árbol de entrada, árbol intermedio y árbol de salida.
Para determinar las correctas dimensiones de los árboles en este caso se ha optado
por el análisis por criterio de fatiga.
Para la elaboración de los 3 árboles empleados se utilizó un acero laminado en
caliente SAE/AISI 1020 cuyas características físicas se presentan a continuación:

 Resistencia a la fluencia: 30000 psi

 Dureza superficial: 111 HB
 Elongación máxima: 25%

3
RODAMIENTOS

Los rodamientos son los encargados de minimizar la fricción entre el árbol y la

carcasa, ofreciendo un funcionamiento suave del mecanismo.
Todos los rodamientos empleados en este trabajo han sido seleccionados del
catálogo del fabricante SKF (http://www.skf.com). Los rodamientos
seleccionados corresponden a la familia de rodamientos rígidos de una hilera de
bolas, esto debido al uso de engranajes rectos que no producen cargas axiales en
los árboles.
Los rodamientos escogidos para el eje de entrada corresponden a:

 SKF
Los rodamientos escogidos para el eje intermedio corresponden a:

 SKF
Los rodamientos escogidos para el eje de salida corresponden a:

 SKF
Para la lubricación de los rodamientos, se lubricará con grasa, teniendo especial
cuidado en no llenar los 2/3 de la capacidad, el intervalo entre lubricación y
lubricación no deberá exceder de los 4 meses.
Para el mantenimiento de los rodamientos, se realizará una vez al año, los
rodamientos deberán ser limpiados y revisados. Siempre y cuando no hayan
sobrepasado las horas de trabajo previstas, caso contrario se procederá al cambio
de rodamiento.

CHAVETAS

Para conseguir que los esfuerzos de torsión en los árboles sean transmitidos a los
engranajes y viceversa, se emplean las chavetas como elemento de unión.
Las chavetas están normalizadas según la norma UNE 17102 y se seleccionaron
en función del diámetro y del esfuerzo cortante.
Las dimensiones finales de las chavetas utilizadas son:

 Eje de entrada: 80 mm de longitud, 28 x 16 mm de sección

 Eje intermedio: 80 mm de longitud, 28 x 16 mm de sección
 Eje de salida: 80 mm de longitud, 28 x 16 mm de sección
El material de las chavetas es un acero laminado en caliente SAE/AISI 1010
cuyas características físicas son las siguientes:

 Resistencia de fluencia en tracción: 179 MPa

 Esfuerzo último en tracción: 324 MPa
 Dureza Brinell: 95 HB
 Elongación máxima: 28%

4
 CARCASA

La carcasa es el armazón exterior del reductor, protege y aísla a los elementos

internos de los agentes corrosivos exteriores. A su vez hace la función de soporte
estructural para los componentes descritos anteriormente. Este elemento, por
tanto, permite trabajar al conjunto de forma satisfactoria.
La carcasa debe ser lo suficientemente rígida como para evitar deformaciones
producidas por las cargas debidas al sistema de reducción. Si no fuera el caso se
producirían deformaciones perjudiciales tanto para los árboles como para los
rodamientos y engranajes, provocando un mal funcionamiento y por ello un
posible fallo prematuro.
El material utilizado para la carcasa será acero de fundición gris ASTM A48
Clase 20 cuyas propiedades son:

 Resistencia a la tracción: 151 MPa

 Resistencia a la compresión: 227 MPa
 Módulo de tracción: 69 GPa
Un espesor no mayor a 15 mm, se mecanizarán los alojamientos de los
rodamientos y se redondearán las aristas de la carcasa para evitar la presencia de
“cantos vivos”, finalmente contará con una capa de pintura resistente a la
corrosión.

CÁLCULOS

Calculo de Engranajes Rectos Helicoidales

Para verificar que los engranajes escogidos junto con los árboles pueden soportar
el torque que se desea transmitir se evaluará mediante el criterio de fatiga.
Al ser engranajes de la misma relación de transmisión entre una etapa y otra el
calculo es el mismo para la segunda etapa.

Calculo de engranajes por fatiga superficial

La potenica de entrada es de 75 KW
n1  3555 rpm
n2  275 rpm
La caja de engranajes helicoidales constara de 2 etapas
3555
mg=  12.92  3.59 * 3.59
275

5
como  =15°-25°,   20
Seleccionamos un angulo de presion n  20
La distancia entre centros debe ser en promedio C=280mm
Mn( Zp  Zg ) Mn( Zp  3.59Zp)
280=  280=
2 cos( ) 2 cos(20)
115  Mn * Zp

Zp  23
Zg  83
Mn  5
Mn
Mt 
cos(20)
5
Mt  , Mn  5.32
cos(20)
Dp  Mt * Zp
Dp  5.32 * 23  122.36mm
Dg  439.27mm
Distancia entre centros corregida= 208.8 mm

2 Mn
Fmin=
sen( )
2 5
Fmin=
sen(20)
Fmin=91.85 mm
El material escogidos para

el piños y en el engrane es acero seguna la combinacion de durezas

de la tabla #6 de estas
Kg
BHN p  210 BHN  Sac  65 Tabla #19
mm 2
Kg
BHN g  180 BHN  Sac  52
mm 2

6
Determinacion de factores de carga
Cp=61 Segun tabla #18
Co=1.75 Fuente motriz::Motor Electrico WEG
Maquina que trabaja con mineral Tabla #8,#9
Cv=0.52 Figura #18 Curva 3
 * Dp * n p m
v=  22.77
60000 s
Cs=1
Cm=1.6 Tabla #12
Zg
I= ( Kp  Kg ) Figura #29
Zp  Zg
Kp=0.1275
Kg=0.142
I=0.203
Cl=1 Figura #32
CH=1.075 Figura #33
BHN1
 1.667
BHN 2
CT=1 T°<121°
CR=1 cosiderando que falla 1 de 100
Cf=1 Buen acabado

np * F * Cv * I Sac * Dp * Cl * CH 2
Pp=6.98*107 * ( )( )
Co * Cs * Cm * Cf CT * CR * Cp
3555 * 91.85 * 0.54 * 0.21 52 *122.36 *1*1.075 2
Pp=6.98*107 * ( )( )
1.75 *1*1.6 *1 1*1* 61
Pp=116 Hp>100Hp
El diseño es correcto para la determinada potencia

7
Calculo de ejes
-Árbol de entrada
La potencia de entrada es igual: 75 kW o 100.58 HP
El engranaje cuenta con un dp: 122.36 mm o 4.817’’
N: 3555 rpm

Hallamos el torque :
T .n T .3555
P 100.58   T  1782.43lb.inch
63000 63000
1782.43* 2
Ft1   740.058lb
4.817
Ft tan(20) 740.058* tan(20)
Fr1    286.646lb
cos 20 cos 20
Fa1  Ft tan(20)  740.058* tan(20)  269.359lb

Determinado el diámetro necesario por flecha:

VERTICAL
D.C.L

(El momento mostrado es causado por la fuerza axial del engrane helicoidal)
Dp1 4.45
M a1  Fa1 *  (269.36)*  649lb. pu lg
2 2

8
Re acciones
Ry(11.1)  191.04  Ry24.4  95.604 
para facilitar el calculo x0  11.1
d2y
EI 2  191.04 x  286.646( x  6.7)  649
dx
dy 191.04 x 2 286.646( x  6.7)2
EI    C1
dx 2 2
191.04 x3 286.646( x  6.7)3
EIy    C1 x  C2
6 6
condiciones :
x  0 y  0  C2  0
191.04*13.33 286.646(13.3  6.7)3
x  13.3 y  0  0    C1 x  C1  4599.48
6 6
191.04 x3 286.646( x  6.7)3
 EIy    4599.48 x
6 6
x0 x  6.7 x  13.3
EIy  0 EIy  21240.196 EIy  0

HORIZONTAL:

d2 y
EI  367.247 x  740.058( x  6.7)
dx 2
dy 367.247 x 2 740.058( x  6.7) 2
EI    C1
dx 2 2
367.247 x3 740.058( x  6.7)3
EIy    C1 x  C2
6 6

9
 condiciones :
x  0 y  0  C2  0
367.247(13.3)3 740.058(13.3  6.7)3
x  13.3 y  0  0    C1 x  C1  8160.95
6 6
367.247 x3 740.058( x  6.7)3
 EIy    8160.95 x
6 6
x0 x  6.7 x  13.3
EIy  0 EIy  90131.58 EIy  0

 *d4
 EIy max  90131.58 E  30 *106 psi I 
64
0.0612
y max 
d4
y max  y permisible
13.3
y permisible  0.01* ( )  0.0111
12
0.0612
 4
 0.0111  d 4  1.53  d  1 11 / 16
d
Se determina que la configuración del eje debe ser standar y de 3"

Árbol intermedio
Hallamos el torque, fuerza tangencial y fuerza radial para el segundo y tercer engranaje

Hallamos el torque :
T .n T .990.278
P 100.58   T  6398.748 lb.inch
63000 63000
6398.748 * 2
Ft2   740.058lb
17.294
Ft tan(20) 740.058 * tan(20)
Fr2    286.646lb
cos(20) cos 20

Fa2  Ft tan(20)  740.058 * tan(20)  269.359lb

6398.748 * 2
Ft3   2656.735lb
4.817
Ft tan(20) 2656.735 * tan(20)
Fr3    1029.03lb
cos(20) cos 20
Fa3  Ft tan(20)  2656.735 * tan(20)  966.97lb

Hallando el diámetro requerido por fatiga:

10
HORIZONTAL:

(Los momentos son producidos por la carga axial del engranaje)

Dg 2 17.294
M a 2  Fa 2 *  (269.359)*  2329.147lb. pu lg
2 2
D 4.817
M a3  Fa 3 * p 3  (966.97)*  2328.147lb. pu lg
2 2
DMF:

Momento máximo =7490.937lb.pulg Torsor máximo(el único que hay)=6398.748lb.pulg

11
VERTICAL:

DMF:

Momento máximo =16861lb.pulg Torsor máximo(el único que hay)=6398.748lb.pulg

Así utilizamos esta ultima condición dada para nuestros cálculos ya que es la mas critica :

 *d3
N Sy  3*104 psi Se  8750 psi
M 2 T
32 * ( )  ( )2
Sy Se
Teniendo en cuenta un N  1.2 remplazando los datos obtenidos :
 *d3
1.2   d  2.9  d  2 15 / 16 pu lg
16861 2 6398.748 2
32 * ( ) ( )
30000 8750
Se determina que la configuración del eje debe ser standar y de 3"

12
Árbol de salida
Hallamos el torque, fuerza tangencial y fuerza radial para el cuarto y último engranaje

Hallamos el torque :
T .n T .275
P 100.58   T  23041.9636lb.inch
63000 63000
23041.9636* 2
Ft4   2656.735lb
17.294
Ft tan(20) 2656.735* tan(20)
Fr4    1029.03lb
cos 20 cos 20
Fa4  Ft tan(20)  2656.735* tan(20)  966.97lb
Hacemos el diagrama de momento flector

Determinado diámetro por el método de fatiga:

VERTICAL

D.C.L.

(El momento es causado por la fuerza axial)

Dg 4 17.294
M a 4  Fa 4 *  (966.97)*  8361.39lb. pu lg
2 2
D.M.F:

13
Mmax=5762.1lb.pulg Tmax=23041.96lb.pulg

HORIZONTAL:

D.M.F:

Mmax=7145.232lb.pulg Tmax=23041.96lb.pulg

Como este es el caso más crítico se procederá a hallar el diámetro:

 *d3
N Sy  3*104 psi Se  8750 psi
M 2 T
32 * ( )  ( )2
Sy Se
Teniendo en cuenta un N  1.2 remplazando los datos obtenidos :
 *d3
1.2   d  2.4  d  2 7 / 16 pu lg
23041.96 2 7145 2
32 * ( ) ( )
30000 8750
Se determina que la configuración del eje debe ser standar y de 3"

14
Selección de rodamientos rígidos de bolas

𝐹𝑎 = 1198 𝑁
𝐹𝑟 = 1275 𝑁
Ya que nuestra fuerza radial se aproxima a la fuerza axial seleccionaremos rodamientos SKF de
bolas de contacto angular.

𝐹𝑎 1198
= = 0.94
𝐹𝑟 1275
Tomamos el primer caso:
𝑃 = 𝐹𝑟 = 1275 𝑁

𝐿 = 60 ∗ 10−6 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿ℎ
El cambio de rodajes se quiere hacer cada tres años, entonces:
𝐿ℎ = 3 𝑎ñ𝑜𝑠 = 26280 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
− 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛1 = 3555 𝑅𝑃𝑀
𝐿 = 60 ∗ 10−6 ∗ 3555 ∗ 26280 = 5605.52
− 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛2 = 𝑛3 = 990.25 𝑅𝑃𝑀
𝐿 = 1561
− 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑛4 = 275 𝑅𝑃𝑀
𝐿 = 435.6
𝐶 1
= 𝐿𝑝
𝑃
Para rodajes de bolas 𝑝 = 3
1
𝐶1 = 𝑃 ∗ 𝐿1𝑝
1
𝐶1 = 1275 ∗ 56053 = 22649 𝑁

15
 𝐶2 = 14791 𝑁
𝐶4 = 9650 𝑁
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 (𝑑) = 95 𝑚𝑚

Para el primer eje.

𝐶: 129 > 𝐶1 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒: 4800 > 3555 Cumple

Para el segundo eje.

𝐶: 129 > 𝐶2 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒: 4800 > 990 Cumple

Para el tercer eje.

𝐶: 129 > 𝐶3 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒: 4800 > 275 Cumple

SELECCIÓN DE CHAVETAS
De acuerdo al criterio de esfuerzo cortante.

Para el primer eje.

𝑇 = 201.46 𝑁 ∗ 𝑚 = 1782.43 𝐿𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑆𝑦 = 179 𝑀𝑝𝑎
De acuerdo al diámetro del eje: 95 𝑚𝑚

16
𝐷𝑝 = 122.36 𝑚𝑚
𝑏𝑥ℎ = 28𝑥16
2∗𝑇
𝐿𝑚𝑖𝑛 =
𝑆𝑦
0.5 ∗ ∗𝐷∗𝑏
𝑁
2 ∗ 201
𝐿𝑚𝑖𝑛 = = 0,003 𝑚
179 ∗ 106
0.5 ∗ ∗ 0,12236 ∗ 0,028
2
La longitud mínima recomendada para la sección 28𝑥16 es 80 𝑚𝑚

Para el segundo eje.

𝑇 = 722.8 𝑁 ∗ 𝑚 = 6398 𝐿𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑆𝑦 = 179 𝑀𝑝𝑎
De acuerdo al diámetro del eje:
𝑏𝑥ℎ = 28𝑥16
𝐷𝑔 = 439.27 𝑚𝑚
2 ∗ 722.8
𝐿𝑚𝑖𝑛 = = 0,003 𝑚
179 ∗ 106
0.5 ∗ 2 ∗ 0,42927 ∗ 0,028

La longitud mínima recomendada para la sección 28𝑥16 es 80 𝑚𝑚

17
Para el tercer eje.
𝑇 = 2603 𝑁 ∗ 𝑚
𝑆𝑦 = 179 𝑀𝑝𝑎
De acuerdo al diámetro del eje:
𝑏𝑥ℎ = 28𝑥16
𝐷𝑝 = 122.36 𝑚𝑚
2 ∗ 2603
𝐿𝑚𝑖𝑛 = = 0,034 𝑚
179 ∗ 106
0.5 ∗ 2 ∗ 0,12236 ∗ 0,028

La longitud mínima recomendada para la sección 28𝑥16 es 80 𝑚𝑚

SELECCIÓN DE LUBRICANTE
Datos:
-Potencia:75KW 75KWx 0.98 = 73.5KW (factor de perdida del engranaje 1 al engranaje 2)
73.5KW x 0.98 = 72.03 KW (factor de perdida del engranaje 3 al engranaje
4)
Potencia transmitida = 72.03 KW = 96.9HP
-Velocidad de salida: 275rpm
-Relación de reducción: 12.92=3.59*3.59(relación critica)
-Tipo de accionamiento: Motor eléctrico
-Tipo de engranajes: Helicoidales

Determinando La Viscosidad Requerida

Con la potencia y velocidad de salido se incide en línea de pivote y esta con relación de
reducción dando como viscosidad media de aceite 95 centistockes

-De la tabla mostrada se da el ISO: cSt (centistokes) a 55ºC a Viscosidad ISO (55 C=131°F es la
temperatura mas comun) DANDO 220 ISO

18
Tipo de lubricación y aditivos
Por tratarse de un sistema de lubricación por circulación debe disminuirse el grado ISO en un
grado, por lo que el GRADO ISO = 150, dado que es un engranaje helicoidal la calidad API
GL2 o API GL3, es decir, para esta caja de engranajes necesitamos un ACEITE HIDRAULICO
CALIDAD API GL2/GL3 VISCOSIDAD ISO 150. (deacuerdo a la siguiente tabla)

19
BIBLIOGRAFÍA
Norton, Robert L. Diseño de máquinas. México: Prentice Hall, 1999
Shigley, Joseph Edward; Mishcke, Charles R. Diseño en ingeniería mecánica. México:
d d McGraw-Hill/Interamericana, 2002
Montalvo, D. (2014). Diseño de un reductor de velocidad para el accionamiento de una
d máquina de rotomoldeo (Trabajo Fin de Grado). Universidad Politécnica de d d
d Valencia, Valencia, España
Arroyo, H (2004). Diseño de un reductor para 20 HP (Tesis de maestría). Universidad d
d d Autónoma de Nuevo León, Nuevo León, México.
Teruel, S. (2016). Diseño y cálculo de un reductor de velocidad con relación de d d d
d d d d transmisión 16.01 y par máximo a la salida de 2388 Nm (Trabajo Fin de Grado).
D Universidad Politécnica de Valencia, Valencia, España
SKF. (s.f.) http://www.skf.com
Roller. (s.f.) http://www.roller.es

20