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SENZADO DE NIVEL DE AGUA

Juan Miguel Páez Carabajo
jpaezc@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca

Abstract- El presente trabajo se implementa para la materia de

sensores y transductores y tiene como finalidad realizar el diseño
y construcción de un sistema para el control, medición y
monitoreo de variables como lo son el nivel y la cantidad de
líquido. Tabien se realizara la automatisacion para el
procedimiento de llenado y vaciado de nuestro recipiente.
Palabras clave: Control, automatización.
I. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Utilizar un sensor de ultrasonido el cual ejerce un
control de nivel de líquido en un recipiente con
características específicas y así poder controlar los
niveles de un sistema de llenado y vaciado del mismo.
Objetivos Específicos:
III. MARCO TEÓRICO
Medición de Nivel.
Se encuentran diversas variables en cuanto al control de
almacenamiento de materias primas, tanto líquidas como sólidas,
una de las variables más empleadas en la industria es el Nivel.
Basados en la experiencia técnica, para seleccionar el tipo de
medidor se prefiere el tipo de medidores estáticos y aquellos que
no requieren de un contacto con el fluido y se ubican en lugares
exteriores al recipiente, también aquellos medidores que poseen
una mínima modificación en cuanto a la estructura del recipiente y
a sus soportes, en la mayoría de los casos, cuando estos ya estén
construidos.
Medición de niveles por ultrasonido.

 Diseñar la dinámica del sistema de llenado;
censando el nivel a través del sensor de ultrasonido.
 Visualización de los datos adquiridos mediante una
pantalla LCD.
 Implementar el sistema de control de nivel con el
sensor de ultrasonido.
 Realizar Vaciado automático del recipiente.
II. INTRODUCCION
Este método permite emitir por un sensor una medición del tiempo
de retorno de pulso de sonido. Donde este pulso ultrasónico que se
emite, se refleja en la superficie del producto y el mismo sensor
permite que se vuelva a detectar. Se define como una medida
indirecta de la altura de la sección vacía del tanque, el tiempo de
retorno de la señal. Para ello, se afirma que, si a esta distancia se le
resta la altura total del tanque, se logra obtener el nivel del
producto. Para finalmente convertir
el tiempo de retorno en una señal de salida analógica, tal y como se
ilustra en la figura.

En este trabajo se desarrolla un sistema para el control de cantidad

de agua. Para ello se lleva a cabo el censado de variables físicas,
haciendo posible la implementación de un Sistema de control que
analicen las señales obtenidas de manera lógica a través de un
sensor de ultrasonido, para generar posibles soluciones a problemas
como el desbordamiento del agua.

También son necesarios elementos como bombas que vacíen el

líquido desde el fondo en caso de que el nivel de agua llegue a su
límite y válvulas manuales que regulan el flujo de entrada, en
función de entrada y salida del líquido.

Para tener mayor interacción con el control del sistema de llenado

del recipiente, se visualizara las variables censadas y su variación
en tiempo real en una pantalla LCD, permitiendo una supervisión
completa del sistema e interviniendo en el proceso cuando sea
necesario. Los datos obtenidos de manera práctica se pueden
cotejar con los teóricos, mediante su transmisión hacia una
computadora.
FIGURA 1. Medición de nivel por ultrasonido Sensor ultrasónico
HC-SR04 y Arduino
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de
transductores de ultrasonido que se utilizan de manera
conjunta para determinar la distancia del sensor con un
objeto colocado enfrente de este. Quizá la característica más
destacada del HC-SR04 es que puede ser adquirido por una

baja suma de dinero y esto mismo lo ha hecho muy popular.
Sin embargo, la baja cantidad de dinero que invertimos en el
sensor, no demerita demasiado en la exactitud del sensor ni
en su facilidad de uso, por lo que su relación costo / beneficio
es muy buena.
FIGURA 2.sensor HC-SR04
Arduino Uno R3
La tarjeta Arduino Uno R3 es ideal para comenzar en el
mundo de la electrónica y programación. Si se trata de tu
primera experiencia en la plataforma arduino, esta tarjeta es
la más robusta con la que puedes comenzar a experimentar
sin preocupación de dañarla y es la que cuenta con más
documentación de toda la familia de productos Arduino.
Características de Arduino Uno R3:
 Basado en el microcontrolador ATMEGA328.
 Rango de alimentación recomendado: 7 a 12 volts.
 Rango de alimentación absoluto: 6 a 20 volts.
 14 entradas/salidas digitales.
 6 canales de PWM.
 6 entradas analógicas.
 Corriente máxima de salida en pines de IO: 20 mA.
 Corriente de salida en el pin de 3.3 volts: 50 mA.
 32 KB de memoria Flash para programas.
 2 KB de memoria RAM.
 1 KB de EEPROM.
 Frecuencia de reloj de 16 Mhz.
 Led multipropósito en pin 13.
FIGURA 3. Arduino Uno R3
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Pantalla de cristal líquido
Una pantalla de cristal líquido o LCD (sigla del inglés Liquid
Crystal Display) es una pantalla delgada y plana formada por
un número de píxeles en color o monocromos colocados delante
de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en
dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy
pequeñas de energía eléctrica.
FIGURA 4. Patalla LCD
Mini Bomba de Agua DC 3-12V RS-360SH
CARACTERISTICAS:
 Modelo de bombeo sencillo por engranajes,
normalmente utilizada para acuarios, modelo de
bricolaje, etc.
 De tamaño compacto y peso ligero.
 Voltaje de funcionamiento: 3-12 VDC (terminal
marcado con un punto rojo es positivo). No es
recomendable operar a más de 8 VDC.
 Diámetro de salida: 4 mm.
 Material: metal + plástico.
 Tamaño: 4.2cm x 4.5cm x 6.5cm.
 Consumo: 1.5A a 7.2V (Sin carga)
FIGURA 5. Motor bomba.
Estabilidad.
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Grado de equilibrio que tiene un sistema de control. Con esto,se

identifican los limites durante su uso en el periodo de tiempo
establecido, o por el reemplazo de alguno de sus componentes
al realizar cualquier tipo de mantenimiento.

Exactitud.

No siempre se requiere una exactitud extrema en aplicaciones

de control, por lo que es necesario que exista un error para que
el sistema inicie la acción correctora. No hay sistemas de
control que sean capaces de mantenerse sin errores.

Rapidez de respuesta.

Para un sistema de control funcione en los lapsos de tiempo

correctos debe tener la característica de dar respuestas
rápidamente, en nuestro caso la respuesta será inmediata ya que
el censor de ultrasonido enviara una señal que hara que la
FIGURA 6. Imagen de la practica funcionando
bomba empiece a vaciar el recipiente en caso de que el nivel de
agua se aproxime al nivel máximo.
Código en Arduino
IV. DESARROLLO
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
NUMBER DESCRIPTION QUANTITY
int echo = 9;
1 Motor bomba 1
int trigger = 8;
2 Arduino Uno R3 1 float distancia,tiempo;
3 sensor HC-SR04 1 int control=6;
4 Patalla LCD 1
5 resistencias 1 void setup()
6 recipiente 1 {
7 Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
Mediante el Arduino se adquiere la señal del sensor de lcd.setCursor(0,0);
ultrasonido que es en nuestro caso el sensor y el transductor lcd.print("Sensor de Agua");
debido a que recibe la señal y de igual manera traduce la señal pinMode(trigger,OUTPUT);
en una eléctrica para que así el Ardino interprete esos valores. pinMode(echo,INPUT);
pinMode(control,OUTPUT);
Luego de la adquisición de las señales se procesa y para }
convertir en porcentaje mostrando el valor de llenado del
tanque. void loop()
{
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(3);
digitalWrite(trigger,LOW);
tiempo=pulseIn(echo,HIGH);
distancia=(tiempo/2)/29.1;

if (distancia>20){
distancia =0;
}

if (distancia<=16){
if(distancia >=0.5){
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distancia= distancia-6;
distancia=(-1*(((distancia*50)/6.5)-100));
}
}
if (distancia>=100){
distancia=100;
}

if(distancia>=0){
if(distancia<95){
digitalWrite(control,LOW);
}
if(distancia>=95){
digitalWrite(control,HIGH);
}
}
Serial.print(distancia);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(700);

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("tanque al= ");
lcd.print(distancia);
}
V. CONCLUCIONES

VI. REFERENCIAS
[1]file:///C:/Users/German%20Rivera/Downloads/Dialnet
SistemaDeControlAutomatizadoEnPlantaDeCargueDeAg
ua-5432284%20(1).pdf
[2]