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1- Automação de Processos Industriais,

1.1- Comando para um misturador

Descritivo:

 Considere dois reservatórios, conforme a figura abaixo, contendo dois diferentes


Tipos de ingredientes que deverão ser misturados a fim de produzir uma massa.
 Ao ser pressionado um botão de liga “I” (pulsador NA), se os sensores de nível SL1
(NA) e SL2(NA) estiverem fechados, as válvulas EV1 e EV2 deverão ser ativadas.
 A válvula EV1 deve permanecer acionada até que a balança B1 envie um sinal
equivalente a 7,5 Vcc
 A válvula EV2 deve permanecer acionada ayé que a balança B2 envie um sinal
equivalente a 4,5 Vcc
 Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;
 Após decorrido este tempo de 3 s, ligam as válvulas EV3 e EV4 e o motor M1;
 As válvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas durante 15 s, e o motor M1 (misturador)
deve ser acionado durante 2 min;
 Decorridos 2 s após o desligamento do motor M1, a válvula EV5 é ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operação;
 Este ciclo de operação será repetido pressionando o botão “I” novamente,
enquanto não faltar nenhum dos 2 ingredientes.
 Caso o nível de um dos dois reservatórios esteja abaixo do mínimo, indicado pelos
sensores de nível SL1 e SL2, dois sinaleiros respectivamente, SHA (“A” vazio) e SHB
(“B” vazio) deverão indicar qual dos reservatórios precisa ser reabastecido;
 A indicação dada pelos sinaleiros é piscante, ficando 1 s ligado e 1 segundo
desligado;
 Uma vez iniciado o processo, não poderá ser interrompido antes que um ciclo
completo de operação seja executado.

1.2 Solução do problema

 O misturador só poderá iniciar o processo caso além do botão liga estiver


acionado, também existir nível suficiente mínimo nos sensores, ou seja, ligar o
botão e acionar os sensores SL1 e SL2 ao mesmo tempo, fazendo com que as
válvulas EV1 e EV2 sejam ativadas.
 Através de um comparador analógico, essas válvulas ficaram abertas até que a
balança 1 e a balança 2 enviem um sinal de 7,5 Vcc e 4,5 Vcc, respectivamente;
 Após 3 segundos de EV1 e EV2 fechar, abre-se EV3 e EV4, que liberam o
material para dentro do misturador e liga-se o motor M1.
 Através de um jogo de temporizadores é possível fazer com que EV3 e EV4
fiquem ligadas por apenas 15 segundos, enquanto M1 funcionará por 2
minutos
 Passados os 2 minutos misturando os materiais, abre-se uma válvula EV5 para
liberar a saída dos materiais
 Para reiniciar o ciclo basta apertar o botão de liga desde que os materiais
estejam acima do nível mínimo nos reservatórios.
 Para a emissão de sinais luminosos foram utilizados os temporizadores no
modo 5