Ejercicios tema 2

1. Modelar en el dominio de la frecuencia la variable que representa el espacio

recorrido por un móvil sometido a una velocidad constante de 2.5 m/s.
2,5
Solución: X (s) = 2
s
2. Encontrar el valor en régimen permanente (cuando el tiempo tiende a infi-
nito) de f (t), conociendo su expresión en el dominio de Laplace siguiente:
3
F (s) = .
s (s2 + s + 2)
Solución: f (t → ∞) = 1,5
3. Determinar la antitransformada de Laplace de las siguientes funciones:
s+5 5 3
F1 (s) = 2 F2 (s) = 2 F3 (s) = 2
(s + 5) + 9 s s (s + 2)
s 5 0,1
F4 (s) = 2 F5 (s) = 2 F6 (s) = 2
s + 25 s + 25 s (s + 2)
6 s+1
F7 (s) = F8 (s) = 2
s (s2 + 25) (s + 3)
ası́ como su valor en régimen permanente.

4. Encontrar f (t), sabiendo que su transformada de Laplace viene dada por

(s + 1) e−7s
F (s) = 2 .
s (s + 5)
5. Dado un sistema definido por la ecuación diferencial siguiente, donde u (t)
es la entrada e y (t) la salida:

d2 y (t) 2 2
2
+ 3y (t) = 2 +3
dt u (t)

Determinar la función de transferencia del sistema si trabaja en torno a

un punto de funcionamiento definido por y0 = 3.
Si la entrada aumenta un 10 %, en forma de escalón, calcular el nuevo
valor de la salida.
166,28
Solución: G (s) = − 2 ; ynuevo (t) = 2,733 + 0,267 cos (4,243t)
s + 18

1
6. Linealizar el sistema definido por la ecuación diferencial siguiente, sabien-
do que éste trabaja entorno a un punto de funcionamiento definido por
x0 = 1, y0 = 0,1, h0 = 1 y q0 = 0,01 (los valores de todas las variables
están expresados en el S.I.). Determinar el valor de q (t) en régimen per-
manente, si T aumenta un 10 % en el punto de funcionamiento (en forma
de escalón).
Solución:
∆q(t)
0,4∆x(t) + 4∆y(t) + 0,107∆T (t) + 1,67∆h(t) = + 7∆q(t)
dt
q (t) = 0,052 − 0,042e−7t , q (t → ∞) = 0,052