Desconforto causado por vibrações

Princípios básicos

Princípios básicos
O desconforto é subjetivo e difícil de medir. As causas das vibrações são muitas e
difíceis de identificar. Conhecer certos princípios básicos facilita a localização da
causa das vibrações.

Frequência
A frequência é medida em Hz (Hertz) e especifica com que frequência um evento, tal
como um movimento, é repetido. Uma oscilação que se repete três vezes por segundo
tem uma frequência de 3 Hz.

Oscilação e amplitude
As vibrações surgem quando algo é colocado em um movimento de oscilação repe-
titivo. Uma amplitude é a altura de meia oscilação (Y/2).
Uma oscilação torna-se desconfortável dentro da faixa de frequência de 0 a 25 Hz.
Oscilações com uma frequência superior a 25 Hz são percebidas como ruído.
Y

371 654
T = Período de oscilação.
Y = Oscilação.

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Princípios básicos

Frequência ressonante
A frequência ressonante é determinada principalmente pela massa e pela rigidez (a
constante da mola) de um sistema. Portanto, cada componente tem uma frequência
ressonante que depende de sua massa e do tipo de suspensão.
A frequência ressonante diminui com um aumento da massa e aumenta com a eleva-
ção da rigidez.

Oscilação de ressonância
Se uma frequência interferente coincidir com uma frequência ressonante, ocorrerá
oscilação de ressonância. A oscilação de ressonância geralmente é percebida pelo au-
mento significativo da amplitude.

Amortecimento
O amortecimento evita que uma construção oscile descontroladamente. Um tipo de
amortecimento é o amortecimento por atrito, o que significa que o atrito entre duas
superfícies que se movem uma em relação à outra retarda o movimento. Quando
existe atrito, a energia cinética é convertida em calor.

O amortecimento por atrito é mais potente com movimentos mais rápidos ou com
maior atrito.

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Vibrações

Vibrações
As oscilações de ressonância em um veículo geralmente ocorrem em uma faixa de
frequência de 1 a 13 Hz.

Identificação de vibrações que causam desconforto

Para identificar um problema de vibração, é importante descobrir como o desconfor-
to é sentido e em que momento ocorre.
Encontre a resposta para as perguntas na tabela abaixo para ajudar a identificar a cau-
sa das vibrações.

Pergunta Sim Não Anotações

1. Como as vibrações são sentidas, vistas ou ouvidas? - -
2. Há vibrações, por exemplo, no volante de direção,
no banco ou em outra parte do veículo?
3. As vibrações vêm de trás ou da frente? - -
4. É possível perceber uma direção nas vibrações?
5. As vibrações são afetadas pela velocidade do veí-
culo? Nesse caso, em que velocidade as vibrações
ocorrem e em que momento elas são mais intensas?
6. As vibrações são afetadas pela frenagem?
7. As vibrações são afetadas pelo torque do motor
(desembreamento, aceleração, frenagem do mo-
tor)?
8. As vibrações são afetadas pela rotação do motor?
Nesse caso, em que rotação do motor as vibrações
são mais intensas?
9. As vibrações são afetadas pela escolha de marcha?
Nesse caso, em que marcha as vibrações são mais
intensas?

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Vibrações

Pergunta Sim Não Anotações

10. As vibrações são afetadas pelas regularidades ou
irregularidades da superfície da estrada?
11. As vibrações são afetadas pelo vento contrário ou
lateral?
12. As vibrações são afetadas por um eixo de apoio le-
vantado, nível do veículo alterado ou transferência
de carga?
13. As vibrações são afetadas pelo fato de o veículo ter
ou não um reboque?
14. As vibrações são afetadas pela quantidade ou pelo
tipo de carga do veículo?
15. Houve alterações no veículo ou na carroceria rela-
cionadas à ocorrência de vibrações?

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Vibrações
Teste de percurso
Tire fotos do veículo e dos reboques no momento do teste de percurso e apresente
essas fotos quando entrar em contato com a Scania.

Ao fazer o teste de percurso, tenha em mente o seguinte:

• Se o veículo tiver suspensão a ar, verifique o nível do veículo e registre o valor.

• Verifique o nível da cabina e registre o valor.
• Realize o teste de percurso nas mesmas condições em que ocorreram as vibrações,
de acordo com o motorista.
• Faça um teste de percurso do veículo junto com o motorista para entender quais
as vibrações que causam desconforto.
Realize as seguintes ações ao fazer o teste de percurso e responda as questões sob o
cabeçalho Identificar vibrações que causam desconforto:

• Dirija com a carga máxima permitida.

• Dirija em descida com o veículo desengatado sem injeção de combustível.
• Freio do motor.
• Dirija com o pedal da embreagem pressionado.
• Dirija com um semirreboque conectado e desconectado.
• Dirija em uma autoestrada ou outra estrada uniforme.
• Dirija de modo a criar as vibrações descritas pelo motorista.

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Fontes de vibração

Fontes de vibração
Vibrações da estrada
As vibrações geradas pela estrada podem ser causadas pelo seguinte:
• Condições da estrada
• Amortecedores da cabina com defeito
• Nível do veículo ajustado incorretamente no chassi ou cabina
• Carroceria frágil

Volante de direção com forte vibração (shimmy)

Sintoma Causa Ação
O volante de direção vibra continuamente a uma frequência de 8 a Desequilíbrio nas rodas 1. Lave os pneus e os aros sujos.
12 Hz. As vibrações apresentam uma grande amplitude. 2. Substitua ou repare pneus e aros danificados.
3. Ajuste o cáster incorreto em todos os eixos de direção.
4. Faça o balanceamento dos volantes de direção que estão dinamicamente
desequilibrados.
5. Se o problema persistir, ajuste a geometria incorreta de direção.

Vibrações no sistema de direção (flutter)

Sintoma Causa Ação
O volante de direção vibra a uma frequência de 7 a 10 Hz e tem bai- Desequilíbrio dinâmico nas Faça o balanceamento dos volantes de direção que estão dinamicamente de-
xa amplitude. As vibrações surgem ao conduzir em estradas unifor- rodas. sequilibrados.
mes a uma velocidade de 10 a 100 km/h e param ao reduzir ou
aumentar a velocidade.

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Fontes de vibração
Volante de direção batendo
Sintoma Causa Ação
O volante de direção repuxa ou vibra com força e de forma irregu- Amortecedores com defeito Substitua os amortecedores.
lar a uma frequência de 8 Hz. Movimento de oscilação no eixo de direção Ajuste a geometria incorreta da direção.

Movimentos de oscilação no chassi

Sintoma Causa Ação
• Movimentos verticais da cabina a uma frequência de 1 a 1,5 Hz. O balanço traseiro do chassi é muito fraco. Reforce o balanço do chassi.
• Movimentos longitudinais da cabina. A frequência da interferência da estrada coincide com Substitua os amortecedores do eixo dianteiro.
a frequência ressonante no chassi que, por sua vez,
cria oscilações de ressonância.

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Fontes de vibração

Vibrações dos pneus e das rodas

As vibrações dos pneus e das rodas podem ocorrer se as rodas não estiverem unifor-
mes, se estiverem desequilibradas ou se tiverem variações nas características da bor-
racha ao redor da banda de rodagem. Isso resulta em variações na potência nos eixos.
As vibrações são percebidas mais claramente ao conduzir em estradas uniformes, e
a frequência aumenta com a elevação da velocidade.

Exemplos de causas de rodas não uniformes:

372 282
372 280

372 281
Roda fora do centro. Roda oval. Desgaste irregular.

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Fontes de vibração
Ricochete do pneu
O ricochete do pneu pode ocorrer tanto em estradas uniformes como em estradas ir-
regulares. É normal haver certo nível de ricochete do pneu. O ricochete do pneu ocor-
re nos pneus do eixo traseiro. A causa do ricochete do pneu é que uma parte do
amortecimento é feita pelo pneu em vez de pelo sistema de suspensão. Como os
pneus não têm amortecimento suficiente, o pneu e o chassi começam uma auto-osci-
lação.

Nos veículos com suspensão a ar, o ricochete do pneu pode ocorrer quando o veículo

371 455
é conduzido sem carga ou com carga pequena. Nos veículos com suspensão a mola,
o ricochete do pneu pode ocorrer independentemente da carga do veículo, mas o risco
é maior quando o veículo não está carregado. É normal haver certo nível de ricochete
do pneu em veículos de construção descarregados e em tratores para transporte pesa-
do com configuração da roda 6x4 equipados com suspensão a mola.

Sintoma Causa Ação

A cabina desloca-se longitudinalmente no momento em que o veí- Um sistema de suspensão rígida combinado a dois Altere a pressão do ar nos pneus e verifique se isso
culo é suspenso pelos eixos traseiros de tração. As vibrações ocor- amortecedores pequenos nos pneus resulta em um ri- resulta em uma frequência diferente dos movimen-
rem a uma frequência de 2 a 5 Hz. cochete do veículo no pneu. tos.

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Fontes de vibração
Medidas preventivas
Verificação das rodas dianteiras

ADVERTÊNCIA!

Não apoie o eixo com cavaletes. Use os cavaletes somente como uma medida de se-
gurança sob o eixo dianteiro.

1. Levante o eixo dianteiro usando um macaco.

2. Coloque os cavaletes sob o eixo dianteiro.
3. Remova as pedras presas nos pneus.
4. Comece a girar a roda a uma velocidade de 40 km/h ou mais. Verifique a excen-
tricidade radial, a ovalação ou as vibrações no pneu.
5. Verifique a excentricidade radial do pneu e do aro. Observe a posição da maior
excentricidade radial no lado do pneu e no lado do aro.
6. Para reduzir uma excentricidade radial grande demais, o pneu pode ser girado em
relação ao aro. As posições da maior excentricidade radial do pneu e do aro de-
vem estar a 180° entre si.

Nota:
Nunca conduza com rodas que causam vibrações.

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Fontes de vibração
Verificação dos pneus nos eixos de tração

ADVERTÊNCIA!

Não apoie a viga de engate com cavaletes. Os cavaletes devem ser usados somente
como medida de segurança sob a viga de engate.

1. Levante as rodas dos eixos de tração com um macaco posicionado sob o centro
do eixo.
2. Coloque cavaletes embaixo da viga de engate.
3. Lave os pneus e os aros. Remova as pedras presas nos pneus.
4. Substitua ou repare pneus e aros danificados.
5. Comece a girar as rodas a uma velocidade de 40 km/h ou mais. Verifique quais
rodas causam as vibrações. Verifique a excentricidade radial do pneu e do aro. A
excentricidade radial não deve exceder 1,5 mm.
6. Remova as rodas e gire o semieixo. Verifique se vibra. Verifique a excentricida-
de radial ou a ovalação.
7. Para reduzir uma excentricidade radial grande demais, o pneu pode ser girado em
relação ao aro. As posições da maior excentricidade radial do pneu e do aro de-
vem estar a 180° entre si.

Entre em contato com uma oficina Scania para obter mais informações sobre verifi-
cação de pneus.

Nota:
Nunca conduza com rodas que causam vibrações.

Instalação das rodas

Instale a roda, lubrifique as porcas e aperte-as transversalmente a um torque de
600 Nm.

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Fontes de vibração
Pneus de banda larga
Verifique se o tipo correto de pneu está sendo usado. Pneus com banda de rodagem
grossa podem ser uma fonte de vibrações.

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Fontes de vibração

Vibrações do trem de força

Vibrações naturais do trem de força podem ser transferidas a outras partes do veículo
se a carroceria for construída de forma incorreta.

Sintoma Causa Ação

As vibrações do trem de força são transferidas a outras partes do
veículo.
A cabina vibra lateralmente a uma frequência de 7 a 7,5 Hz. As vi- Desequilíbrio estático
brações ocorrem a uma velocidade de 80 a 95 km/h em estradas
uniformes. A frequência das vibrações muda com a velocidade.
As peças do trem de força estão tocando a carroceria -
ou o chassi.
A suspensão do trem de força não é amortecida de for-
Verifique se os isoladores corretos foram instala-
ma suficiente. dos. Substitua se necessário.
Substitua os isoladores danificados.
A cabina está tocando a carroceria ou o chassi. -
A suspensão da cabina ou o sistema de basculamento -
da cabina estão instalados incorretamente.
-
Rodas não uniformes ou variações nas características Mais informações sobre ações são encontradas sob
da borracha próxima à banda de rodagem. o cabeçalho Vibrações dos pneus e das rodas.

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Fontes de vibração
Vibrações do motor
As vibrações geradas pelo motor são frequentemente sentidas em todo o veículo, tan-
to quando está parado como em movimento.

Sintoma Causa Ação

a
Frequência da árvore de manivelas : As vibrações ocorrem com a Desequilíbrio mecânico no motor ou suspensão do Verifique se os isoladores dianteiros têm a codifi-
mesma frequência que a rotação da árvore de manivelas no mo- motor incorreta ou danificada cação por cores correta. Substitua se necessário.
mento em que a rotação do motor diminui de aproximadamente Substitua os isoladores danificados.
2.000 rpm. A amplitude aumenta no momento em que o pedal do
Entre em contato com uma oficina Scania para ob-
acelerador é liberado de forma rápida.
ter informações sobre ações.
As vibrações ocorrem na mesma rotação do motor independente- Vibrações relacionadas à combustão. Entre em contato com uma oficina Scania para ob-
mente da escolha de marcha no momento em que o motor é carre- ter informações sobre ações.
gado.
O motor funciona de forma irregular em marcha lenta.
Frequência de igniçãob: As vibrações ocorrem em todo o veículo Sistema de injeção ajustado incorretamente. Entre em contato com uma oficina Scania para ob-
na mesma frequência que a frequência de ignição. Um injetor tem uma pressão inicial que está baixa de- ter informações sobre ações.
mais.
a. Frequência da árvore de manivelas = rotação do motor/60
b. Frequência de ignição = (rotação do motor n)/60 em que n = número de cilindros/2

Entre em contato com uma oficina Scania para uma verificação detalhada das vibra-
ções do motor.

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Fontes de vibração
Vibrações das engrenagens de distribuição
As variações das engrenagens de distribuição ocorrem devido a variações no torque
e na potência que ocorrem nas engrenagens de distribuição.

Vibrações da árvore de transmissão

Uma árvore de transmissão frequentemente causa reações no veículo. Os ângulos da
junta universal grande causam forças de reação maiores.

α
α

Sintoma
As vibrações ocorrem em todo o veículo em uma frequência alta
que se altera dependendo da velocidade. As vibrações ocorrem a
velocidades de 70 a 90 km/h e alteram-se com o aumento ou dimi-
nuição do nível do veículo e se o eixo de apoio está levantado ou
não.
As vibrações ocorrem em uma velocidade baixa e com uma carga
do motor alta, por exemplo, durante partidas em subida ou ao subir
terrenos íngremes.
As vibrações ocorrem em velocidade alta e não são afetadas pelo
eixo de apoio estando levantado ou não ou pela alteração do nível
do veículo.
Causa
Ângulos desfavoráveis das juntas universais (α).
Ângulos desfavoráveis da junta universal podem
ocorrer quando a geometria da árvore de transmissão brações ocorrerem em uma velocidade baixa.
é alterada. Isso pode ocorrer, por exemplo, quando a
placa do mancal de apoio é movida ou quando uma to-
mada de força no trem de força é instalada (split shaft
PTO).
Desequilíbrio da árvore de transmissão.
371 647
Ação
Defina o nível do veículo correto caso esteja incor-
reto.
Ative o comando rápido ELC ao conduzir se as vi-
Substitua a árvore de transmissão se estiver danifi-
cada.
Instale os contrabalanços se algum tiver caído.
Substitua todas as cruzetas que tiverem folga.

Entre em contato com uma oficina Scania para uma verificação detalhada das vibra-
ções das engrenagens de distribuição.

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Desconforto causado por vibrações
Fontes de vibração
Pulo do eixo traseiro

Sintoma Causa Ação

As vibrações ocorrem em todo o veículo a uma frequência de 3,5 a
5,5 Hz. As vibrações ocorrem mais frequentemente no quando o
TC (Controle de tração) é utilizado em combinação com um alto
torque do semieixo, cargas leves e eixos traseiros com suspensão a
ar. O torque alto do semieixo ocorre, por exemplo, durante partidas
na subida.
As rodas nos eixos de tração deslizam contra o solo, o Esse tipo de vibração é normal e não requer nenhu-
que resulta em uma tendência de ricochete das rodas. ma ação.
Ocorre então uma variação no torque de tração que in-
terage com o movimento de ricochete e gera as vibra-
ções.

Forte vibração do trem de força

Sintoma Causa Ação

As vibrações ocorrem em todo o veículo a uma frequência de 5 a As rodas no eixo de tração deslizam bruscamente con- Esse tipo de vibração é normal e não requer nenhu-
6 Hz. As vibrações ocorrem em veículos com cargas leves ao serem tra o solo, causando oscilações nas engrenagens de ma ação.
conduzidos em superfícies macias. distribuição.

Vibrações por vento contrário

Os ventos contrários e laterais podem causar vibrações no veículo, como quando um
emblema no teto começa a oscilar.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Reações no veículo
Oscilações do chassi
Uma oscilação do chassi é uma oscilação de ressonância em um chassi com carroce-
ria, em que a frequência interferente vem das rodas. A oscilação do chassi torna-se
desconfortável se a amplitude da oscilação for suficientemente grande e o amorteci-
mento for inadequado.

371 456
A frequência ressonante do chassi é de 5 a 7 Hz. A oscilação de ressonância no chassi
pode ocorrer a velocidades de 60 a 85 km/h quando a frequência interferente das ro-
das for de 5 a 7 Hz. A oscilação de ressonância no chassi também pode ocorrer com
a metade da frequência interferente, ou seja, a velocidades de 30 a 40 km/h.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo
Local do chassi auxiliar
O chassi auxiliar deve ser puxado para frente e preso ao quadro do chassi o mais pró-
ximo possível do eixo dianteiro. Isso reduz a carga no quadro do chassi e o risco de
oscilações do chassi.

A distância máxima permitida entre o centro do eixo dianteiro e a borda dianteira do

chassi auxiliar é de 600 mm.

≤600

366 850
Localização da fixação mais dianteira
Para agir contra qualquer oscilação do chassi, o ponto de fixação da carroceria mais
dianteiro deve estar o mais próximo possível do eixo dianteiro.
A distância máxima permitida entre o centro do eixo dianteiro e o parafuso da fixação
dianteira no chassi auxiliar é de 725 mm.

≤725

366 849
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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Sintoma Causa Ação

O chassi vibra verticalmente a uma frequência de 5 a 7 Hz. As vi- Chassi frágil
brações ocorrem a velocidades de 60 a 85 km/h tanto em estradas Chassi auxiliar frágil
uniformes quanto irregulares. As vibrações são afetadas pelas alte-
Carroceria frágil
rações das condições de carga.
A fixação do chassi auxiliar é flexível demais
Amortecimento insuficiente para inibir as oscilações Verifique se as fixações do chassi auxiliar são do
Desequilíbrio estático
Vibrações dos pneus ou das rodas
Reboque
-
-
-
Aperte todas as fixações soltas. Verifique, tam-
bém, se a distância do centro do primeiro eixo
dianteiro até a fixação mais dianteira do chassi au-
xiliar está correta.
tipo correto, se estão localizadas corretamente e se
estão apertadas com o torque correto.
-
Mais informações sobre ações são encontradas sob
o cabeçalho Vibrações dos pneus e das rodas.
Faça o teste de percurso do veículo sem um rebo-
que. Se os sintomas desaparecerem, diagnostique e
retifique o reboque.

Mais informações sobre a fixação do chassi auxiliar podem ser encontradas no do-
cumento Seleção do chassi auxiliar e fixação.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Oscilações do chassi em tratores com um semirre-

boque
Sintoma Causa Ação
O semirreboque vibra a uma frequência de 5 a 7 Hz. As vibrações Desequilíbrio estático -
ocorrem a velocidades de 60 a 85 km/h tanto em estradas unifor- Vibrações dos pneus ou das rodas Mais informações sobre ações são encontradas sob
mes quanto irregulares. o cabeçalho Vibrações dos pneus e das rodas.
Foram feitas grandes alterações nas cargas, o que alte- Faça um teste de percurso com o trator com um
ra a frequência ressonante e, assim, a velocidade em tipo diferente de semirreboque. Se o trator tiver,
que ocorrem as oscilações. por exemplo, um semirreboque chato, ele pode ser
substituído por um semirreboque tanque, que é
mais rígido.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Movimentos do eixo
Ocorre um movimento lateral do chassi quando o eixo é suspenso nos pneus e come-
ça uma auto-oscilação. O movimento pode ocorrer quando uma das rodas passa sobre
uma grande irregularidade na estrada.

371 431
Sintoma Causa Ação
Movimentos laterais do chassi vibram a uma frequência de 11 a Pressão do ar nos pneus muito baixa. Aumente a pressão do ar nos pneus.
13 Hz. As vibrações ocorrem ao conduzir em uma estrada uniforme Vibrações dos pneus ou das rodas. Mais informações sobre ações são encontradas sob
a velocidades de 60 a 70 km/h. o cabeçalho Vibrações dos pneus e das rodas.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Movimentos do chassi
O sistema de suspensão do veículo tem grandes movimentos verticais. Se a suspen-
são do eixo dianteiro for insuficiente, o movimento é transferido para a cabina e é
sentido ali como um movimento vertical. Se a suspensão do eixo traseiro for insufi-
ciente, o movimento é transferido para o chassi e é sentido ali como um movimento
longitudinal na cabina.

371 444
Sintoma Causa Ação
A cabina ou o chassi vibram a uma frequência de 1 a 1,5 Hz. As vi- Amortecedores desgastados. Substitua os amortecedores.
brações ocorrem quando o veículo passa sobre irregularidades con- Peso pesado com o centro de gravidade muito para
sideráveis, por exemplo, uma junta em uma ponte ou uma travessia trás no veículo, por exemplo, um balanço longo ou um
ferroviária. guindaste montado na traseira.

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Desconforto causado por vibrações
Reações no veículo

Vibrações ao frear
Sintoma Causa Ação
O volante de direção vibra a uma frequência de aproximadamente Tambor de freio oval devido à sujeira entre o aro e o Entre em contato com uma oficina Scania para ob-
7 Hz ou 14 Hz. As vibrações ocorrem com frenagem leve a veloci- tambor de freio ou entre o tambor e o cubo. Um aro ter informações sobre ações.
dades de 40 ou 80 km/h. A frequência das vibrações corresponde à danificado ou uma roda instalada erroneamente tam-
velocidade do veículo. bém podem fazer com que o tambor de freio fique
ovalado.
As vibrações ocorrem com frenagem leve em velocidades baixas. Tambor de freio deformado. Substitua o tambor de freio.
O volante de direção vibra a uma frequência de 30 a 50 Hz. As vi- Áreas quentes no tambor de freio. Substitua o tambor de freio.
brações ocorrem com frenagens prolongadas a velocidades altas. A Verifique a adaptação do freio.
frequência das vibrações segue a velocidade do veículo.
Entre em contato com uma oficina Scania para ob-
ter informações sobre ações.
O volante de direção vibra a uma frequência de 8 a 14 Hz. As vi- Disco de freio deformado ou variações na espessura Substitua o disco de freio.
brações ocorrem com frenagem leve, e a frequência segue a veloci- do disco de freio.
dade do veículo.

Entre em contato com uma oficina Scania para uma verificação detalhada das vibra-
ções dos freios.

Vibrações do volante de direção

As vibrações do volante de direção podem ocorrer em todos os eixos de direção.

Entre em contato com uma oficina Scania para obter informações sobre ações.

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