Acionamento da Máquina

Assíncrona

1
2
Acionamento V/f
● Tensão de Entreferro
Desprezando-se impedância de entrada

Fluxo nominal

● Torque

● Sendo operação de regime com baixo escorregamento (s

pequeno)
Acionamento V/f
● Mantendo o fluxo no nominal

● Torque na região de baixo escorregamento proporcional ao

escorregamento
Acionamento V/f
● Mantendo o fluxo no nominal
Acionamento V/f
● Considerando Fonte Ideal
● Desprezando as dinâmicas elétricas da máquina, ou seja, modelo
elétrico resumindo-se a

● Apenas dinâmica Mecânica usada (Dinâmica lenta)

Acionamento V/f
● Podemos usar diagrama abaixo para projeto do controlador

● Projete o controlador PI para condições de polos reais idênticos (simule

e observe os resultados)
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Do modelo obtido podemos escrever em termos de diferentes variáveis
de estado
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Quatro variáveis de estado distintas
● Escrevamos Fluxo rotórico – Corrente Estatórica
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Quatro variáveis de estado distintas
● Escrevamos Fluxo rotórico – Corrente Estatórica
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Quatro variáveis de estado distintas
● Escrevamos Fluxo rotórico – Corrente Estatórica

● Conjugado nestas variáveis

Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Conjugado nestas variáveis
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Fluxo rotórico – Corrente Estatórica
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● No referencial Fluxo rotórico
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● No referencial Fluxo rotórico
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● O fluxo do rotor é definido pela componente de corrente em fase com o
fluxo rotórico

● O conjugado é definido pela componente de corrente em quadratura

com o fluxo rotórico

● Desacoplamento ente o controle de Fluxo e Conjugado similarmenteao

da máquina CC
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Diagrama de Controle
Modelos dinâmicos da Máquina Assíncrona
● Controle Direto (Assumimos condição de regime no fluxo)