EJERCICIO 01:

Se enrolla una cuerda alrededor de la cuerda

mostrada en la figura, la cual inicialmente está en
reposo cuando ɵ = 0. Si se aplica una fuerza a la
cuerda y se le imparte una aceleración 𝑎 =
(4𝑡) 𝑚/𝑠 2 donde t está en segundos, determine,
como una función del tiempo, (a) la velocidad
angular de la rueda, y (b) la posición angular de la
línea OP en radianes.

Solución:

(a): La rueda está sometida a rotación alrededor de

un eje fijo que pasa por el punto O. Por tanto, un
punto P en la rueda describe una trayectoria circular
y su aceleración tiene componentes tanto
tangenciales como normales. La componente
tangencial es (𝑎𝑝 ) = (4𝑡)𝑚/𝑠 2, puesto que la
cuerda está enrollada alrededor de la rueda y se
desplaza tangente a ella. Por consiguiente, la
aceleración angular de la rueda es:

(↻ +) (𝑎𝑝 ) = 𝛼𝑟

(4𝑡)𝑚/𝑠 2 = 𝛼(0.2𝑚)

𝛼 = (20𝑡)𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ↻ Resp.

(b): Con este resultado y 𝜔 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡 , podemos determinar la posición angular 𝜃 de OP,
puesto que esta ecuación relacionada esta ecuación relaciona 𝜃, 𝜔 y 𝑡. Al integrar, con la
condición inicial de que 𝜃 = 0 cuando 𝑡 = 0 tenemos:
𝑑𝜃
(↻ +) = 𝜔 = (10𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡

𝜃 𝑡
∫0 𝑑𝜃 = ∫0 10𝑡 2 𝑑𝑡

𝜃 = 3.33𝑡 3 𝑟𝑎𝑑 Resp.

EJERCICIO 02:
Un disco de 0.5 pies de radio gira con una velocidad angular inicial de 2 rad/s y tiene
una aceleración angular constante de 1 rad/𝑠 2 . Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de un punto en el borde del disco cuando t=2s.

𝜔 = 𝜔𝜊 + 𝛼𝑐 𝑡
𝜔 = 2 + 1 (2) = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣 = 𝑟𝜔; 𝑣 = 0.5(4) = 2 𝑓𝑡/𝑠
𝛼𝑡 = 𝑟𝛼; 𝛼𝑡 = 0.5(1) = 0.5 𝑓𝑡/𝑠 2
𝛼𝑛 = 𝜔2 𝑟; 𝛼𝑛 = (4)2 (0.5) = 8 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎 = √82 + (0.5)2 = 8.02 𝑓𝑡/𝑠 2 Resp.

EJERCICIO 03:

El radio del engrane A en la flecha motriz

del motor fuera de borda es 𝑟𝐴 = 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
y el del piñón diferencial B en la hélice es
𝑟𝐵 = 1.2 𝑝𝑢𝑙𝑔. Determine la velocidad
angular de la hélice en t=1.5s , si la flecha
motriz gira con una aceleración angular
𝛼 = (400𝑡 3 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 donde t está en
segundos. En principio, la hélice está en
reposo y el armazón del motor no se
mueve.

Movimiento Angular:
Primero se debe determinar la velocidad angular del engranaje A en t = 1.5s

𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡
𝜔𝐴
1.5𝑠
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 400𝑡 3 𝛼𝑑𝑡
0
0

𝜔𝐴 = 100 𝑡 4 |1.5𝑠
0 = 506.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Sin embargo, 𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵 donde 𝜔𝐵 es la velocidad angular de la hélice. Entonces
𝑟𝐴 0.5
𝜔𝐵 = 𝜔𝐴 = (1.2) (506.25) = 211 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Resp.
𝑟𝐵