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Solución:
(↻ +) (𝑎𝑝 ) = 𝛼𝑟
(4𝑡)𝑚/𝑠 2 = 𝛼(0.2𝑚)
𝛼 = (20𝑡)𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ↻ Resp.
(b): Con este resultado y 𝜔 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡 , podemos determinar la posición angular 𝜃 de OP,
puesto que esta ecuación relacionada esta ecuación relaciona 𝜃, 𝜔 y 𝑡. Al integrar, con la
condición inicial de que 𝜃 = 0 cuando 𝑡 = 0 tenemos:
𝑑𝜃
(↻ +) = 𝜔 = (10𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡
𝜃 𝑡
∫0 𝑑𝜃 = ∫0 10𝑡 2 𝑑𝑡
𝜔 = 𝜔𝜊 + 𝛼𝑐 𝑡
𝜔 = 2 + 1 (2) = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣 = 𝑟𝜔; 𝑣 = 0.5(4) = 2 𝑓𝑡/𝑠
𝛼𝑡 = 𝑟𝛼; 𝛼𝑡 = 0.5(1) = 0.5 𝑓𝑡/𝑠 2
𝛼𝑛 = 𝜔2 𝑟; 𝛼𝑛 = (4)2 (0.5) = 8 𝑓𝑡/𝑠 2
Movimiento Angular:
Primero se debe determinar la velocidad angular del engranaje A en t = 1.5s
𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡
𝜔𝐴
1.5𝑠
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 400𝑡 3 𝛼𝑑𝑡
0
0
𝜔𝐴 = 100 𝑡 4 |1.5𝑠
0 = 506.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Sin embargo, 𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵 donde 𝜔𝐵 es la velocidad angular de la hélice. Entonces
𝑟𝐴 0.5
𝜔𝐵 = 𝜔𝐴 = (1.2) (506.25) = 211 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Resp.
𝑟𝐵