UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA – TEPEJI

Organismo Descentralizado de la Administración Pública del Estado de Hidalgo

”Reporte matlab”

Profesor:

M. en C. Erendida Alvarado Calva

Presenta:

Cristian Cuevas Mena

Itzel Guadalupe García Aguilar

Yazmin Carolina Hernández Serrano

Grupo:

9IMC-G2

Página I
Tema 1 Simulación en matlab

Diagrama de bloques

Representación gráfica del modelo matemático de un sistema, muestra la relación

matemática entre las variables de un sistema, las funciones que lleva a cabo cada
componente y el flujo de señales, el comportamiento y conexión del sistema, es
decir Indican de manera más real lo que se está realizando, esta descripción
puede ser programada en simuladores que tiene un ambiente gráfico como lo es el
simulink de Matlab.

Podemos observar la función de transferencia obtenida en el sistema hidráulico.

𝑄3𝑠𝑎𝑙(𝑠) 1
=
𝑄𝑖𝑛(𝑠) [16𝑠 2 + 8𝑠 2 + 1] + [8𝑠 2 + 4𝑠][8𝑠 + 4]

Reducción de función de transferencia obtenida en el sistema hidráulico.

𝑄3𝑠𝑎𝑙(𝑠) 1
=
𝑄𝑖𝑛(𝑠) [64𝑠 + 98𝑠 2 + 16𝑠 + 1]
3

Observando la fucion de transferencia con una entrada de escalon unitario, se

obtiene la siguiente representacion grafica.

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Tema 1 Simulación en matlab

Grafica obtenida de dicha funcion de transferencia de un lazo abierto.

El escalon empieza aproximadamente en 1.1

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Tema 1 Simulación en matlab

En la grafica podemos observar que la respuesta empieza con un tiempo muerto

aproximadamente de 1.1 y se estabiliza de inmediato.

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Tema 1 Simulación en matlab
Observando la fucion de transferencia con una entrada de escalon unitario, y una
retroalimentacion con un punto de suma.

Se obtiene la siguiente representacion grafica.

En la grafica podemos observar que la respuesta empieza con un tiempo muerto

aproximadamente de 1.1 pero con una retroalmentacion muestra un sistema de
segundo orden.

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Tema 1 Simulación en matlab
Observando la fucion de transferencia con una entrada de escalon unitario,una
retroalimentacion con un punto de suma y una ganancia en la entrada de 1.

Se obtiene la siguiente representacion grafica.

En la grafica podemos observar que la respuesta empieza con un tiempo muerto

aproximadamente de 1.1 pero con una retroalmentacion muestra un sistema de
segundo orden y la ganacia de 1 no modifica la respuesta del sistema.

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Tema 1 Simulación en matlab
En las siguiente imagen se observa la fucion de transferencia con una entrada de
escalon unitario, una ganancia del sistema de 3 y una retroalimentacion con
ganancia unitaria, se obtiene la siguiente representacion grafica.

Al simular el sistema en Matlab se obtiene el siguiente grafico.

En este grafico se muestra el sistema de segundo orden con un ligero tirmpo

muerto, el sistema no genera muchas oscilaciones e inmediatamente se
estabiliza.

Tenemos una funcion de transferencia con una entrada de escalon unitario, y una
retroalimentacion con un punto de suma, la ganancia del sistema de segundo

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Tema 1 Simulación en matlab
orden es de 10 y se obtiene la siguiente representacion grafica a traves de la
simulacion de simulink.

A partie del analisis del sistema se obtiene la siguiente representacion grafica.

En esta representación grafica de la salida del sistema se puede observar que el

sistema tiene varias oscilaciones, el sistema tarda en estabilizarse.

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Tema 1 Simulación en matlab
Observando la fucion de transferencia con una entrada de escalon unitario, y una
retroalimentacion con un punto de suma. se obtiene la siguiente representacion
grafica.

Se obtiene la siguiente representacion grafica.

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Tema 1 Simulación en matlab

Observando la fucion de transferencia con una entrada de escalon unitario, y una

retroalimentacion con un punto de suma. se obtiene la siguiente representacion
grafica.

Se obtiene la siguiente representacion grafica.

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Tema 1 Simulación en matlab

En la siguienteimagen se muestra una funcion de transferencia con una entrada

de escalon unitario, y una retroalimentacion con un punto de suma una ganancia
de entrada de 10 en la retroalimenacion una ganancia de 3.

Se obtiene la siguiente representacion grafica.

En el grafico se puede observar que el sistema nunca llega a estabilizarse, lo que

quiere decir que el sistema no es el adecuado no nos serviría de nada a que tiene
una respuesta de timbre nunca se estabilizara.

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Tema 1 Simulación en matlab

Conclusiones.

Cristian Cuevas Mena

A la conclusión que llegamos al realizar nuestras graficas en Simulink fue que en

el bloque en lazo abierto la respuesta en la grafica es una entrada escalón, pero al
retroalimentar nuestro sistema se convierte en un sistema de segundo orden pero
no llega a la referencia con entrada unitaria solo llega a un rango de 0.3 en un
tiempo de 200 segundos, se resta al bloque original y se modifica la trayectoria, si
modificamos la señal de excitación se modifica nuestra salida, al incluir la
ganancia en la entrada a la planta con valor a 1 y la ganancia retroalimentada con
valor de 2 nuestro sistema se comporta como un sistema subamortiguado de
segundo orden y llega a la referencia a los 23 segundos

Itzel Guadalupe García Aguilar

Se puede concluir que en el bloque en lazo abierto la respuesta es una grafica con
entrada escalón unitario para poder hacer esto introducimos un valor inicial de
step en 0 hasta 10. Con avance de 1, además simularemos por un máximo de
100s (Este tiempo de 100 es con el objetivo de tener un rango mayor de
observación), al retroalimentar nuestro diagrama la respuesta que se nos muestra
en la grafica es un segundo orden y al poner la ganancia nuestro sistema se
comporta como un sistema subamortiguado de segundo orden

Yazmín Carolina Hernández Serrano

A la conclusión que llegamos fue que al mantener nuestro sistema en lazo abierto
el sistema se comporta como una entrada escalón unitario, pero al agregar un
punto de suma para retroalimentar nuestro sistema y observamos que la
respuesta en la grafica es un sistema de segundo orden, al mantener nuestro
sistema con retroalimentación pero agregamos antes a la función una ganancia de
2 quedando nuestra grafica como un sistema subamortiguado.

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