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MÉTODO SISTEMÁTICO EN NEUMÁTICA

LABORATORIO DE OLEO NEUMÁTICA

PRESENTADO POR:
LUIS GUILLERMO SALAZAR GELVEZ
OSCAR IVAN PINTO ROJAS
YOSMAN ALEXIS GUERRERO GOMEZ

PRESENTADO A:
CARLOS ADOLFO FORERO GOMEZ

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA


FACULTA DE INGENIERÍAS FÍSICO – MECÁNICAS
INGENIERÍA MECATRÓNICA
OLEONEUMÁTICA
2016
ELEMENTOS A UTILIZAR.

 Cilindro de doble efecto


 Válvula 5/2 vías
 Válvula 3/2 vías accionada con rodillo escamotable
 Válvula 3/2 vías accionada con rodillo
 Pulsador
 Distribuidor de aire
 Deshumidificador
 Compresor

MARCO TEÓRICO

Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos
caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas
variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se
produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).

Distribuidor de Aire

Distribuidor de aire con ocho válvulas de antirretorno autocerrantes. Permite alimentar aire
comprimido al control a través de ocho conexiones individuales.
Deshumidificador

Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas (sólidas y liquidas) y el
agua condensada. El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros; este
determina el tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.

Pulsador

Este elemento ejecuta procesos sencillos, tal como retener o cerrar el flujo de aire cuando son
oprimidos.

Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable

La válvula con rodillo escamoteable se acciona cuando la leva de un cilindro sobrepasa el


rodillo en un sentido determinado. Si el rodillo no se presiona, la válvula vuelve a su posición
normal por efecto de un muelle de recuperación. Cuando la leva del cilindro pasa por encima
del rodillo en sentido contrario, el rodillo vuelve a su posición inicial y la válvula no se acciona.
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo

Válvula 3/2 vías accionada con rodillo La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando
la leva de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la válvula
regresa a su posición inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido
inverso, el rodillo bascula y la válvula no es accionada.

Válvulas 5/2 vías

La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa funcional
dotada con conexión P y silenciador. Conmuta al recibir una señal neumática en la conexión
14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de
recuperación.
PROCEDIMIENTO DE SIMULACIÓN

Teniendo la ecuación la cual se va a analizar la secuencia se puede proceder a realizar análisis


de la ecuación.

On A1 B1 B0

A0
A+B+B-A-

Luego de mirar la secuencia se analiza cuantas variables tiene la ecuación para saber la
cantidad de pistones neumáticos que se colocaran, así mismo las válvulas direccionales del
sistema. Es muy importante realizar el grafico de secuencia para montar el sistema en
Fluidsim.
Luego de tener el grafico de secuencia se sigue realizando la simulación del sistema en
Fluidsim, como se muestra en la siguiente imagen.

Luego de comprobar el perfecto funcionamiento y la correcta secuencia del sistema, es


necesario obtener el diagrama de estados.
COMPARACIÓN DE RESULTADOS

En las siguientes tablas se mostrara los diagramas de secuencias realizados, los cuales se
podrán comprobar con los diagramas de estados.

ECUACIÓN
ECUACIÍON
A+A-B+B-
A+B+B-A-
5=1 10 = 1
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EXTENDIDO EXT

A A

RETRAIDO RET

EXTENDIDO EXT

B B

RETRAIDO RET

ACTIVADO ACTIVADO

ON A-OUT ON A-OUT

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

A0 A+ B0 A+

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

A1 B+ A1 A-

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

B1 B- A0 B+

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

B0 A- B1 B-

DESACTIVADO DESACTIVADO
A+B+B-A-

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


100
Position
mm 50

100
Position
mm 50

a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

A+A-B+B-

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


100
Position
mm 50

100
Position
mm 50

a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

0
a
Switching position

0
ECUACIÓN ECUACIÓN
A+A-C+B+B-C- A+B+B-C+A-C-

10 = 1 10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EXT EXT

A A

RET RET

EXT EXT

B B

RET RET

EXT EXT

C C

RET RET

ACTIVADO ACTIVADO

ON A-OUT ON A-OUT

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

C0 A+ C0 A-OUT

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

A1 A- A1 B+

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

A0 C+ B1 B-

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

C1 B+ B0 C+

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

B1 B- C1 A+

DESACTIVADO DESACTIVADO

ACTIVADO ACTIVADO

B0 C- A0 C-

DESACTIVADO DESACTIVADO
A+A-C+B+B-C-

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5


Position 100
mm 50

Position 100
mm 50

Position 100
mm 50

Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

A+B+B-C+A-C-

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


Position 100
mm 50

Position 100
mm 50

Position 100
mm 50

Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
Switching position a

0
PROCEDIMIENTO MONTAJE

Una vez realizado las simulaciones respectivas de los circuitos en fluidSIM realizamos el
montaje, primero escogimos los componentes necesarios para el funcionamiento de los
circuitos generados, después empezamos con la instalación del circuito cerciorándonos que
estuvieran bien conectados para que generaran la secuencia deseada ya que pudimos observar
que si las válvulas de rodillo escamoteable o accionada por rodillo no quedaban haciendo buen
contacto con los pistones estos podrían no generar la señal de activación o desactivación de
los pistones , por ultimo prendimos el compresor para ver la secuencia generada .

MONTAJE A+B+A-B-

MONTAJE A+A-B+B-
OBSERVACIONES:

Para cada una de las anteriores secuencias se tuvo en cuenta en la primera parte el
posicionamiento de cada uno de los elementos de los actuadores y así se puedo analizar en
qué momento estos salían y entraban.

La segunda parte de la simulación cuenta con cada uno de las secuencias en su modo activado
y desactivado en la secuencia y así contando con el primer elemento (letra) hasta el último.
Este mismo procedimiento se realizó para las simulaciones que no fueron montadas en el
banco de prueba.

CONCLUSIONES

 Para una secuencia del tipo A+ ,B+ ,B-, A- si no utilizamos válvulas escamoteables estas
estarían pilotadas permanentemente por ambos lados lo cual debe de evitarse para
que el circuito funcione correctamente.
 Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los
cilindros
 La posición inicial de un pistón cuando este comienza abierto se debe configurar no solo
en dicho cilindro sino que también en la válvula 5/2 que está conectada a este
directamente para que la secuencia del sistema se mantenga.
BIBLIOGRAFÍA

 Cilindro de doble efecto neumático. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la


dirección URL:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20I
M%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf

 La válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable. Obtenido de la red el día 13 de Abril de
2016, de la dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf

 Válvula 3/2 vías accionada con rodillo. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la
dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf

 Válvula 5/2 vías. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00085950001135162508.pdf
Nombres ID
Fecha: Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
Luis Guillermo Salazar U00085599
Elaborado 15/04/16
Yosman guerrerp

Oscar pinto

N° de dibujo: 1
A4
Escala: 1:1 Hoja 1 de 1
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
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A4
Escala: 1:1 Hoja 1 de 1

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