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PRESENTADO POR:
LUIS GUILLERMO SALAZAR GELVEZ
OSCAR IVAN PINTO ROJAS
YOSMAN ALEXIS GUERRERO GOMEZ
PRESENTADO A:
CARLOS ADOLFO FORERO GOMEZ
MARCO TEÓRICO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos
caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas
variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se
produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
Distribuidor de Aire
Distribuidor de aire con ocho válvulas de antirretorno autocerrantes. Permite alimentar aire
comprimido al control a través de ocho conexiones individuales.
Deshumidificador
Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas (sólidas y liquidas) y el
agua condensada. El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros; este
determina el tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.
Pulsador
Este elemento ejecuta procesos sencillos, tal como retener o cerrar el flujo de aire cuando son
oprimidos.
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando
la leva de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la válvula
regresa a su posición inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido
inverso, el rodillo bascula y la válvula no es accionada.
La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa funcional
dotada con conexión P y silenciador. Conmuta al recibir una señal neumática en la conexión
14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de
recuperación.
PROCEDIMIENTO DE SIMULACIÓN
On A1 B1 B0
A0
A+B+B-A-
Luego de mirar la secuencia se analiza cuantas variables tiene la ecuación para saber la
cantidad de pistones neumáticos que se colocaran, así mismo las válvulas direccionales del
sistema. Es muy importante realizar el grafico de secuencia para montar el sistema en
Fluidsim.
Luego de tener el grafico de secuencia se sigue realizando la simulación del sistema en
Fluidsim, como se muestra en la siguiente imagen.
En las siguientes tablas se mostrara los diagramas de secuencias realizados, los cuales se
podrán comprobar con los diagramas de estados.
ECUACIÓN
ECUACIÍON
A+A-B+B-
A+B+B-A-
5=1 10 = 1
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EXTENDIDO EXT
A A
RETRAIDO RET
EXTENDIDO EXT
B B
RETRAIDO RET
ACTIVADO ACTIVADO
ON A-OUT ON A-OUT
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
A0 A+ B0 A+
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
A1 B+ A1 A-
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
B1 B- A0 B+
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
B0 A- B1 B-
DESACTIVADO DESACTIVADO
A+B+B-A-
100
Position
mm 50
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
A+A-B+B-
100
Position
mm 50
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
0
a
Switching position
0
ECUACIÓN ECUACIÓN
A+A-C+B+B-C- A+B+B-C+A-C-
10 = 1 10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EXT EXT
A A
RET RET
EXT EXT
B B
RET RET
EXT EXT
C C
RET RET
ACTIVADO ACTIVADO
ON A-OUT ON A-OUT
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
C0 A+ C0 A-OUT
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
A1 A- A1 B+
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
A0 C+ B1 B-
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
C1 B+ B0 C+
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
B1 B- C1 A+
DESACTIVADO DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO
B0 C- A0 C-
DESACTIVADO DESACTIVADO
A+A-C+B+B-C-
Position 100
mm 50
Position 100
mm 50
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
A+B+B-C+A-C-
Position 100
mm 50
Position 100
mm 50
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
Switching position a
0
PROCEDIMIENTO MONTAJE
Una vez realizado las simulaciones respectivas de los circuitos en fluidSIM realizamos el
montaje, primero escogimos los componentes necesarios para el funcionamiento de los
circuitos generados, después empezamos con la instalación del circuito cerciorándonos que
estuvieran bien conectados para que generaran la secuencia deseada ya que pudimos observar
que si las válvulas de rodillo escamoteable o accionada por rodillo no quedaban haciendo buen
contacto con los pistones estos podrían no generar la señal de activación o desactivación de
los pistones , por ultimo prendimos el compresor para ver la secuencia generada .
MONTAJE A+B+A-B-
MONTAJE A+A-B+B-
OBSERVACIONES:
Para cada una de las anteriores secuencias se tuvo en cuenta en la primera parte el
posicionamiento de cada uno de los elementos de los actuadores y así se puedo analizar en
qué momento estos salían y entraban.
La segunda parte de la simulación cuenta con cada uno de las secuencias en su modo activado
y desactivado en la secuencia y así contando con el primer elemento (letra) hasta el último.
Este mismo procedimiento se realizó para las simulaciones que no fueron montadas en el
banco de prueba.
CONCLUSIONES
Para una secuencia del tipo A+ ,B+ ,B-, A- si no utilizamos válvulas escamoteables estas
estarían pilotadas permanentemente por ambos lados lo cual debe de evitarse para
que el circuito funcione correctamente.
Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los
cilindros
La posición inicial de un pistón cuando este comienza abierto se debe configurar no solo
en dicho cilindro sino que también en la válvula 5/2 que está conectada a este
directamente para que la secuencia del sistema se mantenga.
BIBLIOGRAFÍA
La válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable. Obtenido de la red el día 13 de Abril de
2016, de la dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la
dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf
Válvula 5/2 vías. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la dirección URL:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00085950001135162508.pdf
Nombres ID
Fecha: Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
Luis Guillermo Salazar U00085599
Elaborado 15/04/16
Yosman guerrerp
Oscar pinto
N° de dibujo: 1
A4
Escala: 1:1 Hoja 1 de 1
Nombres ID
Fecha: Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
U00085599
Luis Guillermo Salazar
Elaborado 15/04/16
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
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Elaborado 15/04/16
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
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Elaborado 15/04/16
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Fecha: Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
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Elaborado 15/04/16
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A4
Escala: 1:1 Hoja 1 de 1