UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA TUNJA

SEÑALES Y SISTEMAS

GUÍA DE LABORATORIO

PRACTICA NO. 02 MODELAMIENTO E IMPLEMENTACIÓN ANÁLOGA DE

SISTEMAS DINÁMICOS DE 1ER Y 2DO ORDEN.
1. Objetivos:
Modelar matemáticamente, simular e implementar plantas análogas prototipo de primer y segundo
orden, utilizando las herramientas y aproximaciones matemáticas para hallar funciones de
transferencia con AMOPS, la simulación y evaluación de la respuesta de los modelos con el uso
de MATLAB, SIMULINK, ORCAD y su definitiva realización y verificación en forma
experimental.
a. Establecer la respuesta de un sistema analógico ante estímulos de entrada como impulso
unitario, escalón unitario y rampa unitaria.
b. Analizar la importancia de la función de transferencia de un sistema dinámico.
c. Identificar las características de la respuesta transitoria y estacionaria de sistemas de primer
y segundo orden.
d. Determinar la función de transferencia de una planta a partir de la función de transferencia.
e. Modelar y realizar el montaje de plantas prototipo de primer y segundo orden utilizando
AMOPS.
f. Analizar y obtener las respuestas de acciones proporcional, integral y diferencial en los
sistemas dinámicos de tiempo continuo.
g. Adquirir destreza en el manejo del software de simulación MATLAB, LABVIEW. Y
ORCAD para el análisis de sistemas dinámicos.
2. Equipos y materiales:
 Software de simulación MATLAB con toolbox SIMULINK.
 software de simulación LABVIEW.
 Software de simulación ORCAD, PROTEUS o MULTISIM.
 Computador.
 Condensadores no electrolíticos y resistores variados.
 Potenciómetros: 10kΩ, 100kΩ, 1MΩ, 10MΩ, 100MΩ.
 Amplificadores operacionales (se recomienda lf353 o lf351).
 Generador de señales.
 Osciloscopio.
 Fuente de alimentación (dual +/- 15 voltios).
 Multímetro.

Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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Planteamiento y procedimiento:

3.1. Plantas de primer orden:

3.1.1. Obtenga el modelo matemático de un sistema de primer orden que corresponda a un proceso
que presente una respuesta a una entrada escalón unitario similar al de la fig. 1 con los siguientes
parámetros:

Grupo 1: ganancia k = 2 y τ = 0.02seg.

Grupo 2: ganancia k = 4 y τ = 0. 04seg.
Grupo 3: ganancia k = 6 y τ = 0.08seg.
Grupo 4: ganancia k = 5 y τ = 0.1seg.
Grupo 5: ganancia k = 3 y τ = 0.09seg.
Grupo 6: ganancia k = 2 y τ = 0.07seg.
Grupo 7: ganancia k = 4 y τ = 0.05seg.
Grupo 8: ganancia k = 6 y τ = 0.03seg.
Grupo 9: ganancia k = 5 y τ = 0.02seg.
Grupo 10: ganancia k = 3 y τ = 0.04seg.
Grupo 11: ganancia k = 2 y τ = 0.06seg.
Grupo 12: ganancia k = 4 y τ = 0.08seg.
Grupo 13: ganancia k = 6 y τ = 0.1seg.
Grupo 14: ganancia k = 5 y τ = 0.09seg. Fig. 1. Respuesta al escalón del sistema de primer orden.
grupo 15: ganancia k = 4 y τ = 0.07seg.
3.1.2. Simule en MATLAB la respuesta al escalón, impulso y rampa unitaria. Concluya.

3.1.3. Sintetice circuitalmente la planta análoga equivalente como la mostrada en la fig.2. Simule
su comportamiento temporal y frecuencial identificando los parámetros que lo caracterizan y
compárelos con los valores teóricos obtenidos utilizando ORCAD y MATLAB. Adjunte memorias
de cálculo.

Fig. 2. Sistema de primer orden activo con k = 3 y τ = 0.01s.

3.1.4. Implemente en laboratorio el sistema electrónico diseñado y aplique a la entrada del sistema
un tren de pulsos (a baja frecuencia) y amplitud unitaria. Visualizar la respuesta del sistema en el
osciloscopio.

Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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3.1.5. Realizar la toma de datos para el sistema, obtener la función de transferencia del sistema
real y compárela con la diseñada y simulada previamente, concluya.

3.1.6. Varíe la frecuencia de la señal de entrada y estime el ancho de banda del sistema. Compare
este ancho de banda con el obtenido teóricamente de la función de transferencia.

3.1.7. Para 3 valores diferentes de la resistencia de realimentación RF (corresponde a R2 en

circuito) de la fig. 2 relacione en la tabla i los parámetros siguientes (concluya):

Tabla I. Modificación de parámetros de la planta de sistema de primer orden al variar r

R(ω) K Τ (seg) G(s)

3.2. Plantas de segundo orden:

3.2.1. Obtenga el modelo matemático de un sistema de segundo orden que corresponda a un

proceso que presente una respuesta a una entrada escalón unitario similar al de la fig. 3 con los
siguientes parámetros:

Grupo 1: ζ = 0.4 y 𝜔𝑛 = 6000 rad/s.

Grupo 2: ζ = 0.5 y 𝜔𝑛 = 8000 rad/s.
Grupo 3: ζ = 0.6 y 𝜔𝑛 = 10000 rad/s.
Grupo 4: ζ = 0.7 y 𝜔𝑛 = 12000 rad/s.
Grupo 5: ζ = 0.75 y 𝜔𝑛 = 14000 rad/s.
Grupo 6: ζ = 0.65 y 𝜔𝑛 = 13000 rad/s.
Grupo 7: ζ = 0.55 y 𝜔𝑛 = 11000 rad/s.
Grupo 8: ζ = 0.45 y 𝜔𝑛 = 9000 rad/s.
Grupo 9: ζ = 0.4 y 𝜔𝑛 = 7000 rad/s.
Grupo 10: ζ = 0.5 y 𝜔𝑛 = 5000 rad/s.
Grupo 11: ζ = 0.6 y 𝜔𝑛 =6000 rad/s.
Grupo 12: ζ = 0.7 y 𝜔𝑛 = 8000 rad/s.
Grupo 13: ζ = 0.75 y 𝜔𝑛 = 10000 rad/s.
grupo 14: ζ = 0.65 y 𝜔𝑛 = 12000 rad/s.
Fig. 3. Respuesta al escalón unitario del sistema de segundo
Grupo 15: ζ = 0.55 y 𝜔𝑛 = 14000 rad/s. orden.

3.2.2. Simule en MATLAB la respuesta al escalón, impulso y rampa unitaria. Concluya.

3.2.3. Obtenga la planta análoga equivalente como la mostrada en la fig. 4. Simule su

comportamiento temporal y frecuencial identificando los parámetros que lo caracterizan y
compárelos con los valores teóricos obtenidos utilizando ORCAD y MATLAB.

Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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Fig. 4. sistema de segundo orden activo con ζ = 0.7 y 𝜔𝑛 = 100.

3.2.4. Sintetice circuitalmente la planta análoga del sistema electrónico diseñado y aplique a la
entrada del sistema un tren de pulsos a frecuencia apropiada y amplitud unitaria. Visualizar la
respuesta del sistema en el osciloscopio. Adjunte memorias de cálculo.

3.2.5. Realice la toma de datos de los parámetros que definen el comportamiento dinámico del
sistema, obtenga la función de transferencia del sistema real y compárela con la diseñada y
simulada previamente, concluya.

3.2.6. Varíe la frecuencia de la señal de entrada y estime el ancho de banda del sistema. Compare
el ancho de banda experimental con el obtenido teóricamente de la función de transferencia.

3.2.7. Para 3 valores diferentes de la resistencia de realimentación RA de la fig. 4 relacione en la

tabla ii los parámetros siguientes (concluya porque es importante la variación de RA):

Tabla II. Modificación de parámetros de la planta de sistema de segundo orden al variar la

resistencia de realimentación RA
𝐑 𝐀 (𝛀) K ζ 𝛚𝐝 (𝐫𝐚𝐝/𝐬) 𝐆(𝐬) Análisis del sistema
(subamort, oscilat, sobreamort, crit)

3.3. Simule e implemente el sistema electrónico correspondiente a la conexión en cascada del

sistema de primer y segundo orden asignado, simule e implemente el circuito de orden superior
obtenido y argumente que dinámica lo domina.

Preguntas
a. Qué tipo de dificultades se presentaron en la obtención de la función de transferencia y la
implementación de las plantas.
b. ¿Qué pasa cuando se cambia el tipo de señales de entrada a las plantas?
c. ¿En qué cambia la respuesta en frecuencia?
d. ¿Qué diferencias presento el montaje real, con respecto al diseñado y simulado?

Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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Para investigar
 Modelo de la función de transferencia de la célula de RAUCH.
 Disposición de impedancias en la célula de SALLEN-KEY y RAUCH para filtros LPF,
HPF y BPF.
 Circuitos integrados que proporcionen funciones de integración y diferenciación.

El informe se debe redactar usando como plantilla el formato IEEE adjunto y contener los
siguientes elementos:

 Absract en inglés. Resumen donde se ilustre lo que se planteó realizar en la práctica,

resultados importantes y conclusiones preliminares (extensión máxima 350 palabras).
 Desarrollo de la experiencia: descripción del procedimiento realizado para el desarrollo
de la practica incluyendo memorias de cálculo, diseños, códigos de programación,
simulaciones y montajes si aplica.
 Análisis de resultados: realización de comentarios y observaciones relacionados con los
resultados obtenidos mediante el uso y explicación de simulaciones, tablas y pruebas
experimentales.
 Respuesta a preguntas y consultas de investigación: respuesta a preguntas y consultas
de investigación planteadas en la guía que deben ser brevemente resueltas y acompañadas
con la respectiva referenciación bibliográfica.
 Conclusiones: juicios emitidos que argumentan la relación entre los objetivos, los
resultados obtenidos y los fundamentos teóricos establecidos en la práctica.
 Bibliografía: referentes bibliográficos e informáticos de soporte para el desarrollo de la
guía que deben ser referenciados en formato IEEE como la plantilla adjunta.

La extensión del informe no debe superar 10 páginas (sugerido) y se debe enviar a la plataforma
del aula virtual o en su defecto al correo electrónico del docente en la fecha establecida. Se sugiere
adjuntar al informe los soportes respectivos correspondientes a códigos de programa, archivos de
simulación, hojas técnicas de datos y los que sean pertinentes.

Nota: cualquier indicio de plagio anulara la evaluación de la práctica de laboratorio.

Fecha de sustentación práctica: jueves 25 de julio de 2019. Lab. Ls111.

Fecha de entrega informe: martes 30 de julio de 2019. Aula virtual.

E. Metodología de evaluación:

Funcionamiento y Sustentación: 70%

Informe de laboratorio: 30%
Observación: la sustentación se hará de manera individual a manera de sorteo, donde al estudiante
elegido se le preguntará respecto al desarrollo de la práctica y la evaluación obtenida por el
estudiante aplicará para todos los integrantes del grupo de laboratorio.

Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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F. Recomendación:

 Revisión cuidadosa de hojas de datos y tener en cuenta las recomendaciones del fabricante.
 Previo a la conectividad y polarización definitiva de los equipos e instrumentos consultar
con el docente para verificar y avalar el montaje, con el fin de evitar daños en los elementos.
 Frente a cualquier duda presentada sobre la presente guía de laboratorio, utilizar los
horarios de atención a estudiantes.

G. Bibliografía

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Ing. LUIS DAVID PATARROYO M.Sc(c). – luis.patarroyo@uptc.edu.co

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