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SISTEMA DINAMICOS
243005A_1
Estudiante
Tutor
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DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que
permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger
la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia
de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer
de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina
está funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en
caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.
A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene
como variable de entrada la corriente aplicada 𝑖𝑖 (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el
condensador 𝑒𝑜(𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):
CONCEPTOS CONOCIDOS
Sistema dinámico: Es un sistema en donde su estado se transforma con el tiempo. Los sistemas
físicos en situación no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen
modelos económicos, matemáticos pero no se tendrán en cuenta en este informe y esta es una rama
de la matemática que tiende a acercarse a tener comportamientos cualitativos. Los sistemas
dinámicos pueden ser usados para seguir trayectorias a corto plazo y se puede extraer información
por un periodo a largo plazo sobre un comportamiento específico de las trayectorias
Transformada de Laplace1: Es un tipo de transformada integral que por lo general es usada para la
resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. En términos más sencillos se puede decir que la
transformada de Laplace de una función f(t) se encuentra definida en: análisis matemático y
ecuaciones diferenciales;
Y matemáticamente se puede conceptualizar con la siguiente expresión matemática:
Ecuación diferencial: es una ecuación matemática que tiende a relacionar una función desconocida
con sus derivadas o diferenciales de una o más variables.
CONCEPTOS DESCONOCIDOS
Sistema dinámico lineal: Un sistema dinámico lineal se puede deducir matemáticamente como:En
donde si la función “F” que es la que relaciona la tasa de crecimiento de las variables de estado con
sus valores actuales y con ello ha de cumplir el principio de superposición. Existen técnicas muy
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Transformada de Laplace Fuente: http://www.sc.ehu.es/sbweb/energias-
renovables/MATLAB/simbolico/laplace/laplace.html
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usuales para conllevar al previo análisis de estos sistemas en donde se destacan: la transformada de
Laplace y la transformada de Fourier entre otros.
Sistema dinámico no lineal: En estos sistemas; su análisis es mucho más complejo ya que el
problema no se puede simplificar de forma sencilla y además de lo anterior se puede considerar que
la no linealidad es una característica que genera evolución de los fenómenos naturales tal y como es
la precipitación, donde largos periodos de estabilidad que por lo general estos son intercalados con
oscilaciones aparentemente aleatorias en épocas de inestabilidad.
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𝑒0 ′(𝑡) + 𝑒0 (𝑡) = 𝑖 (𝑡)
2𝑅𝐶 √𝐸0 𝐶 𝑖
R: Resistencia 0.5√V⁄A
C: Capacitancia 2F
eo (t): voltaje de salida (V)
eo ‘t: Variación voltaje de salida (V/s)
𝑒0 (𝑠) 3
=
𝐼𝑖(𝑠) 10
𝑒0 (𝑠) 3
=
𝐼𝑖(𝑠) 𝑠10
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2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.
3. Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del diagrama de bloques.
PRÁCTICAS:
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CONCLUSIONES
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BIBLIOGRAFIA