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Mecânica dos Fluidos – Cap. 1

Introdução – Conceitos Fundamentais

Luis Adriano Oliveira & António Gameiro Lopes

Relevância prática da Mecânica dos Fluidos
75% do Globo coberto por água
100% do Globo coberto por ar

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 Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

Fonte: http://ecomodder.com

Fonte: https://www.reddit.com Fonte: https://commons.wikimedia.org

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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

Fonte: http://www.iahrmedialibrary.net

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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

Fonte: Wikimedia Commons © Symscape Fonte: Wikimedia Commons © Ksantosh1

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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Engenharia do vento

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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Engenharia do vento

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 Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Engenharia do vento
Tacoma bridge (http://www.technologystudent.com/struct1/tacoma1.htm)

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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
Aerodinâmica

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia eólica

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia hidroelétrica - I

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia hidroelétrica - II

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia das ondas - I

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia das ondas - II

Pelamis
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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
energia das marés

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
transporte ferroviário

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
escoamentos com superfície livre

http://www.tafsm.org/PROJ/FSF/cylflow.html

http://www.numeca.com/en/products/finetmmarine

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
escoamentos com superfície livre

Fonte: wikipedia

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 1
Aplicações de Mecânica dos Fluidos
propulsão a jato

Turboreator. 1: admissão; 2, 3: compressão; 4: combustão; 5: expansão e escape; 6: zona de temperaturas elevadas; 7: turbina;
8: câmara de combustão.
Fonte: Wikipedia, © Dahal, J. 21
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Aplicações de Mecânica dos Fluidos
arte…

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 Mecânica: Estática, Cinemática, Dinâmica
Fluido: Substância que não oferece resistência finita a deformações
tangenciais (mas resiste à velocidade de deformação). Uma vez
retirada a solicitação, permanece a deformação.

Mecânica dos Fluidos: Estuda os fluidos em repouso ou em

movimento, para determinar os respetivos efeitos sobre as fronteiras.
Relevância prática: 75% da Terra coberta por água, 100% por ar !

Domínios de aplicação:
- Transportes (aerodinâmica, hidrodinâmica)
- Energia (produção, utilização): bombas, turbinas
- Combustão
- Lubrificação
- Biofísica (Aparelhos respiratório, circulatório)
- Meteorologia, Oceanografia, ...
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 Sólido - Líquido - Gás

Propriedades de uma substância: consequência direta da sua

estrutura molecular.

distância média, entre moléculas: d

Estado da matéria:
livre percurso médio: d.

- Sólido: d  d1 ;  d  0 Repulsão

d0
- Líquido: d  d 2 ; d  d0 d3
0
d1 d2 d

- Gás: d  d0 ; d  d0 Atração

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 Hipótese do Continuum
Gas: dm << d
 Ar:
z  0 km  d  0.0001mm
z  50 km  d  0.1mm
z  150 km  d  1m

v

Teoria: funções contínuas (logo, deriváveis e integráveis)

Experimental: resoluções espacial e temporal macroscópicas
Hipótese do Continuum: Variação contínua das propriedades

Ponto elemento de volume v

v >> (d)3; v << (L)3
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 - Via teórica
Mecânica dos Fluidos
- Via experimental

Abordagem típica de um problema:

- Definição do problema físico (domínio, condições de fronteira)
- Definição do modelo físico (hipóteses simplificadoras: regime permanente,
isotérmico, bidimensional, etc..)
- Definição do modelo matemático (Abordagem diferencial, integral, condições
de fecho matemático)
- Resolução (variáveis dependentes em função das independentes)

- Verificação experimental (“validação”)

Objetivo:
Conhecer distribuições temporal e espacial de incógnitas-chave
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 - três componentes da velocidade (u,v,w)
Incógnitas - pressão
- temperatura, ...

Leis básicas
 
- conservação de quantidade de movimento  F  ma 
- conservação de massa (“continuidade”)

- conservação de energia (1.ª lei da Termodinâmica)

Em resumo: 5 equações para 5 incógnitas (+ condições limites)

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 - Abordagem diferencial (distribuições: u, v, T, p, …)
Leis básicas
- Abordagem integral (resultados globais: forças, etc.)

- Protótipo
Via experimental Análise dimensional
- Modelo (escala)

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 Representação Gráfica de um Escoamento

Linhas mais usuais:

– Linha de corrente (linha tangente, em

cada ponto e instante, a V )

– Trajetória (linha seguida por uma partícula ao longo do tempo)

– Linha de emissão (linha formada pelo

conjunto de partículas que, em instantes
anteriores, passaram por um dado ponto –
visualização)

 /  t  0  linhas coincidentes http://www2.uni-siegen.de/~ift_lfst/ift_neu/Startseite/UK.HTM

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Representação Gráfica de um Escoamento

Linha de corrente

Linha de emissão

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Representação Gráfica de um Escoamento

Linha de corrente

Trajectória

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 Dois pontos de vista: Euler, Lagrange

- Descrição de Lagrange: = (t), segue-se

a partícula
VC
- Descrição de Euler: = (x,y,z,t), referencial
de observação fixo (VC)

- Sistema (S) Lagrange (matéria c.te)

- Volume de Controlo (VC) Euler (posição fixa, matéria evolui)

Leis básicas directam/ aplicáveis a Sistemas

Fund.tal relacionar S e VC
Mec. Fluidos: VC predomina
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 Derivada Substancial (ou Material)

  x, y,z,t  , propriedade de variação contínua:

D    x  y  z    
     u v w
D t t x t y t z t t x y z

Total (material ou substancial) local advetiva

Lagrange Euler

Exemplo: gota de tinta não miscível em água ( : concentração de cor)

x
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 Gota de tinta não miscível em água ( : concentração de cor)

VC
z

D   x  y  z     D  
    
Dt t x t y t z t t
u
x
v
y
w
z
 u
Dt t x

Derivada material:

Derivada local:

Derivada advectiva:

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 Exemplo: Escoamento com temperatura variável ( : temperatura)

z VC

D    x  y  z     D  
    
D t t x t y t z t t
u
x
v
y
w
z
 u
Dt t x

Derivada material:

Derivada local:

Derivada advectiva:
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Caudal Volúmico e caudal Mássico de um Escoamento
Caudal: quantidade de fluido que, por unidade de tempo, atravessa uma superfície

– velocidade, V
“atravessa” 
– apenas contribui componente de V paralela a n̂
 
dA  nˆ dA n̂  1 V V V
n
   S
 
dQ  V .dA  dQ  V .nˆ dA  V .dA.cos  dA
  
Q   dQ   V .dA   V .nˆ  dA
s s s

    V .nˆ dA
   dQ  m
dm
s
  Q

s V .nˆ  dA
V  
Q  m3 / s 
 
  kg / s 
m A s dA
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Propriedades Termodinâmicas de um Fluido (cont.)
Descrevem o estado de um sistema

Propriedades primárias
Pressão, p : força normal, exercida por unidade de área - [N/m2] ou [Pa]
Massa volúmica, : massa por unidade de volume - [kg/m3]
Temperatura, T : associada à energia cinética média - [K]

– Propriedades de transporte (permeabilidades): , k , D

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 Energia em Mecânica dos Fluidos

Termodinâmica: e  uˆ
(energia da atividade molecular + forças de ligação)

Mecânica dos Fluidos implica Movimento, logo, interessa


conhecer a posição, r

1 2    energia 
e  u  V    g .r 
ˆ
2  massa 
total
interna cinética potencial (ambas propriedades cinemáticas)

Estado do sistema é definido por duas propriedades termodinâmicas

(a Equação de Estado determina as restantes)
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Pressão Unidade Conversões
Pa Pascal 1 Pa = 1 N/m2
Força normal que um = 1x10-5 bar
= 9.869233x10-6 atm
fluido exerce em cada = 1.4504x10-4 PSI
= 7.5006x10-3 Torr
unidade de área. Resulta
da soma das contribuições
bar Bar 1 bar = 100 000 Pa
das taxas de quantidade = 0.9869 atm
de movimento das = 14.50377 PSI
= 750.0617 Torr
moléculas que colidem
com uma superfície. atm Atmosfera 1 atm =101325 Pa
= 1.01325 bar
= 14.69595 PSI
= 760 Torr

PSI Pounds per 1 PSI = 6894.757 Pa

square inch = 0.06894757 bar
= 0.06804596 atm
= 51.71493 Torr

Torr Torr(icelli) 1 Torr =133.32 Pa

= 1.3332x10-3 bar
= 1.3158x10-3 atm
= 0.0193367 PSI

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Massa volúmica (densidade)

Massa correspondente à unidade de volume.   kg / m3 

 

Líquidos Gases
Massa volúmica Gás Massa volúmica
[kg/m3] [kg/m3]
Água 998 Ar 1.2

Benzeno 881 Dióxido de 1.83

Carbono
Glicerina 1258
Metano 0.667
Mercúrio 13552
Hidrogénio 0.0839
Óleo SAE 10 870
Hélio 0.166

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Massa volúmica (densidade)
Dependência com a temperatura

Massa volúmica da água

1002
[kg/m3]

1000
998
996

994
992

990
988
986
984

982
0 10 20 30 40 50 60 70
T [ºC]

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Massa volúmica (densidade)
Dependência com a temperatura
Massa volúmica do ar - pressão atmosférica

1.40
[kg/m3]

1.35

1.30
1.25

1.20

1.15
1.10

1.05
1.00

0.95

0.90
0 10 20 30 40 50 60 70 80
T [ºC]

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Massa volúmica (densidade)
Dependência com a pressão
Massa volúmica do ar - 20 ºC

3.70
[kg/m3]

3.50
3.30
3.10
2.90
2.70
2.50
2.30
2.10
1.90
1.70
1.50
1.30
1.10
0.90
0.70
0.50
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9
p [bar]

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 Propriedades Termodinâmicas de um Fluido (cont.)
Viscosidade

Fluido não resiste à deformação, mas resiste à velocidade de deformação

Resistência à velocidade de escorregamento entre duas camadas adjacentes:

du  t dx
U u+du
 du
uu+du
dy
u
L dy 
dy
y x u
dx

Gradiente de velocidades
du  t d du
  tg      =
dy dt dy Taxa de deformação angular
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 Viscosidade (cont.)

du
Newton postulou:    : viscosidade dinâmica
dy
 
  ML 1 1
T
 constante: fluido Newtoniano  
  kg / ( m s )  N s/ m 2


 : viscosidade cinemática
= 0 
= 0 u    L2T 1
0
y
   m2 / s

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 Viscosidade (cont.)
Depende fundamentalmente da temperatura
Líquido Viscosidade [N.s/m2] Gás Viscosidade [N.s/m2]
Água 1.01x10-3 Ar 1.80x10-5
Benzeno 6.51x10-4 Dióxido de 1.48x10-5
Carbono
Glicerina 1.49
Metano 1.34x10-5
Mercúrio 1.56x10-3
Hidrogénio 9.05x10-6
Óleo SAE 10 0.104
Hélio 1.97x10-5

Fluidos não Newtonianos:

Sangue Suspensão de
Ketchup amido em água
Pseudoplásticos Dilatantes
Tinta
Areia molhada
Verniz p/ unhas
http://www.britannica.com/EBchecked/media/159123/Comparison-of-Newtonian-and-non-Newtonian-fluids
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 Analogia: Newton – Fourier – Fick

 
d  u 
q  

d  c pT  jA   D
d A
dy dy dy

 : densidade de fluxo de quantidade de movimento

q : densidade de fluxo de calor

jA : densidade de fluxo de massa (mistura monofásica)

fluxos originados por gradientes de concentração

 ,  , D : permeabilidades ao transporte difusivo (molecular)

[ ] , [ ] , [ D ] : L2T -1

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 Pressão de Vapor

Superfície livre de um líquido vapor

Espaço aberto à atmosfera evaporação contínua

Espaço fechado evaporação cessa quando vapor saturar

Pressão de vapor: pressão de equilíbrio (líquido, vapor) em espaço fechado

pv : função crescente da temperatura (água, 0 º C): 0.611 kPa ~ 0.006 bar

Se escoamento originar localmente p < pv cavitação

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 Pressão de Vapor - Cavitação

Hélice de barco: desgaste por cavitação.

Fonte: Wikimedia Commons, © Axdahl, E.

Hélice de barco: funcionamento em cavitação.

Fonte: Wikimedia Commons, © U.S. Navy.

Impulsor de bomba centrífuga: desgaste por cavitação.

Fonte: Wikimedia Commons, © Milan, J.-J.
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 Tensão Superficial
meio (1)

D
C Superfície livre:
B
“membrana” sob tensão
meio (2)
A

F
F é proporcional a c
c

F F c
Tensão superficial:  1,2   [energia/superfície]
c cc
(raramente determinante em aplicações correntes de Engenharia)
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 Tensão Superficial

www.visualphotos.com-
Clip a flutuar em água.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a8/Surface_tension_March_2009-3.jpg

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 Tensão Superficial

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 Capilaridade

Aderência: atração molecular entre fluido e sólido limítrofe,

na presença de um terceiro meio

coesão vs. aderência curvatura de superfície livre

água “molha” vidro:

h
S

d
www.visualphotos.com-

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 Capilaridade

http://bio1151b.nicerweb.com/Locked/media/ch03/03_meniscus.jpg

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/
64/Capillarity.svg/220px-Capillarity.svg.png

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